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用权威的声音,说亲切的语言,通俗讲解: 老年人生理生活特点 老年人居住环境建设 老年人健康管理 失能失智老人的护理 老年人常见病护理与紧急情况的的应对 老年人康复指导 祝愿所有老年人科学生活、健康快乐...
本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心的文档之一,其中包含了项目报告书的标准格式,各获奖项目的摘要、 引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书,同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用...
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践结合,并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...
比史蒂夫乔布斯、埃隆马斯克更偏执的科技狂人,现实版弗兰肯斯坦,美国知名生物制药公司联合治疗公司创始人兼CEO玛蒂娜罗斯布拉特缔造不死未来的世纪争议之作! 超越人类身体的物理界限,实现人类思维、意识永生不死!《虚拟人》通过思维文件、思维软件、思维克隆人及思维克隆技术等核心概念,向我们展现了一幅人类未来思维永生的大图景! 驭势科技(北京)有限公司联合创始人兼CEO吴甘沙,Ehang亿航创始人兼CEO胡华智,清华大学心
选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用...
本文主要依据“互联网+”的发展热点,基于农业、工业、金融、对外贸易、医疗、教育、创业创新等,对“互联网+”的基本概念、技术基础、发展背景、应用领域和未来趋势做了系统的研究和论述,同时在“互联网+”的具体应用领域,结合实际案例,有针对性的作了介绍和分析...
本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析,给出了任务和机器人的形式化描述方法,在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法,然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配,并给出了相应的管理建议,使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务...
本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID 程序的建立...
随着德国“工业4.0”概念的提出,以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活。中国作为制造大国之一,围绕实现制造强国的战略目标,在确立了《中国制造2025》方针的同时,也明确了中国制造业未来发展的任务和重点,“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一。 KUKA是***的机器人制造商,于1973年生产出全球**台六轴机电驱动的工业机器人,KUKA机器人如今已应用于各行各业。林燕文、李曙生主编的《工业机
工业机器人安装与调试教程 本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术
本书根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用...
本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识,对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色,以项目为载体,采用任务驱动的教学方式,突出了各种常用传感器的单项和综合应用;同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目,以加强对传感器实际应用能力的培养和提
1.内容实用,案例为主:对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍。。2.侧重机器人高级应用:结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置,加深对编程指令的理解。...
最近几年迎来了机器人发展的新高潮,对于机器人的出现有些人欢呼雀跃,认为它将带来全新的科技革命,让人类的未来变得更美好;另一派则忧心忡忡,认为它将颠覆人类社会的传统产业结构,进而产生灾难性后果。本书从机器人的兴起、发 展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势保持以及未来发展趋势六方面谈起,以活泼有趣的文字,为读者讲述在机器人大时代下人类的应对策略,让大家认识机器人、接受机器人,并最终达到与机器人共生共荣的全新境界。本书适合于对机器人技术
《一本书读懂智能生活》深入分析了京东、苏宁、小米、格力等行业巨头挖掘与运用数据、打造智能生活平台的引领战略,提供了智能路由器、智能理财、以儿童智能电话手表和智能手环为代表的可穿戴设备、智能机器人、智能电器、智能家居和全方位O2O生活圈等具体领域的代表之作可借鉴的经验,描绘了发掘商业风口、共享智能生活的蓬勃趋势,将为企业联结“互联网+”并进行商业决策和精准营销落地提供依据...
一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材,全彩印刷;国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...
MLlib是Apache Spark机器学习库。本书入门简单,实例丰富,详解协同过滤、线性回归、分类、决策树、保序回归、聚类、关联、数据降维、特征提取和转换等MLlib主要算法,用实例说明MLlib大数据机器学习算法的运用。...
虚拟现实行业经过短暂的起源和迅速崛起,oculus VR, cardboard,暴风墨镜,越来越多的词汇跳出来撬动着人们敏感的神经,科技的视野重新锁定人本自我,即将开启一场全面的爆发。因此,下一次思维变革或许正姗姗而来,人们的生活方式可能即刻改变。这让更多人跃跃欲试,行业发展契机何时到来,我们准备得足够吗,如何进入这个行业,个体在行业中的角色和价值在哪里?而其中无法绕开的偶然、运气、转折、失败等必然事件节点又该如何看待. 我们已经为这
本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开, 述及人机交互概论 ; 人机交互发展历程、受限人机交互技术分类 ; 重点介绍了非受限人机交互技术, 包括: 基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等...
本书共有4部分,分9章。第壹部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理,介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素,并给出了详细的TensorFlow安装指南;第二部分深入介绍TensorFlowAPI的基础知识;第三部分关注一种更为复杂的深度学习模型,首先对模型进行描述,然后介绍如何用可视化的数据流图表示所要创建的模型,以及如何利用TensorFlow有效地构建这些模型;本书的后一部分探讨TensorFlowAPI中新
徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有
精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例;涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等;基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构,实现完整的工程实例;提供案例的程序代码下载...
《自动检测与转换技术》共分10章,分别介绍了传感器技术的基础知识,常用检测设备,包括温度、压力、力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、成分等物理量检测。每章后都附有一定量的思考题与练习题,同时,摘录了自动化相关论坛的部分资源,其中包含传感器新技术及其应用,也有部分传感器技术人员在使用中遇到的实际问题和网友的帮助解答,这部分内容仅供读者学习参考。 《自动检测与转换技术》可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工
◆ 独特、创新、跨学科的教学设计,增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性,激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识,让孩子们不断获得新的体验和技能。...
客观真实地反映了无人机产业现状与痛点 让世界读懂无人机的力作,深度解析无人机带来的科技革命 多维度、全景梳理无人机历史、应用、商业、技术、政策、趋势等热门话题 工程院院士、知名产业领袖、业界学者倾情推荐...
《地球观测与导航技术丛书:高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上,结合作者所在团队十多年来取得的研究成果,讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章,涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先,分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力,介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上,结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术,以及地物光谱数据库的相关技术。接下来,重点
本教材以常用传感器和PLC实验箱为载体,设置了认识传感器、使用传感器、PLC编程软件、液体自动混合装置的PLC控制等11个训练项目...
可穿戴设备不仅是一种传统制造业生产的硬件设备,更是一种通过移动互联网来实现数据交互、云端交互的跨界设备,它的出现必将对我们的生活、认知带来巨大的转变。 我们所熟知的苹果、三星、索尼、小米等智能手机巨头,都在纷纷入驻可穿戴设备市场,尤其现在移动互联网、物联网正在迅速发展,可穿戴设备必然会与之联动,帮助人们打造更加便捷、丰富的生活。 想进一步了解可穿戴设备的详细知识就领这本书回家吧。...
本书的主要内容有:计算机仿真与分布仿真;仿真需求与发展;复杂大系统的建模;SIMNET、DIS与ALSP;高层体系结构HLA;运行支撑系统RTI;基于HLA的分布仿真系统设计;基于HLA的通用仿真环境设计;公共成员设计;相关专题;HLA分布仿真系统案例等...
本书分为两大部分:基本原理与方法,典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法,并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法(自适应滤波、盲源分离)、特征提取方法(小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换)、分类及聚类方法(贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类)。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特 憬樯艹S每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...
1 应用实例主导:结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富:本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富,长期从事企业相关技术的培训与咨询工作,积累了大量的实际案例...
奇点是得到广泛关注的话题,国内的百度公司也很热衷于奇点的研究和探讨。随着alphago 以4:1 战胜围棋九段棋手李世石,人工智能再次引发人们的关注,读者急需了解什么是奇点,这一理论对人类的未来会有什么影响!这是一本以人工智能大爆炸,机器人危机等为话题的书,涉及当前很热的话题,在国内外关注度都很高。作者在本书中融合了全新的技术发展展望和观点。本书电子版将配合中文印刷版同步上市...
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术,尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面,除了触觉反馈,运动捕捉等技术,本书还着重于下一代的人机交互界面,如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外,在其他常用于机器人领域的技术方面,如多智能体控制、同时定位于地图生成(SLAM),导航率设计等等,本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识,尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍
以故事为载体,在情景中提出问题,生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
《互模拟理论的逻辑研究》从逻辑的角度研究互模拟,主要以模型论、集合论和模态逻辑的知识为背景,意在从历史层面揭示互模拟在模态逻辑和非良基集合论中的发展过程,从理论层面探讨互模拟的基本理论和作用。《互模拟理论的逻辑研究》的内容主要包括互模拟的发展历程、互模拟的基本理论和性质、互模拟与模态等价之间的关系、基于互模拟的模态模型构造技术、基于互模拟的非良基集合的分类和方程组的解引理、基于互模拟的模态逻辑与非良基集合论之间的内在联系、“双模拟”的
《基于语义的图像检索(英文版)》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容:(1)基于语义的图像检索技术的研究背景,以及图像特征提取,图像相似度度量,图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍;(2)基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法,阐述了如何实现基于语义的图像检索,如何提取有效的图像数字特征,如何从图像数字特征提取图像语义,(3)将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进,描述
多位名校教师、学生家长推荐特长生的培养手册,国际大赛的入场券30个获奖的搭建案例,迅速提高学习能力所有案例均可通过扫描二维码观看名师视频讲解随书赠送价值300元码高机器人教育课程优惠...
从20世纪60年代至今,虚拟现实经历了半个多世纪的发展,从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的?虚拟现实的发展分为哪几个阶段?虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响?就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实:从阿凡达到永生 第1阶段:从设想变成实物 第2阶段:技术,让虚拟成为现实 第3阶段:魔镜引爆市场 第4阶段:破茧成蝶 未来触手可
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
手机程序app设计流行的程序设计方式,机器人学生参与度高的活动,两者结合对于教育与生活影响深远。 通过手机与机器人的交互,拓展手机和机器人的各自功能;通过网络的使用,加深对智能产品的了解,进而学会使用。...
今天的青少年*需要教授的能力是什么?不是应付各种考试的应试能力,而是他在一生中*需要运用到的:从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉,而是倾听孩子的声音,帮助他成为自己,帮助他在未来生活中,找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力,没有标准答案,所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华,让学生真正参与到创新与实践的过程,并在此过程中获得自我提升与历练,找到未来的方向
人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一,已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材,《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路,以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域,以理论与实践相结合的手法,详细解析其核心理论,深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法;对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总,并结合作者在人工智能相关领域的
本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究,主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法:首先从细节点重建方向场,然后将重建的方向场应用到指纹比对中,最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分,提高了系统的识别率,研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法,包括松弛标注等机器学习方法...
本书是我社出版的有关乐高EV3机器人方面全球独有的带有视频和线上学习步骤的出版物。该书注重创新与创意,所有实例均为原创作品,同时都带有视频展示,读者只需要通过手机扫描实例的二维码即可。这一点也是国外和国内同类出版物所不具备的独门特色,为读者学习提供了更为便捷高效的方法。内容水平:本书充分考虑了国内大环境《中国制造2025》总体规划,按照培养工业制造后备人才的定位来开发选题。作者水平:本书的作者码高机器人教育是国内领军的机器人教育培训机
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即基本设计方法部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,
本书分两部分分别介绍MATLAB及其在信息处理中的应用,基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算,以及动态仿真集成环境Simulink的应用,应用部分重点介绍MATLAB在信息处理中的应用,包括MATLAB在图像增强、信号处理、通信系统中的应用。书中提供大量实例供读者学习和理解MATLAB的程序设计方法和信息处理的基本理论,在每章末提供习题供读者练习...
面向实际:针对现实中的问题,给出对应算法底层讲解:详细讲解了算法的设计思路,体会大师的思想涵盖面广:囊括常用的53种算法,用以解决各类问题应用广泛:可用在数据挖掘、商务智能、广告与商品推荐等多个领域...
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
梁实秋
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
宋瑞祥 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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