视觉SLAM十四讲:从理论到实践

适读人群：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 ...

机器学习

内容全面；结构合理；叙述清楚；深入浅出。人工智能领域中文的开山之作！ 这是一本面向中文读者的机器学习教科书, 为了使尽可能多的读者通过本书对机器学习有所了解, 作者试图尽可能少地使用数学知识. 然而, 少量的概率、统计、代数、优化、逻辑知识似乎不可避免. 因此, 本书更适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生, 以及具有类似背景的对机器学习感兴趣的人士. 为方便读者, 本书附录给出了一些相关数学基础知识简介.

人民邮电出版社图解深度学习

本书从深度学习的发展历程讲起，以丰富的图例从理论和实践两个层面介绍了深度学习的各种方法，以及深度学习在图像识别等领域的应用案例。内容涉及神经网络、卷积神经网络、受限玻尔兹曼机、自编码器、泛化能力的提高等。此外，还介绍了包括Theano、Pylearn2、Caffe、DIGITS、Chainer和TensorFlow在内的深度学习工具的安装和使用方法...

人工免疫系统

本书是作者在人工免疫系统领域研究的基础上，结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义，对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分，包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分，第一部分突出免疫系统本身的重要机制，给出了免疫系统智能性的完整论述；第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法；第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等

智能控制论

智能控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。 本书是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。 本书可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关

工控机及组态控制技术原理与应用-第二版

自动控制原理480题

图解机器学习

187张图解轻松入门 　　提供可执行的matlab程序代码 　　覆盖机器学习中最经典、用途最广的算法 　　专业实用：东京大学教授、机器学习权威专家执笔，浓缩机器学习的关键知识点 　　图文并茂：187张图示帮助理解，详略得当，为读懂大部头开路。 　　角度新颖：基于最小二乘法讲解各种有监督学习的回归和分类算法，以及无监督学习算法。 　　实战导向：配有可执行的matlab程序代码，边学习边实践...

分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)及其工程设计

情感机器

如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...

人工智能的未来,原名,如何创造思维

美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解，将对我们生活的方方面面、各行各业，以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们，我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会！该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技（北

机器人学.机器视觉与控制-MATLAB算法基础

心智社会-从细胞到人工智能,人类思维的优雅解读

30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...

TensorFlow实战

更多计算机好书请关注：电子工业出版社自营店 《TensorFlow实战》是由PPmoney大数据算法总监黄文坚和美国Uptake数据科学家唐源倾力原创的新书。本书是Google TensorFlow研发团队内部力荐的教程，两位作者均是TensorFlow开发者，其中唐源是TensorFlow研发团队的Committer。本书结合了大量代码实例，深入浅出地介绍了如何使用TensorFlow。 代码基于TensorFlow 1.0版AP

具时滞的神经网络模型的分支问题研究

人工智能简史

本书全面讲述人工智能的发展史，几乎覆盖人工智能学科的所有领域，包括人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、深度学习、强化学习、超级智能、哲学问题和未来趋势等，以宏阔的视野和生动的语言，对人工智能进行了全面回顾和深度点评。 本书作者和书中诸多人物或为师友或相熟相知，除了详实的考证还有有趣的轶事。本书既适合专业人士了解人工智能鲜为人知的历史，也适合对人工智能感兴趣的大众读者作为入门的向导。...

HADOOP深度学习

本书主要目标是处理很多深度学习应用的热点问题并向读者披露解决方案的细节。主要内容分为7章：靠前章介绍深度学习基础知识，第2章介绍大规模数据的分布式深度学习，第3章介绍卷积神经网络，第4章介绍循环神经网络，第5章介绍受限玻尔兹曼机，第6章介绍自动编码器，第7章介绍如何用Hadoop玩转深度学习...

AI.未来

迎来“深度学习”这项重大技术突破后，人工智能已经从发明的年代步入了实干的年代。 现在已是未来，我们所处的时代，已经与过去完全不同。面对已经来临的、机遇与挑战并存的人工智能时代，我们必须要了解人工智能，跟上人工智能发展的脚步，这样才能不被时代淘汰。 目前全球人工智能发展的情况是怎样的？ 全球的人工智能巨头企业有哪几家，现在他们有什么贡献？未来他们又将如何改变世界？ 人工智能已经改变了世界前进的脚步，那么人工智能的发展阶段如何

深度学习:智能时代的核心驱动力量

优选科技巨头纷纷拥抱深度学习，图像实别、语音助理、自动驾驶、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo，背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。经过深度学习训练的计算机，不再被动按照指令运转，而是像自然进化的生命那样，开始自主地从经验中学习。本书作者特伦斯·谢诺夫斯基是优选人工智能十大科学家之一、深度学习先驱及奠基者，亲历了深度学习在20世纪70年代到90年代的寒冬。但他和一众开拓者，利用大数据和

PythonSCIKIT-LEARN机器学习(第2版)

近年来，Python语言成为了广受欢迎的编程语言，而它在机器学习领域也有很好的表现。scikit-learn是一个用Python语言编写的机器学习算法库，它可以实现一系列常用的机器学习算法，是一个好工具。 本书通过14章内容，详细地介绍了一系列机器学习模型和scikit-learn的使用技巧。本书从机器学习的基础理论讲起，涵盖了简单线性回归、K-近邻算法、特征提取、多元线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、非线性分类、决策树回归、随机森林、

人工智能 智能颠覆时代 你准备好了吗

　　面对科技的迅猛发展，我国政府制定了《新一代人工智能发展规划》，将人工智能上升到国家战略层面，并提出：人工智能产业要成为新的重要经济增长点，而且要在2030年成为世界主要人工智能创新中心，为跻身创新型国家前列和经济强国奠定重要基础。 　　让认知升级，让智能重构生活 　　玩转智能时代，搞懂人工智能的过去、现在及未来 　　《人工智能：智能颠覆时代，你准备好了吗》将为你建立人工智能知识体系——技术发展完整介绍，技术前沿前瞻判断。 　　《人

智能系统与技术丛书深度学习与图像识别:原理与实践

本书是一本有关人工智能图像识别应用开发与实践指导类的教材，主要介绍图像处理应用项目开发的基本流程、图像识别处理应用项目关键技术。本书直击当今研究热点，选择有代表性的专题项目而且尽量避免复杂的数学推导，易于读者理解，专注于实战。详细介绍了numpy，knn，线性回归，逻辑回归，神经网络在图像识别上的应用，并为后一部分的深度学习做好铺垫。同时，针对每一个项目介绍项目的应用及意义，该项目的数据特征分析、识别系统设计、图像预处理技术、特征提取

智能优化算法与涌现计算

智能优化算法与涌现计算是多种前沿学科交叉融合的结晶。主要包括：模拟人脑思维、人体细胞、器官等的仿人智能优化算法；模拟群居动物觅食或繁殖行为的群智能优化算法；模拟人类社会进化的进化算法；模拟植物生长的仿生算法；模拟自然现象或规律的自然计算；模拟复杂适应系统涌现行为的涌现计算等80余种算法。本书可作为智能科学、计算机科学、信息科学、自动化、系统科学、管理科学等相关领域的教师、研究生、科研人员的参考书...

交叉应用-探索人工智能II

“理解未来系列”一套共7本，本书是其中之一。“理解未来”是未来论坛每月举办的免费大型科普讲座，它邀请知名科学家用通俗的语言解读*激动人心的科学进展，旨在传播科学知识，提高大众对科学的认知。本套丛书是精选的部分现场讲座的文字整理，然后按照不同学科归类分册。 《探索人工智能Ⅱ· 交叉应用》主要介绍智能交通、用人工智能进行大脑探索和人脸识别等内容，本书参与的嘉宾如下（排名不分先后）：李开复、李凯、山世光、苏中、王印海、张益肇、毕彦超、陈大

自动控制原理

本书内容共为八章：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性系统分析，采样控制系统分析基础。另加附录：采样系统的ε变换...

信息处理数学基础

《信息处理数学基础》是我们新编的具有信息时代特点的新教材． 21世纪是知识经济和信息的时代，计算机的普及与应用不仅使科学技术、经济管理产生了革命性的变化，而且对人们传统的工作、学习、生活方式也产生了巨大的影响．信息技术的发展、运用和教育水平已成为衡量社会进步的重要标志之一．要提高信息处理能力，必须有较好的数学基础．随着大学中各专业数学基础课的进一步普及，我们感到原有的教材已不能适应社会发展的需要，为了提高学生对时代的适应能

外围接口控制用微机入门

本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。 本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC

控制工程基础

本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。　　全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。　　本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，

控制工程基础

本书是适合2年制和3年制机电一体化或相关专业高职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分析，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用...

传感器技术与应用

本书主要介绍了传感器原理、特性、用途与用法。书中讲解了传感器的分类、数字模型、材料及特性，介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、气体及湿度、生物、微波、超声波、机器人等各种传感器的工作原理、性能指标与应用方法，对传感器的输出信号处理、向微型计算机的接口、智能传感器、传感器网络进行了详细叙述。书中列举了传感器在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等许多方面的应用实例。全书共12章，每章最后均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用

过程检测技术

本书是根据教育部高等聍校仪表学科教学委员会的意见和有关院校的要求而编写的，是对《热工测量仪表》、《过程分析仪器》和《过程机械量仪表》三本教材进行精选的结果。全书共分9章，第1章介绍过程检测技术的基本概念、测量不确定度和仪器的各种技术性能指标：第2-7章分别介绍温度测量，压力与压差测量、流量测量、物位测量、过程成分检测和过程机械量检测，着重介绍检测原理和使用特点：第8章介绍信号放大与抗干扰技术；第9章介绍检测领域新技术；并在附录中给出标

自动控制原理

本书系统地介绍自动控制原理的基本理论及其应用。第1章深入浅出地介绍自动控制的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展历史。第2章以机械、电气系统等实际对象为例，介绍控制系统的数学建模方法。第3章讨论二阶系统的时域响应的性能指标，以及用于稳定性分析的劳斯判据；第4章介绍根轨迹的原理，作图方法和基于根轨迹的系统分析；第5章介绍控制系统分析的频域方法，讨论基于奈奎斯特图和基于对数坐标的频率特性图的绘制及其在系统性能分析和稳定性分析中的应用；第

自动控制原理

普通高等教育规划教材。 本书适用于应用型本科自动化、机电一体化及相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材...

检测技术

本书以信息的获取、信息的转换、信息的处理和显示为线索，概要地介绍了检测技术的基础理论、各种传感器的原理和特性、数据采集及处理技术、抗干扰技术...

自适应控制

本书主要介绍线性模型参考适应和自校正控制基本理论，以及各种实用的设计方法，内容包括：综述、用李雅普诺夫稳定理论设计MRAC系统、用波波夫超稳定理论设计MRAC系统等六个章节...

计算智能。（第二册）：词语计算与Fuzzy集

本书系统讲述计算智能的基本理论与基本方法，从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理...

人机工程学课程设计/课程论文选编

本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收，主要由21份（篇）人机不的大作业，即课程设计或课程论文构成，每份（篇）作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用，书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考，也可作为学生的课外参考读物...

控制系统数字仿真与CAD

本书要概述了仿真技术发展进程的基础上，以MATLAB语言为平台，系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理与方法，概括了控制系统分析与设计中的基本内容。全书共六章，主要包括：控制系统的实验方法、系统的数学描述与模型的建立、MATLAB与SIMULINK基础、数字仿真的实现方法、控制系统CAD及其综合应用等内容。书中涉及到运动控制、过程控制等系统的建模、分析与设计问题，其内容深入浅出，可读性较强；各章配有练习型、分析/设计型和探究型的习题

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

光纤智能结构

智能结构是由多学科交叉而逐渐形成的一门新学科，而光纤智能结构又是其中的典型研究方向。本书针对光纤智能结构有关基础问题，从基本的研究思想与方法论、关键技术以及应用领域等诸方面进行了较系统的阐述。首先综述了智能结构；然后主要以复合材料为对象，阐述了光纤智能结构的集成基础；重点是论述光纤智能结构中的典型光纤传感器（包括光纤应变传感器、光纤微弯传感器、分布式光纤传感器等）、光纤传感器网络和多路复用技术、光纤智能结构的神经网络处理以及智能结构执

计算机控制技术

本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共8章，主要内容以典型微型计算机（工控机和单片机）控制系统为例，介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分，分别讲述输入/输出通道接口技术、总线接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多处理器控制系统、计算机控制系统设计等内容。考虑到与高等院校计算机接口技术与通信、微型计算机原理、自动控制原理等先修课程和后续课程的衔接

遥感实习教程（附光盘１片）（梅安新）

自动控制原理

本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材（第2版）。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求，对第1版的内容进行了部分调整、补充，部分章节进行了重写，使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。本书内容精炼，层次分明，重点突出；论述简明易懂，概念清晰；理论联系实际，例题贴切，既方

自动控制原理

本书主要介绍经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、系统时域分析法、频率特性分析法、控制系统的校正等...

智能控制

本书内容包括概论，分级递阶智能控制，基于模糊推理的智能控制系统，基于神经元网络的智能控制技术，遗传算法及其在智能控制中的应用，专家控制系统，基于规则的仿人智能控制，智能控制应用实施等...

控制器件

本书较为系统地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构，并重点介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本书介绍的传感器涉及领域广，包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器及一些新型传感器。执行机构中，除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外，还介绍了减压驱动系统。同时，本书还选用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统捍如何选用适当的传感器...

人机工程基础及应用

本书为高职高专艺术的设计类专业的人机工程学教材，除人机学的基本理论、基本方法以外，内容还涵盖艺术设计类专业的主要工作领域，包括产品设计、视觉传达和展示设计、室内和环境设计、信息产品视屏界面和网页设计中的人机工程问题。书中融入了编著者多年从事人机工程学研究和教学的部分成果，重视人文层面的设计伦理阐释，同时以丰富的典型案例揭示学科的思想本质和方法要义。全书共九章，每章均有思考题与练习题，帮助学生学习理解。附录A“大作业指导书”里，说明了大

可转移信度模型

本书共九章，包括：关于更新操作、可转移信度模型、一种加权信度的规范分解、可转移信度模型公理体系的证明等内容。 ...

智能算法及其在资源环境系统建模中的应用

本书系统地阐述了二进制编码遗传算法、格雷码编码遗传算法、实数编码遗传算法、自然数编码遗传算法、BP人工神经网络、RBF人工神经网络、模糊评价等智能算法的基本理论和计算技术及其在资源环境系统建模中的最新研究成果。 ...

传感器与检测技术

本书主要介绍了传感器的组成原理、特性和试用方法，主要包括：电阻式、变磁组式、电容式等，并结合大量应用实例介绍了测量系统的基本技术和温度、压力、速度、位移等。 ...

自动控制原理

本书主要介绍自动控制系统的基本概念；线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、复频域法以及校正和设计的基本方法；介绍非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用相平面、描述函...

神经网络理论及其工程应用

本书主要介绍了神经网络的数学基础、神经网络的基本概念、神经网络的计算模型等内容。 ...