ROS机器人程序设计-(原书第2版)

运动人体行为语义计算技术

　　《运动人体行为语义计算技术》主要介绍了运动人体行为的语义计算方法，包括：基于Beowulf机群中改进的粒子滤波的3D人体运动跟踪算法；基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法；人体身份识别的认知物理学方法；基于层次化概念空间的视频图像中人体行为语义计算新方法。基于视觉的运动人体的行为识别有着广泛的应用前景，但大量成果都集中在模版匹配法、状态空间法。这两种识别结果与人类的理解存在语义鸿沟，基于语义方法可以克服这个缺陷成果却很少...

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

人工神经网络教程

该书系统地论述了人工神经网络的主要理论、设计基础及应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉它的基本原理和主要应用，掌握它有结构和设计应用方法，为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免烦琐的数学推导，加强了应用举例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性。作为扩充知识，书中还介绍了人工神经系统的基本概念、体系结构、控制特生及信息模式。　　作者于1996年起为控制

自然计算,机器学习与图像理解前沿

　　《智能科学与技术丛书?自然计算、机器学习与图像理解前沿》对自然计算、机器学习、图像自动理解与解译三个前沿领域进行了详细的论述。主要内容包括进化计算、人工免疫系统、量子计算智能、多智能体系统、进化多目标优化、核机器学习、流形学习与谱图学习、集成学习、非线性逼近理论、多尺度几何分析、多尺度变换域图像感知与识别、图像的高维奇异性检测、图像去噪的阈值方法、SAR图像理解与解译...

开放复杂智能系统-基础.概念.分析.设计与实施

中国典型地物波谱知识库

中国典型地物波谱知识库建设旨在建立集地物波谱测量数据、遥感图像数据、遥感先验知识数据、遥感分析模型于一体的地物波谱知识库，成为遥感科学数据平台和联系遥感基础研究与遥感应用的桥梁。本书主要介绍中国典型地物波谱知识库建设的科学思路、典型地物波谱和配套参数数据、遥感模型和背景知识、地物波谱库系统设计与技术实现、地物波谱数据测量标准规范、地物波谱数据的应用示范等研究成果。 本书可作为从事定量遥感基础研究、遥感技术与遥感应用研究的科研人员

面向汉英机器翻译的语义块构成变换

本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...

控制仪表及系统

本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点，为更适合大众化教学，在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统，内容叙述上尽量简单易懂，重点突出，从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书...

最经济智能控制系统研究及其应用

本书在最经济控制、低成本自动化和智能控制已有成果的基础上，提出和研究开发了最经济智能控制系统的概念、设计方法和实现技术。最经济智能控制研究发展了最经济控制理论及其应用，将面向常规控制系统的最经济控制推广到基于计算机网络的智能控制系统中，同时在智能控制系统的设计中引入最经济控制的思想，实现最经济控制与智能控制的结合，为智能控制的研究和应用进行新的探索，为低成本自动化系统设计提供新的理论方法。 本书可作为从事大型控制、管理与信息系统

计算机控制技术

本书以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础，围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线，由浅入深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。本书的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍；注重理论和实际应用的结合；增加应用实例；结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。 　　本书主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技

线性控制系统理论与方法

非线性协调控制理论研究及应用

简介 　　本书系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。　　 本书适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研

不确切性信息处理原理

简介 　　不确切性信息处理是智能科学技术的重要组成部分。本书以全新的思路和方法，揭示了不确切性信息的由来，建立了一个有别于传统模糊集理论和技术的不确切性信息处理理论和技术体系，为相关应用提供了技术平台，为进一步研究奠定了理论基础。　　 本书可供智能、信息、计算、自动化、逻辑、语言、数学和脑及认知等学科或专业方向的科学研究和工程技术人员参阅，也可作为相关专业方向的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书...

智能控制及其在林业上的应用

简介 　　本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理；神经网络控制系统的类型及其工作原理；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。　　 本书注重理论与实践相结合，既有作者多年的研究成果，也

视感智能检测

Simulink动态系统建模与仿真-第二版

本书介绍的是由mathworks公司开发的matlab (r2007a)中的simulink 6.6软件包。全书共12章，从simulink的基本概念开始，全面介绍了simulink软件包中各种模块的特性及使用方法，重点介绍了利用simulink工具进行动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统。同时，书中通过大量例程说明了simulink中各种功能的实现途径。　　本书适用于初学simulink的工程设计人

神经网络设计方法与实例分析

本书从神经网络设计和应用实践出发，介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法，并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析，旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解，熟悉其主要功能，掌握其设计方法，了解其主要应用，为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择；10种典型网络的设计与应用，包括bp网络、rbf网络、sofm网络、lvq网络、cpn网络、art网铬、h

传感器原理及应用

本书是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富，涵盖面广，语言精练。全书共分14章，主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书

H∞控制及其应用

本书的重点放在解决一般化h∞控制问题。众所周知，一般化h∞控制问题是无法通过解riccati方程来得到反馈控制律的。本书的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上，通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统，这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性，使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用，从而构造出满足设计目标的控制器。本书系统地概述了第一作者和他的合作者多年来在h∞和鲁棒控制方面的理论研究

自动检测技术与装置-第二版

传感器与测试技术

本书系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识，以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 本书通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用，符合高职高专学生的特点。 本书可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参

自动控制原理——高职高专十二五规划教材

本书浅显易懂，选材广泛适当，覆盖面广，推理严谨。全书共安排九章内容，包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习，全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”，明确教学重点和基本要求；每章结束均设有“本章小结”，便于教学归纳总结与提升理解层次与复习效果。此外，书中安排有相应实例，并将matlab引入本书，作为补充内

人工脑信息处理模型及其应用

《人工脑信息处理模型及其应用》是关于智能信息处理模型及其应用的专著，着重介绍作者杨国为提出的基于对事物(信息)认知、理解的人工脑信息处理模型。主要内容包括：人工脑信息处理神经网络模型，人工脑的基于同源同类事物连通本性的模式识别模型，人工脑感知联想记忆模型，人工脑具有期望容错域的联想记忆模型，人工脑拟人处理矛盾的物元动态系统模型，人工鱼的广义模型，以及有关模型设计的理论方法、实现技术、应用系统。 《人工脑信息处理模型及其应用》可供从

半转机构-构成.特性.应用

本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“?对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称

广义人工生命

本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结，系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括：绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材，也可供对人工生命有兴趣的广

检测与控制技术综合实验(材料科学与工程综合实验教学系列教材)

　　本书内容主要分为两部分：第一部分为检测与控制技术基础部分，该部分简述了计算机测控系统的基本结构，主要传感器的工作原理，输入接口技术，组成计算机测控系统的常用外围部件及基本术语和应用方法；第二部分为检测与控制技术实验部分，其中介绍了本书主要实验仪器原理和共计22个教学实验项目。 　　本书是为高等院校材料科学与工程相关专业开设检测与控制实验课程而编写的综合实验教程，也可供其他专业师生参考...

计算机辅助建模技术-国外电子信息精品著作(影印版)

计算机辅助建模技术一书从概念到程序上阐述了从基础系统到高级复杂系统中基于matlab语言的仿真模拟技术。乌达瓦塔编著的《计算机辅助建模技术（影印版）》包含计算机辅助建模的设计介绍、物理系统建模仿真、计算机仿真建模实例、高级仿真以及仿真结果的方法性描述等内容，使用了大量的matlab实例。《计算机辅助建模技术（影印版）》对从事系统仿真领域的相关人员有很好的参考价值...

《自动控制原理》教与学导引

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

传感器原理与检测技术实践指导教程

　　《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础，简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件；中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器，详细介绍了实验的基本规则，常用电测仪表的使用方法，国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明；下篇是传感器原理与检测

Clifford传感器网络覆盖

　　在传统传感器网络覆盖问题中，只针对点目标进行分析。《clifford传感器网络覆盖》针对混合型目标探讨基于clifford代数传感器网络覆盖理论方法，利用clifford几何代数表示目标，给出了传感器网络中节点对目标的覆盖率计算方法，证明了三维空间的clifford传感器网络模型与度量关系，对所建立的不依赖于特定坐标系的、对不同维数空间和不同目标一致的clifford传感器网络连接图研究其容量定理，提出基于clifford传感器

智能无线传感器网络原理与应用

本书主要讲述无线传感器网络的基本理论与应用技术。在系统介绍无线传感器网络节点的构成与性能、无线传感器网络体系结构的基础上，讲述无线传感器网络的通信与组网技术、网络通信协议、无线传感器网络仿真实验工具等内容，重点讲述无线传感器网络覆盖与部署、无线传感器网络管理、无线传感器网络应用技术等，并通过典型领域的应用案例分析，介绍无线传感器网络系统应用的特点。 本书内容丰富，深入浅出，图文并茂，其主要特点是不仅讲述无线传感器网络的基本理论，

无线传感器及执行器网络-可扩展同数据通信的算法与协议

本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为l0章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提

商业智能深入浅出-Cognos.Informatica技术与应用

本书包括：理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中，理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识，包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识；项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点，包括如何进行商业智能项目需求的定义，如何开发数据仓库系统，如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容；工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos；实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可

基于网络QoS的控制系统分析与综合

　　本书系统地介绍作者和国内外学者在基于网络qos的控制系统分析与综合方面的研究成果。全书共7章，内容涉及网络控制系统的国内外研究现状，控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识，基于网络qos的控制系统能控性与能观性分析，基于网络qos的控制系统建模、分析与控制，以及基于网络qos的控制系统分析与控制的图论方法。 　　本书主要读者对象为高等院校和科研院所从事网络控制系统研究的教师、科研人员、博士和硕士研究生等。本书同时可作为高等院校

ZigBee无线传感器网络设计与实现

本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问

智能控制

智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角

控制系统计算机仿真-(第2版)

　　本书包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件；第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法；第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用；第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。附录部分给出了与本课程密切相关的6个实验...

传感器实用技术

　　本书根据企业生产实际，结合典型项目，详细介绍了传感器的实用技术，实例设计紧贴生产一线。主要内容包括：传感器基础知识、应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、波传感器、半导体传感器、数字式传感器、热电式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、光纤传感器、激光传感器、生物传感技术等。 　　本书内容取材于生产一线，实用性强，既可作为机电专业新技术普及用书，也可作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，也可作为从事传感

数据采集与处理技术-(第3版)

马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要：本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章，主要内容包括：数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学，书中附有大量工程应用实例和程序，其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结，具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者

自动控制原理

本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。本书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史；第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；第3～5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正方法；第7章主要讲述了一种非线性连续系统分析方法——描述函数法；第8章重点介绍了离散系统的数学模型与稳定性分析...

自动控制原理

自动控制原理

过程检测系统的构成与联校

人机工程学-赠送电子课件

双足步行机器人仿真设计

《双足步行机器人仿真设计》面向robo-one on pc双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用cad设计软件autodesk inventor、分析软件msc.visualnastran 4d、控制仿真软件matlab/simulink，进行双足步行机器人的cad建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》

双足步行机器人进化技术

《双足步行机器人进化技术》以日本robo-one（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者...

传感器原理与工程应用

　　本书各章主要内容：第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性；第2~7章详细介绍了电阻应变式、电容式、电感式、压电式、光电式、热电式传感器，以及这些传感器在力、力矩、压力、位移、加速度、温度等常见工程量感测中的应用技术；第8章介绍了集成化智能传感器的基本知识以及几种典型集成化智能传感器；第9章介绍了传感器的静态及动特性态标定知识...

生物特征识别技术-人耳自动识别

《生物特征识别技术：人耳自动识别》是一本关于人耳识别研究发展、内容和现状的专著。全书共8章。人耳识别是生物特征识别中的一种，因此《生物特征识别技术：人耳自动识别》先简要介绍了生物特征识别的概念、各种生物特征识别技术及应用前景。《生物特征识别技术：人耳自动识别》主要内容有：人耳识别的特点、人耳识别研究的分类、人耳检测与人耳跟踪、人耳图像归一化处理、人耳特征提取与识别、三维人耳识别、基于人耳和人脸信息融合的多模态生物特征识别和人耳识别应用

自律型机器人制作入门-基于Arduino-(含光盘)

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师，出版过《arduino开发实战指南：avr篇》。 ④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）与作者讨...

过程控制系统实训-(第2版)

本书内容包括过程控制中常用的仪表控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统的构建和参数整定的实训项目，另外针对pks集散控制的组态工具使用也进行了训练。实训课题的编写，侧重使学生掌握工厂过程控制系统操作、组态的基本技能，提高动手能力；同时本书对各种控制手段做了简要的技术上的介绍，使得本书也可适用于企业职工培训。 本书可供相关院校自动化、仪表专业选用，也可供化工、石油化工企业仪表、自动控制培训使用...