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本书是一本比较系统、全面地介绍遥感图像解译的基本理论和方法及人机交互图像解译的教材,它引出了地物信息传递问题和遥感图像解译的任务。全书分为九章:第一章遥感图像解译的一般问题;第二章遥感研究对象的特性;第三章遥感数据的物理属性和成像性能;第四章遥感数据的信息性能;第五章图像的解译标志;第六章遥感图像解译的信息单元;第七章遥感图像解译方法;第八章遥感图像人机交互解译;第九章实习指导书。该教材的主要特色体现在:(1)将航天遥感图像和航空遥感
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收,主要由21份(篇)人机不的大作业,即课程设计或课程论文构成,每份(篇)作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用,书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考,也可作为学生的课外参考读物...
本书主要介绍了传感器的组成原理、特性和试用方法,主要包括:电阻式、变磁组式、电容式等,并结合大量应用实例介绍了测量系统的基本技术和温度、压力、速度、位移等。 ...
本书介绍了高分辨卫星影像几何处理方法,包括摄影测量基础、物理传感器模型、通用传感器模型、影像几何校正、核线几何、三维重建、立体匹配、线阵CCD推扫式影像的立体匹配等内容。 ...
本书主要内容是,对基于压阻效应、电容效应、机械谐振效应、光电效应、电子隧道效应和原子力效应的多种微传感器和智能微传感器的物理机理、材料、设计、制造、应用和发展进行了深入系统的讨论,包括对压力、加速度、角速度、纳米尺度和图像生成等的测量与性能分析。全书内容丰富,重理论也重应用,各章后配有思考题。 本书适合用作高等学校相关专业微机械传感器课程的教材,也可供从事微机械传感器研究的工程技术人员参考...
本书主要内容包括:总论、过程控制装置的基本调节规律、调节器、变送器、执行器和数字式调节仪表及装置。全书各章节内容选材合理、讲解系统深入,不仅对相关理论和概念做明确地解释,而且辅以控制理论进行必要的定性和定量分析。 本书可作为大专院校热工自动检测与控制专业的教材,也可作为相关专业师生参考教材及相关工程技术人员的参考书...
本书系统地阐述了智能仪器的体系结构、原理及设计方法。全书共分10章。第1章为绪论,介绍智能仪器的结构、特点及发展状况;第2章介绍智能仪器主机电路;第3章介绍信号输入输出通道的结构、特性及设计;第4章介绍智能仪器人一机接口技术;第5章介绍智能仪器的标准数据通信接口;第6章介绍智能仪器抗干扰技术;第7章介绍智能仪器数据处理及自动化技术;第8章介绍智能仪器设计方法;第9章介绍基于电压及频率测量的智能仪器;第10章介绍虚拟仪器及网络化仪器
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、
本书在系统地阐述智能控制各主要分支领域理论的基础上,配有丰富的智能控制系统实例分析。主要内容有模糊控制、神经网络控制及应用、专家控制系统、仿人智能控制原理及控制系统、遗传算法及应用和实验指导。 本书目的是使学生了解智能控制前沿领域的常用理论和方法,拓宽知识面,提高设计先进控制系统的水平和能力。 本书面向控制类和机电类各专业高年级本科生和研究生,也可用于相关工程技术人员进修...
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书
本书在全面介绍过程控制基本技术的基础上,深入探讨了过程控制的最新发展和工程应用。本书介绍了温度、压力、流量、物位、成分等常用的测量变送器的工作原理、应用场合和注意事项;讨论了调节器、执行器的应用原理和工程应用;分析了被控对象数学模型的理论和实验建模方法;在单回路控制系统设计与参数整定的基础上,详细介绍了复杂控制系统,包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大纯滞后补偿、解耦控制的分析与设计;简要介绍了自适应控制、模糊控制、预测控制、专
本书系统地介绍了时滞递归神经网络中的重要问题.主要内容包括时滞递归神经网络的初边值问题、平衡态、周期解、概周期解、稳定性、鲁棒性、不变性、吸引性和吸引子的存在性及其空间位置的估计等问题。 本书可供理工科院校数学、应用数学、非线性科学、计算机科学、通信和信息科学、智能控制、人工智能及生物工程等相关专业的大学生、研究生、教师以及有关科学工作者学习与参考...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。本书阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识,全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。本书由浅入深,循序渐进,软硬结合,注重对学生分析和解决实际问题能力的培养,强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。 本书可作为高等院校及高职高专院校自动化
本书在内容上覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,在对象上包括了连续控制系统和数字控制系统,在方法上兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法,在论述中涉及到控制系统模型的建立、系统特性和性能的分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分...
PREFACE,1 Introduction to Graphics Communication, : DESIGN IN INDUSTRY: Going Virtual Objectives and Overview, 1.1 Introduction, 1.2 The Importance of Graphics in the Design Process, 1.2.1 Visualization,. 1.2.2 C
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讨论,着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及其在工程实际中的应用。 ...
本书讨论智能控制的基本原理及其应用。简述了智能控制的产生及发展、智能控制系统的基本构成,比较详细和系统地介绍了模糊控制理论基础及模糊控制、人工神经网络模型及神经网络控制、专家系统与专家控制和集成智能控制系统。着重讲解了各控制系统的作用机理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。本书侧重于介绍智能控制的基本原理、设计实现及工程应用。同时也简单介绍了智能控制的最新研究进展及展望。 本书可作为机械电子工程、机械制造及自动化、船舶与海
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。 本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书...
《智能系统》是面向高级人工智能人才培养的高等学校人工智能相关专业精品教材中的一本,以信息物理系 统、模糊逻辑系统、自主无人系统、群体智能、多 Agent 系统、人机协同系统、工业智能控制系统、机 器人系统等为案例,完整呈现了人工智能综合应用体系架构。该书首先介绍了智能系统的发展、相关概 念、主要特征和类型、智能系统的发展前景,然后围绕智能系统信息处理流程详细阐述智能感知、智能 计算、执行系统等理论知识,最后重点讲解了信息物理系统、
《携程人工智能实践》详细介绍了携程在人工智能技术落地方面的深入探索,重点分享了如何从实际应用场景入手,把业务和产品的目标转化为人工智能模型和算法问题。并综合考虑系统、环境和数据的多种约束,设计和实施具体落地方案,同时对人工智能服务化和人工智能运营的理念和技术进行了很好的分析和总结,是携程技术团队多年开发和应用人工智能实践经验的结晶。本书对互联网行业和人工智能应用研究机构的科研技术人员来说,是一本很好的案头参考书。...
本书采用图文与视频相结合的方式, 在介绍PCB基本设计、制作流程的基础上, 通过实例展示, 结合Altium Designer的使用, 详细讲解从电路原理图直至成功生成印制电路板图、打样制作的全部过程和细节、技巧...
本书开门见山,直接帮助你准备好训练高效深度学习模型的环境,以完成各种计算机视觉任务。书中介绍了常见的深度学习架构,如卷积神经网络和递归神经网络;讲述了如何利用深度学习进行图像分类、图像检索、目标检测、语义分割等内容。读完本书,你将能够开发和训练自己的深度学习模型,并用它们解决计算机视觉难题...
语音科技下一个颠覆者,通向人工智能时代的一把秘钥 未来10年,语音科技会成为*决定性的主题之一。人机对话能力将迎来变革性进展,语音也将成为*主要的人机互动方式。语音科技在商业上的应用,将会引领我们进入一个奇异的新世界,而我们不需要任何训练就可以完美适应。通过语音搜索、购物、下单;向语音助手倾诉烦恼并得到贴心的安慰;成功时得到语音助手*真诚的祝贺;系统可以听令行事,我们不必在键盘或触摸屏一点点输入文字;这些场景离我们并不遥远。语音界面能
《玩转3D打印:奇妙的古代发明》将3D打印创意造型与机械发明相结合,介绍10个古代机械发明原理和结构的同时,用3D打印技术将其复原。既科普了机械知识,又拓展小创客的3D造型能力1.3D打印趣味造型,解密古代发明原理 2.设计方法步步图解,视频讲解清晰易懂 3.全彩印刷,扫描二维码下载视频和资料包 ...
本书是使用Python动手搭建聊天机器人的入门书籍。全书共5章, 包含聊天机器人的发展历史、自然语言处理的相关知识, 以及多种搭建、部署聊天机器人的基本方法。此外, 作者还提供了丰富的源码和细致的教程, 极具实操性...
本书讲述了前馈神经网络、Tensorflow、卷积神经网络、词嵌入与循环神经网络、序列到序列学习、深度强化学习、无监督神经网络模型等深度学习领域的基本概念和技术, 通过一系列的编程任务, 向读者介绍了热门的人工智能应用, 包括计算机视觉和自然语言处理等...
(1)星环科技人工智能平台团队合著,凝结星环科技人工智能和大数据团队丰富的实战经验 (2)从技术视角提供当前人工智能相关技术的深入介绍,不仅讲解人工智能知识体系的理论基础,也可以指导基于实战的平台环境进行操作。 (3)针对各种类型的机器学习问题,基于星环自研的人工智能平台(Sophon)环境,结合真实案例,依照数据、分析、建模的演进历程进行系统化阐述并进行实战讲解。...
《人工智能与游戏》是首本致力于解释人工智能(AI)技术如何被用于游戏内与游戏上的教材。在导论章节结束后,《人工智能与游戏》介绍了AI与游戏中的背景技术与关键技术,以及AI如何被用于玩游戏、被用于为游戏生成内容以及为玩家进行建模。 《人工智能与游戏》适用于人工智能、游戏设计、人机交互和计算智能的本科和研究生课程,也适合工业界中的游戏开发人员和从业人员用于自学。本书作者开发了一个网站(http://www.gameaibook.or
实用性是本书的基本出发点,书中介绍了近年来在工业界被广泛应用的机器学习算法,这些算法经受了时间的考验,不但效果好而且使用方便。此外,本书也十分注重理论的深度和完整性,内容编排力求由浅入深、推理完整、前后连贯、自成体系,先讲统计学、矩阵、优化方法这些基础知识,再介绍线性模型、概率图模型、文本向量化算法、树模型和深度学习。与大多数机器学习图书不同,本书还介绍了算法周边的一些工程架构及实现原理,比如如何实时地收集训练样本和监控算法指标、参数
1.介绍了深度学习的核心概念,并采用了*新版本的TensorFlow。2.深入讲解了如何使用 TensorFlow 构建深度学习应用,从实践的角度讲解了深度学习知识。3.学习如何利用前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、自编码器和因子分解机为机器学习系统开发深度学习应用程序,并了解如何在GPU上实现分布式深度学习程序设计。4.既讨论了许多实际技术问题,也简要介绍了一些问题的理论基础。...
掌握深度学习数学原理、编程实战经验轻松构建复杂实际项目的深度学习方案本书重点在帮你掌握深度学习所要求的数学原理和编程实战经验,使你能快速使用TensorFlow轻松部署产品中的深度学习解决方案,并形成开发深度学习架构和解决方案时所需的数学理解和直觉。深入浅出讲解数学基础、深度学习与TensorFlow、卷积神经网络、自然语言处理、无监督学习、高级神经网络等内容,帮助你快速理解数学基础、理论知识,掌握实际项目开发经验,迅速胜任学习、工作
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类, 工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍...
1.你即使不是深度学习专家,也可以利用Keras这个深度学习库轻松构建深度学习模型。 2.本书涵盖了使用Keras时所需的深度学习概念,并提供了可实操的Python源代码。通过示例代码,你可以直观清晰地理解深度学习模型结构。 3.作者独具特色地利用乐高玩具模块,充满创意地实现了多种深度学习模型,非常直观、浅显地展现了各类深度学习算法。...
MATLAB为机器学习领域提供了必要的工具。用户可以借助MATLAB环境提供的强大交互式图形界面, 非常轻松地解决机器学习问题。本书前3章主要介绍MATLAB机器学习初步、使用MATLAB导入数据和组织数据的方法, 以及从数据到知识发掘, 中间3章主要介绍回归分析、分类分析以及无监督学习, 最后3章讲解了人工神经网络、降维变换的方法以及机器学习实战等内容...
本书详细讲述了人工智能大潮中企业如何生存和发展, 帮助企业看清人工智能, 抓住生产力变革机遇, 进行人工智能技术布局。主要内容包括: 企业如何认识人工智能应用、电信行业中人工智能的应用场景、技术驱动的人工智能应用场景等...
本书首先着重于行为树(BehaviorTrees,BTS)的语义和设计原则,效率、安全性和稳健性分析,以及学习和任务规划等的复杂的主题,并提供实践例子,从简单的插图到现实的复杂行为,使读者能够成功地将理论与实践结合起来...
本书旨在能够提供一些基础知识,来帮助开发者和架构师更从容地开启云原生应用之旅。本书首先介绍一些分布式系统的基本原理及其与云原生应用的关系,然后再进一步介绍容器和函数等相关技术,接着,本书会介绍服务间的通信模式、服务的弹性和数据模式,并讨论在什么情况下应该使用这些技术,*后会总结一些经验性的东西,例如如何结合DevOps方法,怎么兼顾可移植性,以及一些*佳实践。这些*佳实践对于打造一个成功的云原生应用是很好有帮助的。这本书不会手把手教你
本文围绕基于学习的自适应控制。首先,重点介绍一些重要的数学工具;然后重点阐述本书的重点内容:基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习;第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益,给出机电一体化的应用实例;第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益,给出强大的非线性控制器加模型学习算法;第5章是基于极值搜索的间接自适应控制,给出两个不同的MES算法,*后两章重点介绍极值搜索为基础的非线性系统参数辨识算法和求极值
《强化学习》一书内容系统全面,覆盖面广,既有理论阐述、公式推导,又有丰富的典型案例,理论联系实际。书中全面系统地描述了强化学习的起源、背景和分类,各类强化学习算法的原理、实现方式以及各算法间的关系,为读者构建了一个完整的强化学习知识体系;同时包含丰富的经典案例,如各类迷宫寻宝、飞翔小鸟、扑克牌、小车爬山、倒立摆、钟摆、多臂赌博机、五子棋、AlphaGo、AlphaGo Zero、AlphaZero等,通过给出它们对应的详细案例说明和代
随着人工智能的发展以及TensorFlow在人工智能方面的火热应用,越来越多的大学逐步开设深度学习和人工智能课程。本书既是一本为读者量身定制的TensorFlow 2.0入门教材,也是针对需要学习TensorFlow 2.0新内容的读者提供的基础与进阶知识的深入型教材。 本书分为10章,主要内容包括TensorFlow 2.0开发环境、TensorFlow 2.0新特性、TensorFlow与Keras的使用、TensorFlow 2
本书由资深树莓派玩家精心写作,由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用,具有很好的前瞻性,主要内容包括:树莓派的Debian Linux操作系统及其命令行的常见操作;语音传感器的使用(以ReSpeaker和Google Voice语音套件为例),即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等;智能图像深度学习传感器Pixy2和Google Vision Kit套件的玩法;火爆的边缘推理设备Edge TPU和Cor
本书以童心制物出品的单板计算机光环板(Halocode)及编程软件慧编程(mBlock 5)为载体,面向中小学 生进行编程和人工智能启蒙教育,让学生掌握基础的程序设计知识、认识常用的传感器并学会利用电子模块制 作创客作品,以达到提高科学素养、培养动手能力、激发创新意识的目的。本书围绕光环板的板载资源和对应 的软件模块进行了比较系统而全面的介绍,并辅以新颖的例程,涵盖了基本输入/输出、智能感应、物联 网、人工智能等方面的应用。同时,本书
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机
如何在保证本地训练数据不公开的前提下,实现多个数据拥有者协同训练一个共享的机器学习模型?传统的机器学习方法需要将所有的数据集中到一个地方(例如,数据中心),然后进行机器学习模型的训练。但这种基于集中数据的做法无疑会严重侵害用户隐私和数据安全。如今,世界上越来越多的人开始强烈要求科技公司必须根据用户隐私法律法规妥善地处理用户的数据,欧盟的《通用数据保护条例》是一个很好的例子。在本书中,我们将描述联邦学习(亦称联邦机器学习)如何将分布式机
本书兼具学术性、前沿性和创新性,宏观与微观相结合,理论与实践相统一,旨在拓展当前翻译研究视野,促进翻译学科的系统化理论构建,推动当前翻译实践和翻译教育的协同创新。...
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
吴光磊
老王子
梁实秋
汪曾祺 著
钱谷融
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