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《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
本书内容包括人机工程学概论、人机工程学研究方法、人体生理特性、人体测量、人体运动的生物力学特性、显示与操纵装置设计、人机声环境、人机界面设计、作业空间设计、人机系统设计与评价10部分内容。本书是编者根据其多年的教学和实际的工作经验而编写,从设计类高校学生的实际情况出发,将理论知识融入案例进行讲解,注重培养学生的实际动手能力和实践能力...
《cc430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手,以具体实验过程和实验现象为主线,以德州仪器(ti)公司的cc430系列无线射频芯片cc430f6137为例,依次介绍了cc430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例,介绍了ti公司超低功耗无线协议simpliciti的工作原理及应用设计。同时还以cc430为基础构建了无线传感网络,实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输,设计了无线传感网络的信息节点电路板。全
《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法,涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等,对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材:遥感原理及遥感信息分析基础》的主
①注重实战,包含大量实战案例,手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书,内容循序渐进,图文并茂,也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师,出版过《arduino开发实战指南:avr篇》。 ④读者可以到创客活动,即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone(www.open?drone.org)与作者讨...
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和matlab仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论
unity3d是近年非常流行的一个3d游戏开发引擎,已成为手机游戏开发的主要开发工具之一,也用于计算机虚拟现实领域的模拟飞行、模拟射击、模拟驾驶等技术的开发。手机(或其他平台)的游戏逐渐高档化、复杂化,游戏角色也需要具有更高的“智能”。 本书专门讲解了unity3d游戏人工智能开发的相关技术。书中精选了游戏ai中最必要、最实用的几项关键技术,用大量unity3d示例代码、图片,以深入浅出的方式讲解游戏人工智能理论、设计原则
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术,反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖,总结了作者的科研成果,取材国内外最新资料,反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰,表达准确,算法丰富,突出理论联系实际,富有启发性...
本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充,在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上,特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息,修改了机器人运动方程的表示(正向运动学)和机器
仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛 汇总前沿科技 探求未来方向 日本机器人学会(rsj)主持编写 机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望 石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者) 浅田稔(日本大阪大学教授,婴儿机器人m3-neony开发研究者) 日本宇宙航
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
全书共分七章。第一章为绪论,第二章讨论了复杂系统与复杂性科学,第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架,第四章为基于Agent的模型框架描述,第五章为基于Agent的行为建模,第六章为基于Agent的分布仿真;第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真...
本书可以作为中高职院校电类专业、自控专业以及仪器仪表专业的单片机教学用书,也可作为夜大、电大等同类专业的教材,还可作为相关企业电子产品制作的培训用书...
本书共分15章,主要内容包括:传感器的基本特性与测量误差,电阻、电容、电感基本传感器,热电传感器,磁电传感器,压电传感器,半导体传感器,光电传感器,图像传感器,光导纤维传感器,数字式传感器,传感器新技术及其应用和现代检测系统综合设计等...
尤其适用于应用型本科教学;例题习题量足够大,可以作为课程学习指导;这门课是电气、自动化、机电等专业的考研专业...
本书是计算机、自动化、信息、电子与通信学科方向的专著,详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、Random Forest、贝叶斯学习、EM算法、Adaboost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学习、遗传算法、蚁群方法等基本理论;深入阐述了视觉机器学习算法的优化方法和实验仿真;系统地总结了其优点和不足。 本书特别重视如何将视觉机器学习算法的
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合,主要介绍传感器的基本概念及特性,温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试,位移传感器的使用,以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中,分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器,以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体,各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用,知识讲解简明扼
为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神,中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家,对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究,在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论,希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴,能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 更多好书详见奇趣科学馆 德国青少年科
本书包括强化的不同方面,通过机器学习来建立知识库。本书有助于计划通过智能学习和实验做出智能机器的人并尝试新的方式,打开一种相同的新范例。本书第1章主要介绍系统概念,如机器学习、强化学习、系统学习、系统性机器学习等;第2章主要介绍系统性和多视角的机器学习;第3~9章主要介绍本书的主要内容——决策用强化与系统性学习的各个方面内容,有强化学习、系统性机器学习、推理和信息集成、自适应学习、全局系统性学习、增量学习及表示和知识增长。第10章列举
潘巧明主编的《office软件高级应用实践教程(高等院校计算机技术十二五规划教材)》是一本高起点的“计算机基础”课程的新教材。教材紧密围绕全国高等学校计算机基础教育教学大纲,力求以适应社会需求为目标,以培养技术应用能力为主线,理论上以必需、够用为度,以讲清概念、强化应用为重点,并加强针对性和实用性,注重使读者在掌握计算机基础知识和基本应用的基础上具备一定的可持续发展能力...
本书采用全彩印刷,内容涉及适合中小学生的学习习惯,书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容,以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“动手”、“交流”等形式贯穿整个学习过程。全书内容分为有趣的玩伴、生活小帮手、学习好助手三个单元,每个单元由若干个贴近中小学生学习、生活、玩耍的机器人实战例子组成,寓教于乐,特别适合对机器人感兴趣的中小学生学习和参考...
基于惯性技术的波浪能转换器(ISWEC),是利用陀螺效应开发海洋波浪能进行发电的技术。本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程,分析了装置的动力学原理,建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上,进行工程简化建立了线性数学运动方程,并验证了线性化的系统模型的有效性。介绍了利用该技术进行系统设计的方法,及系统主要性能参数的分析方法。介绍了ISWEC的台架试验、水池试验情况及相关要求,重点介绍了试验方法、试验设备及部分
本书从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法,教材体系完整,内容丰富。作为工程实践性较强的教材,书中含有许多设计实例,并给出了仿真电路与C51程序,每章均配有习题,便于学生的学习和掌握。 本书可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书,也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技
apache spark是一个分布式计算框架,专为满足低延迟任务和内存数据存储的需求而优化。现有并行计算框架中,鲜有能兼顾速度、可扩展性、内存处理以及容错性,同时还能简化编程,提供灵活、表达力丰富的强大api的,apache spark就是这样一个难得的框架。 本书介绍了spark的基础知识,从利用spark api来载入和处理数据,到将数据作为多种机器学习模型的输入。此外还通过详细的例子和现实应用讲解了常见的机器学习模型,包括推
(1)老少咸宜的arduino入门书,从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。(2)亲子互动制作的最佳参考书,培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。(3)用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现,步骤清晰,内容完善。 ...
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。郑剑春和魏晓晖著的《Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言――leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起,循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在
本书主要采用项目教学法,以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目,分别为初始机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项目循序渐进,通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式,读者可以熟练掌握机器人技术应用...
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础,希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门,培养青少年对科学与工程学科的兴趣,发掘青少年的创新潜能。 全书共6章,包括机器人介绍、机器人结构设计、机器人驱动装置、机器人控制系统、机器人编程设计和机器人创新设计。 本书可以作为青少年的自学教材,也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍...
本书全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。 全书实例丰富,讲解精辟。随书光盘包含全书所有实例的源文件和操作过程的讲解视频,可以帮助读者方便地学
大学生创新实验和智能控制比赛 ——基于飞思卡尔DSP系列 大学生的创新实践活动日益受到重视,很多同学尽管有创新思路,但缺乏实现的手段和方法。本书以飞思卡尔DSP56F8013为主介绍DSP的应用方法,特别是在控制系统中应用的基础知识。在此基础上针对大学生的创新实验,同时也为了增加实验的趣味性,提出了智能控制比赛的方法来引导学生学习创新研究的基本方法。为此本书设计了多种比赛任务,并介绍了完成这些比赛任务所需的基础知识和方法,起到抛砖引玉
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,ieee 802.15.4标准和zigbee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
传感器及其技术应用,对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编,按照工作过程系统化课程开发理念编写而成,读者只要完成书中介绍的工作任务,就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考...
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与diy,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、
本书以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点,被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析;然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计;最后介绍计算机控制系统并结合典型生产装置介绍先进控制技术的设计方法和应用。 本书可以作为自动化专业本科生以及化学工程、热能工程炼油和轻工等专业的本科生或研究生教材,也可以作为从事生产过程检测控制的研究人员和工程技术
《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发,全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势,重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件
《xen虚拟化技术完全导读》是一本全面讲述xensource功能强大的准虚拟化解决方案内部机制的完全手册。从架构到内核,作者davidchisnall罗列关键构件代码,向读者展示这种技术方案如何工作,为读者提供需要充分利用以及应用×en管理程序开发低成本、高性能的linux和windows虚拟环境的重要资讯。 为准许独立访问xensource团队.chisnall针对虚拟化技术概述和×en管理程序背后的设计理念制定了一个坚实的框架
本书详细介绍广泛应用的kingview、wincc、forcecontrol等组态过程与工程应用,以大量图形的形式深入浅出地介绍了组态软件与底层设备联合应用案例,并集合电气控制和工艺来讲述。本书突出应用性,实用性强、涉及面广,可作为本科自动化、电气等专业的学生教材用书,也可作为工程技术人员自学的组态软件读物...
主要以作者十余年在工业控制网搜索与挖掘领域所作的研究与应用工作为内容,全面介绍我们在工业控制网信息预处理、挖掘(包括:工业控制网络分析、新特征抽取、分类等)、搜索等方面的研究成果,并介绍在工业网,包括中国邮政、中国证监会、四维图新等单位的实际应用案例。专著突出自己的研究成果为主,理论与实践并重,强调技术工程实现与实际应用...
大量python库的绝佳参考 用丰富的案例,细析机器学习技巧与方法 一个基于场景的教程,带你承袭正确的思维方式(数据探索...
本书首先介绍了生物特征识别技术的基本概念和方法,然后介绍了虹膜识别系统的处理流程,最后介绍了虹膜识别系统中各个阶段的算法和原理实现,并给出算法仿真实验及结果分析...
《测控系统原理与设计》是依据高等学校仪器科学与技术类测控专业本科及研究生的教学要求而编写的,主要涉及计算机测试技术与计算机控制技术两方面的内容,侧重以计算机技术测控系统的应用技术为主线,从工程实际出发,就测控系统的原理、结构,信号采集、数据处理,控制算法的原理与实现和实际应用技术逐步深入展开。通过本书的学习,学生应掌握运用微型计算机组成测控系统的基本方法,具备计算机测控系统的设计开发能力,为今后实际工作和科学研究打下必要的基础...
本书是自动控制领域的经典著作, 以自动控制系统的分析和设计为主线, 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上, 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法, 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外, 还阐述了非线性系统的分析与设计, 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中, 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...
微软搜索技术部门高级研发工程师实战经验分享 从源代码的角度深入剖析storm设计与实现 学习如何实现和高效利用“实时的hadoop” 大数据处理是当前计算机科技的热点,而流式实时大数据处理更是这皇冠上璀璨的明珠。实时流数据处理在搜索引擎、社交网络、电商网站、广告平台等领域有着相当广泛的应用。storm是极其高效、灵活、高扩展的流式数据处理平台。它被twitter、taobao、yahoo、groupon等公司采用。 本
本书共分六章,内容涉及:人机交互及其与用户体验之间的关系、人与数字系统之间的交互、相关系统的有用性、系统的易用性、用户使用系统时的感受、用户体验的最终目标等...
智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要内容包括:机械系统及整车调校,智能车硬件设计基础,K60单片机资源及相应操作,KL25单片机资源及相应操作,智能车系统软件设计,控制算法,比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书...
本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进,系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点,直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...
《基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用》可供网络传播领域的科研人员参考,也可作为高等院校相关专业的教材...
本书为作者在教学、科研和工程实践领域一生的心血精华和经验总结, 为广大读者系统地阐述了智能控制系统的概念、关键技术、设计原则、应用实例, 着重理论基础和实际应用的结合, 旨在激发广大读者更大的创新和实践能力, 在智能控制领域做出更大的贡献...
智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业, 是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局, 提出了产业发展建议...
本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始,接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性,让游戏变得更加难以预测,更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境,同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象,这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动,在此基础上,讲述了如何实现A*寻路算法,
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
老王子
刘争争
宋瑞祥 著
缪哲 著
林奕含
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