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本教材分为婴幼童分册、中童分册和大童分册, 每一分册都涉及夏装、春秋装、冬装。该书以款式设计图和结构制板图为主要内容, 涵盖的服装品种多、内容广, 各款式都是广受欢迎、穿着舒适美观的实用型产品。该书分为上装、裤装、裙装、连身装、服饰品五部分...
本书包含五部分内容：（1）对MIMUBDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程。（2）针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法。（3）深入研究了MIMU精度与接收机载波环跟踪性能的适配性，推导出了深组合系统中MIMU辅助的接收机载波环相位跟踪误差与MIMU精度之间的关系，给出了典型参数下满足环路跟踪需求的MIMU精度下界
本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，很后给出了方法有效性的数学证明...
本书包含五部分内容：（1） 提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，可估计出惯导系统的部分(或全部)陀螺漂移、加速度计零偏。（2）提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法，针对惯导系统在高纬度(极区)地区的应用问题，重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。（3）提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，一套单轴旋转调制激光陀螺航海惯导与待评估的各双轴旋转调制激光陀螺航海惯导分别构建联合误差状
本书共分 6 章。第 1 章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势。第 2 章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等。第 3 章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法。第 4 章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法。第 5 章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法。第 6 章
本书针对重力扰动对惯性导航系统的影响，开展了惯性导航重力补偿方法研究。首先分析了重力扰动引起惯性导航误差机理，基于分析结论提出了重力扰动补偿方法，并研究了应用重力扰动补偿方法时将涉及的两个关键问题和及重力水平扰动引起惯性导航误差的机理...
本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器
本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
本书共分为6章，主要介绍航天导航系统的初始化的过程；补偿平台运动误差、杆臂、机械振动影响和惯性传感器误差；完成振动与杆臂环境的特征描述与建模，并且通过实验说明基于微机电的惯性传感器的振动；基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强...
全书章节由三个部分组成，分别论述了本书概述、卫星调度任务阐述以及卫星任务调度中的变量问题。部分有两章，分别是概述本书架构、讨论调度过程问题。第二部分由卫星任务调度问题和很优化卫星任务调度两个章节构成，第3章对SRS问题的各个层面进行详细阐述，第4章分析很优化卫星任务调度。这两章都给出了丰富的仿真数据及图表生成实例。第三部分重点论述卫星任务调度中的变量问题，由四个章节构成。第5章采用博弈理论研究非协作卫星任务调度问题。第6章分析鲁棒性卫
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案...
本书说明了2020年新版煤矿安全生产标准化管理体系修订的目的、思路，并以对照表格的方式，直观地将2017版煤矿安全生产标准化与2020版管理体系要求不同之处详细说明，使煤矿安全生产标准化管理和技术人员能够快速掌握新版本安全生产标准化管理体系地要求，进而能够有针对性地对本矿的内业和现场进行补充和改进...
本书主要介绍化工生产过程中常见的单元操作的基本原理、典型设备的构造和性能、一般的计算方法以及单元操作技术。内容包括：流体流动，液体输送，气体的压缩与输送，非均相物系的分离，传热，蒸发和结晶，蒸馏，吸收，萃取，干燥。每章均有复习题，部分章节附有习题和答案。书末有附录，供解题时查数据使用。 本书在编写上力求深入浅出，浅显易懂，避免了一些繁杂的数学推导，同时通过二维码加入了部分数字资源，丰富了教材的呈现形式。侧重单元操作基础知识的学习和应用
《精细化工概论》内容适用，得到了使用学校的认可与好评。本书经全国职业教育教材审定委员会审定立项为“十二五”职业教育国家规划教材，本次修订补充了二维码资源，包括微课、视频、动画、习题等相关资源，更加方便读者学习。本书介绍了各类精细化学品的新进展、新技术、新产品和相关发展趋势。具体内容包括绪论、无机精细化学品、日用化学品、食品添加剂、胶黏剂、功能高分子、农药、其他精细化工产品。编者在编写上力求理论紧密联系生产实际和产品生产紧密结合优选技术
本书根据教育部工程图学教学指导委员会近期新修订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，并参考靠前外同类教材，在总结和吸取多年教学改革经验的基础上编写的。本书共分9章，内容包括：制图的基本知识，点、直线和平面的投影，立体的投影，组合体的视图及尺寸标注，轴测图，机件的常用表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图。本教材可满足高等工科院校近机械类和非机械类本科各专业40～60学时的教学要求，也可供其他技术人员参考...
本书结合中职学校机械制图课程标准的要求，将教学内容分解为 “模块×任务×”，每个任务包含“学习目标”、“学习过程”、“学习反馈”、“课后兴趣作业”4个栏目。“学习目标”明晰了对本任务学习的具体要求，让学生在学习过程中目的明确，任务清晰的。“学习过程”是本书的亮点与特色所在，包括复习检测、预习导学、任务训练三大版块。“学习反馈”让学生通过写出学习存在问题，认识本任务学习要求“课后兴趣作业”能帮助学生掌握本任务要求掌握的基础知识，还能帮助
本书共分为7章，主要包括服装设计必知、服装设计的色彩应用、服装的外形、服装款式的局部及整体设计、服装设计的材料应用、专题服装设计、成衣设计等内容。 本书作为一本服装设计师的指导书，从很基本的设计讲起，内容丰富，通俗易懂，还配有大量的图片和实例，便于读者从零开始轻松地学习服装设计。 本书适合服装从业人员、服装设计相关专业的师生以及广大爱好服装设计的人士阅读与参考...
本书分九章, 在水一方、好事多磨、节外生枝、万水千山、最后一公里、无名英雄、众志成城、大禹传人、“水碗”礼赞。内容包括: 一座依水而兴的城市 ; 天下奇观的另一面等...
本书介绍了多孔材料设计所需制备工艺、产品结构和性能应用方面的基础知识, 特别是笔者近些年来在多孔材料制备工艺、产品结构和性能研究方面开展的一些实践工作 ; 通过对若干多孔材料的实例描述, 呈现其结构状态和对应性能指标, 可为该类材料的选材设计、孔隙结构设计、制备工艺优化设计以及最终的使用性能设计提供一定的参考...
《工程识图/职业院校专业课程改革系列教材》是建筑类融合课程的教材，共有十一个项目，每个项目包括了若干个任务，每个任务都是为掌握必备的专业技能而设置。《工程识图/职业院校专业课程改革系列教材》的对象为中等职业学校建筑工程施工、建筑装饰、电梯维修与保养专业的学生。前五个项目为这三个专业都必须掌握的基本识图知识和原理。后五个项目分别针对每个专业的方向编排内容，达到了三个专业的融合。最后一个项目为实训，提供实际案例，来巩固识图专业技能。通
本书以开关DC-DC变换器的脉冲序列控制为研究对象，讨论了各种脉冲序列控制；通过深入探讨控制脉冲组合规律，研究了脉冲序列控制DCM开关DC-DC变换器的稳态性能和控制规律；介绍了离散迭代模型的建模方法，基于模型揭示了脉冲序列控制DCM开关DC-DC变换器的独特的动力学特性和边界碰撞分岔行为的形成机理；研究了脉冲序列控制开关变换器工作在CCM时的低频振荡现象，并从改进电路拓扑和改进控制方法两个角度探讨了低频振荡现象的多种解决方案；将脉冲
本书系统介绍了优选典型生态退化问题识别和区域划分方法，全面阐述了耦合生态退化演变过程机制与生态技术作用机理的生态技术需求可行性评价框架，重点诠释了生态退化识别及其热点监测制图方法和生态治理技术需求评估方法的研发及其应用，对优选和中国典型生态退化区空间分布与研究热点制图及生态治理技术需求展开了研究和评估，在此基础上，对靠前外典型水土流失区、荒漠化区和石漠化区的生态退化与治理过程及技术需求进行了深入研究，以期为筛选和配置具有区域针对性、退
本书通过对洪湖水环境现状、流域主要河渠湖库水环境质量、流域社会经济影响、流域生态系统状态、生态环境保护现状等进行深入调查和评价，系统研究洪湖生态系统状态与生态服务功能的本底、格局及其变化，建立洪湖资源环境本底数据库，揭示人类活动对洪湖生态环境的影响，可为洪湖水污染防治和生态环境项目实施与监管提供科学依据，也可为长江中下游平原湖泊的研究提供示范，还可为环保资金的使用决策提供案例支撑...
机 械 工 业 出 版 社本习题集是陈彩萍、员创治主编的《机械制图》教材的配套用书，内容的编排顺序与教材接近一致。本习题集主要内容包括点、直线、平面的投影，基本体及表面交线，轴测图，制图的基本知识与技能，组合体视图，机件的表达方法，标准件、常用件的表达方法，零件图的绘制与识读，装配图的绘制与识读，计算机绘图。考虑到机械类和近机械类各专业不同教学课时的要求，本习题集的练习内容有一定的余量，可按实际教学情况选用。 本习题集适合于
本书全面系统地阐述了新能源汽车技术基础知识，详细讲解了混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车的组成结构及工作原理，同时对燃气汽车、其他新能源汽车（太阳能汽车、醇类燃料汽车）也有介绍。本书分为7 个项目、21个学习任务，坚持立足实训室现有的 设备仪器和教学资源，采用项目导向、任务驱动的新型教学模式，力求内容新颖、知识全面、实用性强、结构合理。本书坚持以“学生为中心”，遵循学习规律，注重理论与实践相结合，注重培养与训练学生的实践能力，从
本书从现代微电子装备生产、使用中所发生的大大小小的数百个缺陷和故障中，筛选出201个较典型的案例，按照现象描述及分析、形成原因及机理、解决措施等层次，将其编辑成册，旨在为现代微电子装备生产、使用中所发生的缺陷与故障的诊断提供一个较为敏捷的解决方法。本书可作为大中型电子制造企业中从事微电子装备制造工艺、质量、用户服务、计划管理以及相关设计等工作的高端工程技术人员的工作手册...
随着信息技术的快速发展，无人机得到了广泛应用，为满足行业企业的人才需求，许多院校已开设无人机技术专业或相关课程。本书结合高职院校的教学要求进行编写，系统地介绍无人机的技术知识与应用技能。全书共7章，内容包括无人机的结构及飞行原理、无人机的动力系统及通信系统、无人机的电子设备系统、无人机的组装与调试、无人机的飞行与控制、无人机的应用、无人机的飞行安全。本书内容全面、深入浅出、通俗易懂，读者通过学习本书可轻松掌握无人机的飞行控制技术。
本书围绕纳米线储能材料与器件, 系统介绍了纳米线电极材料的理论基础、设计合成、原位表征、性能调控及在离子电池、高能电池、超级电容器、微纳储能器件和柔性储能器件中的应用。本书是作者在纳米储能材料领域原创性研究成果的系统总结, 同时汇聚了国内外同行的最新进展, 对该领域的发展具有重要的推动意义和学术参考价值...
《物理电源技术（第2版）》密切结合当前航天器电源分系统中物理电源研究、设计、制造和应用，对物理电源的理论、技术、制造和测试进行较为详尽的论述。 《物理电源技术（第2版）》共10章，内容包括： 概述、半导体物理基本知识、太阳电池基本原理、硅太阳电池、砷化镓太阳电池、太阳电池板制造及装配、产品测试和质量检验、太阳电池阵设计、薄膜太阳电池、其他物理电源...
《钛冶炼（第2版）/钛系列丛书》是《钛系列丛书》之一，主要介绍了克劳尔法（即镁法）和亨特法（即钠法）生产海绵钛工艺全过程，包括富钛料的氯化、四氯化钛的精制、镁还原法生产海绵钛和钠还原生产海绵钛工艺。现在又增加了无筛板流化炉流态化氯化工艺。同时高纯钛生产也采用克劳尔工艺，所以一并在书内作介绍。 《钛冶炼（第2版）/钛系列丛书》可作为钛业生产人员培训教材，也可供钛业科技人员、管理人员和大专院校师生阅读参考...
《安全学原理（第2版）》总结回顾了安全科学的发展历程，分析了安全和安全科学的概念、属性特征。理清了安全科学的研究范畴和学科体系，介绍了安全科学基础知识，并系统地阐述了安全流变—突变理论、事故致因理论与模型和事故预测预防理论等安全科学基本原理，以及安全生产事故的统计分析与调查处理、重大危险源辨识与监控等安全应用方法。《安全学原理（第2版）》内容丰富、结构完整、重点突出。 《安全学原理（第2版）》适用于高等院校安全专业本科生教学，也
本书选取离子型稀土矿区典型重金属污染物Pb为研究对象, 通过开展离子型稀土矿区Pb污染相关特性研究, 并探讨相关重金属修复技术与原理, 以期对解决离子型稀土矿区重金属污染等问题, 实现南方离子型稀土矿高效开采和矿区土壤生态保护与可持续性发展, 提供研究成果和技术参考...
本书内容主要分为4章, 其中第1章主要介绍电厂用水的特性、水质指标、质量标准以及水质分析的意义等。第2章介绍水质分析的一般原则, 内容包括水质分析总则、有效数字的修约和运算规则、标准曲线的绘制、分析结果的校核、课程报告书的格式。第3-4章为实验部分, 其中第3章为每个分析项目的分析方法, 内容包括方法依据、适用范围、实验原理、试剂与器材、操作步骤、操作流程、分析结果的计算 ; 第4章则介绍标准溶液的配制和标定...
在国家生态文明试验区建设的大背景下，纵观国内外研究成果，尽管有关生态文明建设方面的研究越来越系统化和专业化，但遗憾的是，专门针对重点生态功能区生态补偿绩效评价与示范机制的研究相对较少。本书旨在贯彻落实党的十八大以来中央有关精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，立足中国国情和江西省省情，综合运用环境经济学、生态经济学、区域经济学等理论工具，采用归纳与演绎相结合、规范研究与实证研究相结合、定性分析与定量分析相结合的研究方法，
本书针对《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法 (试行) 》的9部分内容: 总则、理念目标和矿长安全承诺、组织机构、安全生产责任制及安全管理制度、从业人员素质、安全风险分级管控、事故隐患排查治理、质量控制、持续改进, 进行详细解释、说明, 便于企业员工进一步学习最新行业政策...
本书是国家能源集团所属矿井在自燃火灾防治过程中的技术开发和实践应用积累, 内容丰富, 涵盖自燃火灾防治的基础规律、监测预警、火源探测、风险评估、防灭火管理、适用性防灭火系统及不同类型火灾的防治技术等...
本书从评价目标、评价原则与评价主线入手, 构建主体功能区生态预算绩效评价的基本模型。内容包括: 生态环境资源管理及绩效评价文献述评 ; 生态环境资源管理绩效评价面临的挑战与机遇等...
本教材以职业岗位要求的知识、技能为基本出发点，以数控加工工种为模块、以不同系统数控机床的使用为单元进行内容的编排。本教材共分4章，主要内容有数控机床安全文明生产、数控车床操作实训、数控铣床与加工中心操作实训、数控线切割机床操作实训。最后附有三种不同数控系统的指令格式，可供读者查阅使用...
本专著系统研究了黔西盘江地区上二叠统、江西萍乡矿区上三叠统煤层气赋存的地质特征、主要煤层发育与展布特征、煤层含气性的分布特征及其控制因素、煤储层物性特征及其地质控制, 耦合分析了煤层气成藏关键要素和成藏效应 ; 采用容积法计算了煤层气资源量和资源丰度, 在此基础上圈定了煤层气勘探开发的有利区块, 为区内煤层气的进一步勘探与开发提供了详实的资料...
本书重点关注水利建设与水资源综合保护开发利用对我国社会整体发展的特殊意义与重要价值。课题组联合了靠前外非常不错智库机构，将针对靠前水利水资源宏观发展战略、政府政策导向、顶层设计规划等方向开展理论研究，疏理、归纳、分析，提出预测性咨询报告，为相关政府部门提供可行性政策参考；联合靠前知名高校及科研院所专家团队，将提炼收录当前靠前优选水利水资源领域技术研究成果，为生态水利建设和可持续水资源利用提供技术参照；联合产业链代表性实力企业，涵盖工程
冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域，但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足，制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。 《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验...
《A类石油石化设备材料监造大纲》是中国石油化工集团有限公司物资装备部总结以往监造管理工作经验，结合设备材料监造管理制度及相关标准的要求，形成的一套工具书。分为《材料》《阀门管件》《石化专用设备》《石化转动设备与电气设备》《石油专用设备》五个分册，是A类石油石化设备材料监造管理工作制订的技术规范。明确实施监造设备材料的关键部件、关键生产工序，以及质量控制内容，规范中国石化设备材料监造工作流程和质量控制点，是委托第三方监造单位开展A类石油
本书系统介绍了延迟焦化技术的靠前外进展、原料和产品、工艺原理和反应动力学，工艺流程及操作参数、基础工艺计算、流程模拟计算、主要工艺设备和仪表控制、工业装置操作技术、节能减排与安全环保、工程伦理和职业操守等方面的内容，特别是重点突出了工艺计算的内容。本书具有很强的实用性和学术性，对延迟焦化领域从事科研、设计、生产和管理工作的广大人员及高等院校相关专业师生有较大的实用价值...
《脱硫运行技术问答1100题》以问答的形式，以石灰石-石膏湿法脱硫内容为主，重点介绍燃煤烟气湿法脱硫系统工艺基本原理、特点，影响脱硫性能的因素，主要设备的作用及工作原理，环保法规、标准对火电厂烟气排放的要求，控制联锁条件，启动调试及验收，系统设备运行及维护，性能测试及化学监督，系统运行安全，对脱硫运行中遇到的异常及事故的处理，脱硫运行和检修管理等知识与难点进行解答。编写内容紧密结合现场实际，知识点全面，突出理论重点，注重实践技能，实用
火力发电厂燃煤机组自启停是一种热工自动控制功能，是在DSS运行方式的迫切需求下应运而生，本书主要包括APS智能化连锁、顺控系统规划、锅炉开关量控制、APS的模拟量智能调节等。发电厂热控专业人员可参考，积累总结控制经验...
《国家电网有限公司技能人员专业培训教材》是按照国家电网公司技能人员模块化培训课程的体系要求，依据《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范》，结合生产实际编写而成。 本册为《 继电保护及自控装置运维（220kV及以下）》，全书共6个部分32章50个模块，主要内容包括二次回路，保护、安自装置的安装、调试及维护，厂站自动化设备的安装、调试及维护，变电站直流设备的安装、调试及维护，智能变电站二次系统调试，规程、规范及标准...
本书根据当前电石生产实践, 全面阐述了电石生产各岗位安全操作要点以及主要设备的操作规程, 同时列举了PLC控制技术在电石生产辅助设施上应用的实例。该手册将生产操作各个环节按照开车到停车的生产过程进行了分解, 各环节的安全操作要点也依次分别阐述...
本书介绍了现代纺纱技术的分类与发展趋势，每种纺纱新技术的纺纱原理、装置、工艺与成纱特点等，重点阐述了环锭纺纱新技术、喷气涡流纺纱、转杯纺纱、摩擦纺纱等，同时也介绍了自捻纺纱、平行纺纱、喷气纺纱、静电纺微纳米纤维纺纱、色纺纱等技术。书中内容既有基础理论与应用研究，也有生产实践总结，可操作性较强，具有较高的参考价值。 本书既可作为高等院校纺织工程专业及相关专业的教材，也可作为纺织领域技术人员、管理人员和科研人员的参考用书...
近年来人工智能特别是深度学习在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域获得了巨大成功，无线通信领域的研究者们期望将其应用于系统的各个层面，进而发展出智能通信，大幅度提升无线通信系统效能。智能通信也因此被认为是5G之后无线通信发展主流方向之一，其研究尚处于探索阶段。本书结合靠前外学术界在该领域的**研究进展，着眼于智能通信中基于深度学习的物理层设计，对相关理论基础、通信模块设计，以及算法实现等进行详尽的介绍与分析。内容主要包括：神经网络
本书论述基于社会信息物理系统的人机物协同智能制造——智慧制造的理论与技术，具体包括智慧制造系统组成、子系统的相互作用以及其特征、体系架构等基础理论问题以及总体与基础技术、面向人际网的社会化制造技术、面向知识网的智能化制造技术、面向务联网的服务化制造技术以及面向物联网的制造物联技术组成的智慧制造技术体系...
本书将以课题组的长期研究积累为主体，介绍高长径比纳米纤维素在改性水性高分子涂料、电流变液材料、分离/过滤材料、除湿干燥材料、载药缓释材料、脂肪替代品、皮肤护理及修复材料、生物组织工程材料、导电复合材料、柔性光透明膜材料、朝吉电容器电极材料等方面的功能应用，借以推动纳米纤维素相关知识的传播和技术发展,提升我国在该领域的科技创新水平和靠前竞争力...
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
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