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本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均配有内容提要，章后附有本章小结、习题和实验项目等内容，以满足读者练习和实训的需要...
智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要内容包括：机械系统及整车调校，智能车硬件设计基础，K60单片机资源及相应操作，KL25单片机资源及相应操作，智能车系统软件设计，控制算法，比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书...
本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充，在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上，特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，修改了机器人运动方程的表示（正向运动学）和机器
本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进，系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点，直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...
本书对技术人工物及其技术功能进行研究，对使用和设计方面的功能理论，即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论，同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一，意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的，也表明了人工物和技术
本书是计算机、自动化、信息、电子与通信学科方向的专著，详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、Random Forest、贝叶斯学习、EM算法、Adaboost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学习、遗传算法、蚁群方法等基本理论；深入阐述了视觉机器学习算法的优化方法和实验仿真；系统地总结了其优点和不足。 本书特别重视如何将视觉机器学习算法的
1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目，十五个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。 2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养，力求通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 3.特别适合中职职业院校教学，还
本书遵循学生职业能力培养的基本规律，将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合，主要介绍传感器的基本概念及特性，温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试，位移传感器的使用，以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中，分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器，以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体，各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用，知识讲解简明扼
为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究，在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论，希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴，能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 更多好书详见奇趣科学馆 德国青少年科
潘巧明主编的《office软件高级应用实践教程(高等院校计算机技术十二五规划教材)》是一本高起点的“计算机基础”课程的新教材。教材紧密围绕全国高等学校计算机基础教育教学大纲，力求以适应社会需求为目标，以培养技术应用能力为主线，理论上以必需、够用为度，以讲清概念、强化应用为重点，并加强针对性和实用性，注重使读者在掌握计算机基础知识和基本应用的基础上具备一定的可持续发展能力...
本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用，位置检测及数字传感器使用，环境量检测及传感器使用，自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练（实验操作）选择了大量实用或来自工程实际的任务，这些任务设计成教学项目，编入教材，实用性极强。
本书采用全彩印刷，内容涉及适合中小学生的学习习惯，书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容，以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“动手”、“交流”等形式贯穿整个学习过程。全书内容分为有趣的玩伴、生活小帮手、学习好助手三个单元，每个单元由若干个贴近中小学生学习、生活、玩耍的机器人实战例子组成，寓教于乐，特别适合对机器人感兴趣的中小学生学习和参考...
21世纪以来，虚拟现实技术得到了高速的发展，这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域，具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一，在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识，然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法，内容涵盖几何体建模、二维图形
基于惯性技术的波浪能转换器（ISWEC），是利用陀螺效应开发海洋波浪能进行发电的技术。本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程，分析了装置的动力学原理，建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上，进行工程简化建立了线性数学运动方程，并验证了线性化的系统模型的有效性。介绍了利用该技术进行系统设计的方法，及系统主要性能参数的分析方法。介绍了ISWEC的台架试验、水池试验情况及相关要求，重点介绍了试验方法、试验设备及部分
本书从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法，教材体系完整，内容丰富。作为工程实践性较强的教材，书中含有许多设计实例，并给出了仿真电路与C51程序，每章均配有习题，便于学生的学习和掌握。 本书可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书，也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系
本书共分为七部分, 从虚拟现实和交互设计的概念入手, 介绍了虚拟现实技术和虚拟现实艺术在设计领域必要性, 本书以实际案例的形式由浅至深, 阐明了虚拟现实艺术的主要表现方法, 分析了虚拟现实技术的使用, 并对虚拟交互构建进行了研究和探讨, 同时还提出了虚拟现实艺术与虚...
内容全面；结构合理；叙述清楚；深入浅出。人工智能领域中文的开山之作！ 这是一本面向中文读者的机器学习教科书, 为了使尽可能多的读者通过本书对机器学习有所了解, 作者试图尽可能少地使用数学知识. 然而, 少量的概率、统计、代数、优化、逻辑知识似乎不可避免. 因此, 本书更适合大学三年级以上的理工科本科生和研究生, 以及具有类似背景的对机器学习感兴趣的人士. 为方便读者, 本书附录给出了一些相关数学基础知识简介.
本书着眼于网格信任模型和技术架构，对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中，并进行了一些有益探索性的应用，具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看，其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法，用形式化的语言对其进行了描述，最终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面，建立新一代网
本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等...
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明...
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控
1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...
以故事为载体，在情景中提出问题，生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
用权威的声音，说亲切的语言，通俗讲解： 老年人生理生活特点 老年人居住环境建设 老年人健康管理 失能失智老人的护理 老年人常见病护理与紧急情况的的应对 老年人康复指导 祝愿所有老年人科学生活、健康快乐...
从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可
计算智能领域中的很多学术思想已经以极快的速度和持久性渗透到了工业界，数以千计的实际应用证明了模糊逻辑、神经网络、进化算法、群体智能和智能代理在实际使用中的潜力。《应用计算智能：如何创造价值》以简明清晰、科学严谨的方式介绍了各种计算智能方法的科学原理、开发流程和实际应用。本书内容共十五章，分为四个部分：第1部分是计算智能构成要素的简明介绍，主要讲述了模糊系统、人工神经网络、支持向量机、进化计算、群体智能和智能代理技术的科学原理、应用领域
人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面，快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面，既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生，又展望了发展的未来，让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术，层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论，同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...
本文主要依据“互联网+”的发展热点，基于农业、工业、金融、对外贸易、医疗、教育、创业创新等，对“互联网+”的基本概念、技术基础、发展背景、应用领域和未来趋势做了系统的研究和论述，同时在“互联网+”的具体应用领域，结合实际案例，有针对性的作了介绍和分析...
本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务...
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...
30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》全面具体、视角独特、由浅入深地论述了智能机器人的相关知识，观点深刻大义、意味深长。本书详尽记述了人类生活中各种智能机器人的完美应用，让读者在阅读中切实感受智能机器人带给人类的便利和新奇，而这一切都得益于世界科技的发展。透过本书，读者可以在吸取智能机器人相关知识的同时，享受智能机器人的发展旅程所带给人的快乐。...
本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识，对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，突出了各种常用传感器的单项和综合应用；同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目，以加强对传感器实际应用能力的培养和提
面向实际：针对现实中的问题，给出对应算法底层讲解：详细讲解了算法的设计思路，体会大师的思想涵盖面广：囊括常用的53种算法，用以解决各类问题应用广泛：可用在数据挖掘、商务智能、广告与商品推荐等多个领域...
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...
无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
本书扼要地介绍了形式语言与自动机的基本体系，是学习计算机科学基础的教材和参考书。书中主要介绍了形式语言的基本概念、自动机模型以及形式语言与自动机的等价性，包括右线性文法与有限自动机、上下文无关文法与下推自动机、图灵机以及无限制文法等。 同时也介绍了形式语言与自动机的主要理论成果和应用实例。本书不追求过多形式化讨论，强调基本概念的直观背景和主要定理证明的思路分析。书中配有较多的例题和习题，可作为工科计算机专业本科生的教材和研究人员的
最近几年迎来了机器人发展的新高潮，对于机器人的出现有些人欢呼雀跃，认为它将带来全新的科技革命，让人类的未来变得更美好；另一派则忧心忡忡，认为它将颠覆人类社会的传统产业结构，进而产生灾难性后果。本书从机器人的兴起、发 展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势保持以及未来发展趋势六方面谈起，以活泼有趣的文字，为读者讲述在机器人大时代下人类的应对策略，让大家认识机器人、接受机器人，并最终达到与机器人共生共荣的全新境界。本书适合于对机器人技术
虚拟现实行业经过短暂的起源和迅速崛起，oculus VR, cardboard,暴风墨镜，越来越多的词汇跳出来撬动着人们敏感的神经，科技的视野重新锁定人本自我，即将开启一场全面的爆发。因此，下一次思维变革或许正姗姗而来，人们的生活方式可能即刻改变。这让更多人跃跃欲试，行业发展契机何时到来，我们准备得足够吗，如何进入这个行业，个体在行业中的角色和价值在哪里？而其中无法绕开的偶然、运气、转折、失败等必然事件节点又该如何看待. 我们已经为这
虚拟现实行业将在不到十年内获得数千亿甚至上万亿的市场价值，届时它将成为现代消费社会的一颗明星，影响着全球人的生活，带来数以万计的工作机会。...
本书以一种畅想的形式，展望了未来智能机器人与人类工作、生活紧密相联的场景。作者尤其对智能机器人与人类的关系，通过假设的场景进行了大胆有趣的描述，提出了人工智能的未来可能会面临的一些问题，作者想表达的中心思想是应该将人类特征和价值观融入人工智能及机器人的开发中，让机器更好地为人类服务。人工智能是一只已经起飞的黑天鹅，本书将告诉你这只黑天鹅将飞去哪里。带领读者一起去寻找人工智能的下一个风口...
人类历史上的历次技术革命，都带来了人类感知和认知能力的不断提升，从而使人类知道更多，做到更多，体验更多。以此为标准，李彦宏在本书中将人工智能定义为堪比任何一次技术革命的伟大变革，并且明确提出，在技术与人的关系上，智能革命不同于前几次技术革命，不是人去适应机器，而是机器主动来学习和适应人类，并同人类一起学习和创新这个世界。“人工智能”正式写入2017年政府工作报告，折射出未来人工智能产业在我国经济发展与转型中的重要性。本书内容涵盖了人工
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开, 述及人机交互概论 ; 人机交互发展历程、受限人机交互技术分类 ; 重点介绍了非受限人机交互技术, 包括: 基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等...
1.STEAM 教育平台 机器人 程序设计，整合了Scratch 及mBlock 图形化编程与mBot 智能机器人， 打造适合中小学生的STEAM 教育平台。 2.八大主题实作 从流程设计、脚本规划到代码编写，完整训练逻辑分析能力、问题解决能力、运 算思维，并培养创造力与想象力。 3.多元方式遥控机器人 使用蓝牙、无线、红外等方式遥控机器人。 4.丰富功能 设计多功能机器人，能够实现唱歌、算术、闪烁LED、前后左右移动、光线控制、
包含系统辨识领域的基本概念和研究成果，理论证明不失严谨；知识内容强调实用性，理论结合实例，突出系统辨识理论的工程应用背景；各章附有习题和补充知识，方便读者巩固所学。...
1. Arduino是一款国际流行的开源硬件，本书创造性地将Arduino与乐高积木完美的结合在一起，学生通过制作机器人既可以学习机械结构和程序设计的知识，又可以学习电子电路的知识和多种传感器的使用方法和科学原理。2. 本书是以授课的方式，通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生去学习机器人知识，适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学，同样，本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。3. 机器人的学
赵星编著的《商业自动化技术与应用》是作者从教20多年教育成果的结晶，书中全面阐述了商业自动化的历史、沿革，系统地介绍了商业自动化在中国的发展、现状和应用研究，重点阐述了商业自动化研究的方法、途径、注意事项等，可以作为商业自动化领域的研究教材...
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