计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

MATLAB智能算法

《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matl

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子

光纤白光干涉传感技术

本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先，概述了光纤智能结构的基本概念，简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程，比较、说明了光纤白光传感器的优缺点；其次，详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理，分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性；最后，较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术，展示了其基本的环形传感网络拓扑结构，并给出了若干简化解调系统的例子。 本书

检测与传感技术实验教程

《检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分，第一部分为测量的基础知识，共有4章(第1章～第4章)，主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法；第二部分为传感器与基础实验，共有9章(第5章～第13章)，主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验；第三部分为附录，介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。 《检测与传感技术实验教程》层次清晰，内容概

传感器应用设计300例(上册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、

自动控制元件

本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

传感器应用设计300例(下册)

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及应用设计成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册，包含300余个实例，分4篇，共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀，以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、

CC430无张传感网络平台基础与实践-(含光盘)

《cc430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手，以具体实验过程和实验现象为主线，以德州仪器（ti）公司的cc430系列无线射频芯片cc430f6137为例，依次介绍了cc430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例，介绍了ti公司超低功耗无线协议simpliciti的工作原理及应用设计。同时还以cc430为基础构建了无线传感网络，实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输，设计了无线传感网络的信息节点电路板。全

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践-(含光盘)

李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2．4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础，由浅入深、软硬结合，全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元，以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本

Xen虚拟化技术完全导读

《xen虚拟化技术完全导读》是一本全面讲述xensource功能强大的准虚拟化解决方案内部机制的完全手册。从架构到内核，作者davidchisnall罗列关键构件代码，向读者展示这种技术方案如何工作，为读者提供需要充分利用以及应用×en管理程序开发低成本、高性能的linux和windows虚拟环境的重要资讯。 　　为准许独立访问xensource团队．chisnall针对虚拟化技术概述和×en管理程序背后的设计理念制定了一个坚实的框架

大学生创新实验和智能控制比赛-基于飞思卡尔DSP系列

大学生创新实验和智能控制比赛 ——基于飞思卡尔DSP系列 大学生的创新实践活动日益受到重视，很多同学尽管有创新思路，但缺乏实现的手段和方法。本书以飞思卡尔DSP56F8013为主介绍DSP的应用方法，特别是在控制系统中应用的基础知识。在此基础上针对大学生的创新实验，同时也为了增加实验的趣味性，提出了智能控制比赛的方法来引导学生学习创新研究的基本方法。为此本书设计了多种比赛任务，并介绍了完成这些比赛任务所需的基础知识和方法，起到抛砖引玉

dsPIC33F系列数字信号控制器仿真与实践

本书以Microchip公司的16位机dsPIC33F系列数字信号控制器（包括GP和MC系列）为对象，介绍了相应的功能模块的原理与应用。几乎每个功能模块都配以多个应用实例，实例程序用MPLABC30语言编制，所有的程序都经过实物或PROTEUS仿真验证，并配有相应的应用线路图...

智能故障诊断技术-MATLAB应用

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法，基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外，本书附有MATLAB程序代码，方便读者进行学习和研究扩展

智能仪器技术及工程实例设计

本书从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法，教材体系完整，内容丰富。作为工程实践性较强的教材，书中含有许多设计实例，并给出了仿真电路与C51程序，每章均配有习题，便于学生的学习和掌握。 　　本书可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书，也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技

智能车设计飞思卡尔杯从入门到精通

智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要内容包括：机械系统及整车调校，智能车硬件设计基础，K60单片机资源及相应操作，KL25单片机资源及相应操作，智能车系统软件设计，控制算法，比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书...

自律型机器人制作入门-基于Arduino-(含光盘)

①注重实战，包含大量实战案例，手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书，内容循序渐进，图文并茂，也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师，出版过《arduino开发实战指南：avr篇》。 ④读者可以到创客活动，即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone（www.open?drone.org）与作者讨...

工业机器人应用基础-基于ABB机器人

本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID 程序的建立...

工业机器人应用基础-基于KUKA机器人

随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了《中国制造2025》方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商，于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机

工业机器人安装与调试教程

工业机器人安装与调试教程　　本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术

工业机器人操作教程

本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 　　本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...

最优化方法及其MATLAB实现

优化技术是一种以数学为基础,用于求解各种工程问题优化解的应用技术。本书较为系统地介绍了优化技术的基本理论和方法及其现有绝大多数优化算法的MATLAB程序实现。 本书分上、下两篇,其中,上篇主要介绍经典优化算法,如各种无约束优化方法、各种约束优化方法、各种规划算法、图论等;下篇主要介绍诸如遗传算法、粒子群等多种现代优化算法,特别是群智能优化算法的基本理论、实现技术以及算法融合方法。本书既注重计算方法的实用性,又有一定的理论分析,对于每种

MATLAB仿真及其在光学课程中的应用-(第2版)

重庆邮电大学胡章芳教授的MATLAB与光学课程结合的学习参考书，实例多，代码全，辅以课件和习题答案，可供教师教学参考、学生自学相关课程 用。...

移动机器人 SLAM 、目标跟踪及路径规划

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容, 尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年“诺贝尔生理学或医学奖”启发, 拟将发现的局部场景细胞、位姿细胞、网格细胞、速度细胞、边界细胞等具有定位导航功能的细胞模型应用于SLAM研究中...

面向人工智能与大数据的智慧家庭技术

全书包含7个章节，主要介绍智慧家庭领域涉及的关键技术、智能硬件在智慧家庭中的应用、通信技术在智慧家庭中的应用、人工智能算法在智慧家庭中的应用、大数据技术在智慧家庭中的应用、安全技术在智慧家庭中的应用、智慧家庭与智能家居技术前景展望等...

Simulink仿真及代码生成技术入门到精通

这本书由matlab中文论坛的权威版主hyowinner（孙忠潇）写成。与其说这是一本关于simulink/matlab的书，不如说这是一本作者的成长手册 ——从入门，到进阶，先夯实了基础，再来攻克代码生成的难题，作者前进的脚步一直踏踏实实稳稳当当的。作者凭借这些能成功，你学完这些也不会差！ 全书所有知识点的讲解通俗易懂，数以千计的小例子助读者全面学习并应用simulink/matlab知识。作者本人的simuli

创意之星:模块化机器人设计与竞赛-(第2版)

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇...

智能硬件项目教程——基于ESP32

本书是针对中国电子学会青少年机器人等级考试的四五级极中机器人搭建的推荐教材, 主要介绍了简单的自律型机器人的制作, 学生通过本书能够对机器人的构成、传感器应用等方面有一个大致的了解。并在本书指导下完成相应自律型机器人的制作。本书作为等级考试推荐教材会在学会的相应活动或者培训中进行宣传...

MATLAB智能算法30个案例分析(2版)

《MATLAB智能算法30个案例分析(附光盘第2版)》是作者郁磊、史峰、王辉、胡斐多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均应国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。 本书采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。本书共给出30个

基于深度学习的水下信息处理方法研究

本书主要研究对水下信息的处理方法。而深度学习尤其是深度神经网络在近年证明了其在各个领域方面超越传统机器学习方法的性能, 且相比传统机器学习算法, 能够对数据进行有效缩放, 使用更多的数据可以更好地扩展, 不需要特征工程, 适应性强...

人工智能在肺癌诊断中的应用

本书从人工智能技术的角度介绍了人工智能技术在肺癌诊断中的应用，共分10章，内容涉及人工智能辅助的肺癌诊断原理和实现，包括肺癌诊断的医学背景、肺癌诊断的相关医疗数据、人工智能理论基础、肺癌诊断的常用工具与框架、肺癌智能诊断流程以及诊断算法的设计和实现等...

航空发动机试车工艺

《航空发动机试车工艺》是高等职业技术教育航空发动机装配与试车专业的适用教材。全书共8章，主要介绍航空发动机试车台、航空发动机试车工艺、航空发动机试车工艺文件编制及性能参数整理、航空发动机试车测试技术、航空发动机模拟高空试车、航空发动机试车用传感器、航空发动机的封存和运输包装以及航空油料等内容。各章后均附有思考题。该书在深入调查研究的基础上，总结了近几年来高等职业技术教育课程改革的经验，适应经济发展、科技进步和生产实际对教学内容提出