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这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人...
《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中
详细的结构搭建指南、学生机器人活动参考、丰富的案例教学程序、stem教育推荐教材、创新教育的实践、用于课堂教学的ev3中文教材、将机器人应用于学科教育的探索等。...
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，
《多关节机器人原理和维修》从应用角度，系统地介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及rv减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上，既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。 《多关节机
本书包括传感器技术和信号调理技术两部分内容。全书共10章：第1章绪论介绍传感器技术的基本概念以及传感器与信号调理技术的发展趋势；第2～6章介绍电阻、电容、电感、热电等各类电传感器的工作原理、基本结构和相应 牟饬康缏罚⒘芯倭舜罅康挠τ檬道坏?～10章介绍传感...
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材
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阿里云栖社区、百度、蒙牛乳业、神州数码等知名公司的6位技术专家力荐 手写识别程序怎么做？如何实现人脸识别系统？如何过滤垃圾邮件？电子商务网站上猜你喜欢的商品是什么原理？如何实现？电影网站如何去推荐符合用户喜好的电影？如何利用机器学习对消费者的特性进行细分，从而更好地服务各细分市场的消费者？银行如何去检测用户的信用卡可能被盗了？通过阅读本书，你将了解这些复杂问题背后的原理，甚至你都可以自己解决这些问题。本书对读者的数学基础要求低，让读者
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系
本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类
《双足步行机器人进化技术》以日本robo-one（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者...
《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能
大量python库的绝佳参考 用丰富的案例，细析机器学习技巧与方法 一个基于场景的教程，带你承袭正确的思维方式（数据探索...
本书内容包括：光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器、可编程序控制器的基本知识、SIMATIC S7-300PLC系统特性及硬件构成等。 ...
本书共分5章。第1章为传感器技术实验基础，简要介绍常用传感器的基本原理、基本测量电路、实验数据处理等方面的知识；第2章为传感器技术基础实验；第3章为综合设计实验；第4章为传感器应用课程设计，给出该课程设计的实施方法，并在此基础上选编了参考选题21个，以供读者选用；第5章为实验报告。 本书内容丰富、全面，可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、机电工程以及电气工程与自动化等专业开设“传感器技术”课程的配套实验、实训教材，也可作为其他
本书使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动，弹簧、摩擦、传动装
本书根据英国著名教授Peter Elgar的著作《Sensors for Measurementand Control》第1版译出，它体现了近年来英国在该学科上的课程改革成果和先进的教学经验。主要内容包括：绪论，传感器基本原理、术语和特性，运动测量，液位、液体重量和体积测量，压力测量，温度测量，流体测量，显示与记录，无源电路在信号调制与接口技术中的应用，有源电路在信号调制与接口技术中的应用，测量应用实例研究，控制应用实例研究。本书可作
本书力图突破传统的学科系统化课程模式，基于工作的学习和学习的工作的理念，实践高职教育“教学做合一”的教学原则。本书在结合化工行业分析、生产过程自动化工作过程分析、集散控制系统组态与维护岗位工作任务分析和化工仪表维修技师的职业成长认知规律，通过化工企业过程自动化实践专家座谈会等程序化的方法确定dcs组态、调试、安装、维护与检修典型工作任务的基础之上编写而成。 本书以职业活动为导向，以全国化工仪表维修工技能大赛的比赛项目或典型的化
本书从翻译学、历史学、语言学、跨文化交际、人工智能、计算机科学以及哲学的角度对计算机翻译的沿革进行了全面的梳理和论述；提出了建立计算机翻译的定量评价体系；详细阐述了计算机翻译的适用范围及效果；分析了计算机翻译的难点和制约计算机翻译译文质量的瓶颈；提出汉语自动分析的构想；指出未来的研发重点、发展趋势以及计算机翻译类的影响。 全书共分七章，融知识性、科普性、学术性、理论性为一体。文笔流畅，表述清晰。不仅对计算机翻译相关人员大有帮助，
（1）老少咸宜的arduino入门书，从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。（2）亲子互动制作的最佳参考书，培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。（3）用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现，步骤清晰，内容完善。 ...
本书主要介绍人工智能的基本理论、技术及其应用。全书共分为9章，前五章系统地介绍人工智能的基本内容，后四章简要地介绍当前人工智能的几个主要研究领域。其中，第2章到第5章是本书的重点，各章都是在知识表示技术的基础上介绍相应的问题求解技术；第6章到第9章是扩展部分，对本科生来说，内容略有难度，可根据具体情况在章节和内容层次上进行选择。 本书主要面向计算机科学与技术、软件工程、自动化控制及系统工程等专业本科生，也可以作为相关专业研
本书是中等职业教育电类专业规划教材。 本书注重对学生应用能力、实际技能、职业素质和创新能力的培养，以适应国家发展建设对中等职业人才的需求。 全书分9章，主要内容有传感器技术基础、力传感器、位置传感器、温度传感器、气体和湿度传感器、光电传感器、磁电传感器、新型传感器、传感器的接口电路。 本书可作为中等职业学校电气自动化、电子技术应用、机电一体化、计算机、数控等专业的教材，也可供从事生产、操作运行、维护维修等工作的人员参考...
本书内容共为八章：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性系统分析，采样控制系统分析基础。另加附录：采样系统的ε变换...
本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收，主要由21份（篇）人机不的大作业，即课程设计或课程论文构成，每份（篇）作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用，书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考，也可作为学生的课外参考读物...
智能结构是由多学科交叉而逐渐形成的一门新学科，而光纤智能结构又是其中的典型研究方向。本书针对光纤智能结构有关基础问题，从基本的研究思想与方法论、关键技术以及应用领域等诸方面进行了较系统的阐述。首先综述了智能结构；然后主要以复合材料为对象，阐述了光纤智能结构的集成基础；重点是论述光纤智能结构中的典型光纤传感器（包括光纤应变传感器、光纤微弯传感器、分布式光纤传感器等）、光纤传感器网络和多路复用技术、光纤智能结构的神经网络处理以及智能结构执
生命，是浩瀚宇宙中最奇妙之花朵。生命世界中，最复杂、最美好和最值得骄傲的就是智能。至少在2500年以前，就有人开始研究人类自己的智能和大脑，之后是生物智能及制造与智力活动相关的机器。今天，在我们的社会生产、生活和媒体中，已经处处可以见到“智能”的身影。但是，到底什么是智能和智能学?人和生物的智能在哪里?何以产生？常有耳闻的“智能化”、“人工智能”等，是炒作还是真事?智能科学的前景如何?机器真的有智能、精神、感情和意识吗?影视故事中，那
本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...
简介 本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，采样控制系统的基本原理等。在各章中，都加入了基于matlab的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。 本书可作
前言第l章 绪论 1.1 控制理论发展历史简介 1.2 现代控制理论的基本内容 1.3 现代控制理论与经典控制理论的对比 1.4 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述 2.1 引言 2.2 状态空间模型 2.2.1 状态空间的基本概念 2.2.2 系统的状态空间表达式的一般形式 2.2.3 状态空问模型的图爪 2.3 状态空间表达式的建立 2.3.1 由系统的机理建立状态空间表达式
前言第1章 绪论 1.1 微分代数方程 1.2 若干微分代数系统的应用实例 1.3 双线性广义系统 1.4 全书的结构安排第2章 数学基础知识 2.1 向量和矩阵的范数 2.2 矩阵的奇异值分解 2.3 微分几何基础第3章 非线性微分代数系统的稳定性 3.1 微分代数系统的稳定性分析 3.2 电力系统中的应用第4章 非线性微分代数系统的无源性 4.1 一类非线性微分代数系统的无源性 4.2 线性广义系统的无源控制 4.3 离散线
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及其在工程实际中的应用。 ...
本书主要介绍现代检测技术的基本原理、方法以及相应的应用技术。全书分为两篇。第1篇为基础篇，主要介绍现代传感技术、现代信息检测技术、现代检测技术中常用的各种基础理论、各种专门技术和方法，如现代信号处理技术、神经元网络、遗传算法、模糊集合理论、信息融合、软测量等。第2篇为应用篇，主要介绍现代检测技术在图像检测系统、气液两相流参数检测、复杂生产过程参数检测、变压器故障诊断等中的应用。 本书可作为高等学校自动化、测控技术与仪器等相关专业
本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国第一部最全面，最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定，以及光电、
智能科学的意义在于它大大扩展了科学技术的作用范围。本书以全新视角分析如何用计算智能方法去解决原来主要凭专业人员经验解决的高度复杂的生产实践问题，审视计算智能的基本原理、概念和应用途径；重点研究模糊集表达人对配方产品的感觉品质评估，神经网络模拟感觉评估，模糊c-均值方法和Kohonen网络聚类，支持向量机对配方原料的分类和相关性分析，进化计算配方寻优，神经网络、模糊信息优化处理和模型树等知识发现方法等。以卷烟和啤酒等产品配方及药物配方为
本书面向智能控制技术发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。 本书综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材新颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述
本书共9章：第1章绪论，第2章模糊逻辑的数学基础，第3章模糊逻辑控制原理，第4章模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计，第5章MATLAB辅助模糊系统设计，第6章模糊控制系统的非线性分析，第7章模糊自适应控制，第8章神经模糊控制，第9章模糊控制系统的应用。 本书由浅入深地论述了模糊逻辑控制原理、模糊控制器的结构、控制规则的形式、模糊推理以及反模糊化等基本理论；从传统控制工程设计出发，将传统控制理论应用到模糊控制器的设计过程中；介绍了建立模
本书系统地阐述了智能仪器的体系结构、原理及设计方法。全书共分10章。第1章为绪论，介绍智能仪器的结构、特点及发展状况；第2章介绍智能仪器主机电路；第3章介绍信号输入输出通道的结构、特性及设计；第4章介绍智能仪器人一机接口技术；第5章介绍智能仪器的标准数据通信接口；第6章介绍智能仪器抗干扰技术；第7章介绍智能仪器数据处理及自动化技术；第8章介绍智能仪器设计方法；第9章介绍基于电压及频率测量的智能仪器；第10章介绍虚拟仪器及网络化仪器
本书是在前一版的基础上修订而成的，它在保持第一版原有内容、特色和风格的基础上，紧密结合现代科技发展和业内热点，力求将一些最新技术和实用技术融入第二版教材之中，并把握教材内容的新颖性和学以致用的实用性。内容包括智能仪表的基本构成和设计思想，嵌入式系统、新颖A/D和D/A转换器、液晶驱动芯片、点阵显示装置、传统串行接口和USB接口、现场总线、虚拟仪表、电力线通信技术、蓝牙技术和短程无线通信技术ZigBeC等对智能仪表的支持，智能仪表的硬件
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。 本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书...
孔祥吉/[日]村田雄二郎 著
[法]约瑟夫·凯赛尔 著,周小珊 译
[法]吕西·阿勒本 绘
盛澄华 著
方有国 著
郑锡荣 等编译
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