基于GPU加速的计算机视觉编程:使用OpenCV和CUDA实时处理复杂图像

本书是OpenCV开发人员的必读指南，手把手教你使用OpenCV和CUDA实现GPU加速的计算机视觉项目开发，帮你快速掌握利用GPU实时处理复杂图像数据的高效技术。全书共11章，第1章介绍CUDA架构及应用；第2章介绍如何使用CUDA为GPU编写程序；第3章介绍如何从CUDA程序中调用线程，以及多个线程如何相互通信；第4章介绍CUDA streams和CUDA events等高级概念；第5章介绍在所有操作系统中安装支持CUDA的Ope

智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

人工智能技术丛书神经网络与深度学习

本书是深度学习领域的入门教材，系统地整理了深度学习的知识体系，由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点，使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识，并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章，分为三个部分。部分为机器学习基础：第 1章是绪论，概要介绍人工智能、机器学习、深度学习；第 2～3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型：第 4～6章分别讲述三种主要的神经网络模型：前馈神经网络、卷积神

神经反馈原理与实践(精)/脑科学与人工智能丛书

本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作，兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分，部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程，以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践；第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法，论述了神经反馈的核心科学原理，以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时，本书可启发并

详解FPGA人工智能单号ID爱的驱动引擎

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,

AI源码解读:机器学习案例(Python版)

《AI源码解读：机器学习案例（Python版）（人工智能科学与技术丛书）》以人工智能发展为时代背景，通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例，为工程技术人员提供较为详细的实战方案，以便深入学习。在编排方式上，全书侧重对创新项目的过程进行介绍，分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用，并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法，该书配套提供项目设计工程文档、程序代

人与机器听觉 听见声音的意义

《人与机器听觉：听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写，是一部关于听觉研究的系统性学术著作。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析，利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式，明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》内容系统且全面，涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例，还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的

OpenCV 4.5计算机视觉开发实战:基于Python

OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库，也是计算机视觉领域的开发人员必须掌握的技术。本书基于Python 3.8全面、系统地介绍OpenCV 4.5的使用，并配套示例源代码、开发环境与答疑服务。 本书共分15章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，

实战AI大模型

《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能（AI）领域（特别是AI大模型）理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术，如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等，并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算（HPC）技术的使用，如并行计算和内存优化。同时，《实战AI大模型》还提供了实践案例，详细介绍了如

推荐系统:产品与算法解析

本书以媒介变迁为整体脉络，通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力，以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路；第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐，包括关键算法设计和产品设计；第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐，以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络；第四部分从产品、生态和算法设计的角度，介绍革新传统影视行业的视频推荐

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

控制技术与系统-(第2版)

《控制技术与系统（第2版）》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平，其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明，强调了基本原理和分析方法

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

设备控制技术

本书主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术等...

基于学习的图像增强技术

全书共分为三个部分十四章，第一部分为基础知识，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强技术；第三部分介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术...

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

遥感原理与应用实验教程

遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥

过程控制工程

过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，pid控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制

智能手机维修一线资料速查速用

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机

自动检测技术及应用-第2版

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 　　本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 　　每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读

小创客机器人教程-(第一册)

本书是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材，作者以STEAM教育理念为指导，通过故事的形式引入课程，在情景中提出问题，激发学生的求知欲望；以任务驱动的方式，让孩子们在玩中学、在做中学，在学习过程中获得创造的体验。 本书可用于指导小学建设创客空间以及开展机器人教学...

VEX机器人设计

VEX是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发，学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识，同时利用VEX机器人平台，可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程，从而更好地发挥他们的聪明才智。 本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机

虚拟现实与交互设计

本书共分为七部分, 从虚拟现实和交互设计的概念入手, 介绍了虚拟现实技术和虚拟现实艺术在设计领域必要性, 本书以实际案例的形式由浅至深, 阐明了虚拟现实艺术的主要表现方法, 分析了虚拟现实技术的使用, 并对虚拟交互构建进行了研究和探讨, 同时还提出了虚拟现实艺术与虚...

机器学习导论-原书第3版

本书是关于机器学习这一主题内容全面的教科书，涵盖了通常在机器学习导论中并不包括的广泛题材。对机器学习的定义和应用实例进行了介绍，涵盖了监督学习、贝叶斯决策理论、参数方法、多元方法、维度归约、聚类、非参数方法、决策树、线性判别式、多层感知器、局部模型、核机器、图方法、隐马尔可夫模型、贝叶斯估计、组合多学习器、增强学习以及机器学习实验的设计与分析等...

计算机仿真技术

本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...

揭开机器人的面纱

本书不仅介绍了机器人的技术基础知识：包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制；形形色色的机器人：玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例，包括简易仿生机器人的制作，智能循迹机器人的设计与制作，模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中，能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程，激发了学生的创新思维和培养了创新能力...

人工智能及其演化

本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

自动控制原理

《自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。本书按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有matlab支持下的计算机辅助分析与

数字系统与自动控制系统设计-第3分册

全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路

机器视觉自动检测技术

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类

工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程

本书针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。 本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。 本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务

机器人特工训练营搭建指南-(中)B

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

中国工程机器人大赛精选案例-1

精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例；涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等；基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构，实现完整的工程实例；提供案例的程序代码下载...

深入浅出深度学习原理剖析与Python实践

本书*的特色在于取舍明确，一切无助于迅速理解深度学习精髓的内容全被摒弃了，并着重阐述了技术上的重点和难点；表达上深入浅出：即便是从未接触过AI知识的人，也能从作者简明清晰的表述中，一窥深度学习的殿堂。 对任何一位想成为AI/深度学习领域工程师的读者来说，《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》能帮你迅速打开AI的大门，并成长为一名合格的AI工程师。 ...

机器人特工训练营-课程指南-(中)

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

具时滞的神经网络模型的分支问题研究

本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础...

智能家居-达人迷

达人迷系列图书； 智能家居快速入门之选。 全面了解当前智能家居发展和热门话题的指导书。 图文结合，让你更加清晰地探秘智能家居的世界，了解未来世界的奥秘。 想要一个智能的家居环境吗？ 体验一下如何用手机或平板电脑控制它吧！ 本书介绍了一系列可以通过智能手机或平板电脑控制的智能家居设备，以及相关的操作技巧，这些在不远的将来也会与你的生活息息相关。本书向读者展示了如何通过移动设备控制家居环境中的所有设备，包括恒温器、安防系统，乃至照明系统

自主研抛机器人技术

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、

人工智能中的深度结构学习

理论结果表明，为了学习用于表示高层次的抽象（例如视觉、语言以及其他AI级别的任务）的复杂函数，我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作，比如具有许多隐含层的神经网络，或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务，但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法，对于探索这类问题取得了显著的成功，在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理，尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非

自己动手写神经网络

AlphaGo战胜李世石，标志着新一轮人工智能的浪潮已经来袭。 而你是否已经做好迎接新的人工智能技术的准备？ 《自己动手写神经网络》将带你一探作为AlphaGo基石的人工神经网络。 《自己动手写神经网络》不局限于纸上谈兵，我们用代码诠释一切。 《自己动手写神经网络》可能改变你对人工智能的态度。 深入讲解人工神经网络的工作原理，并且能够动手实践人工神经网络 书力求通俗易懂，使用尽可能简单的语言描述人工神经网络的原理与理论。 《自己动手写

智能仪器原理及设计

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-先进设计方法

本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针

TensorFlow机器学习项目实战

本书是介绍如何在产品中使用TensorFlow的实用教程。本书介绍了可以使用TensorFlow的多种情况， 并通过真实世界的项目， 向读者展示了如何使用TensorFlow。本书还讲解了在实际环境中使用TensorFlow的创新方法。 本书主要介绍第二代机器学习与数值计算，提供了训练模型、机器学习、深度学习以及使用各种神经网络的项目，以此来讲解TensorFlow的应用领域，还讨论如何使用TensorFlow计算复杂数值。 本书在教

概率图模型-基于R语言

概率图是什么？ 一种可视化概率模型的方法，有利于设计和开发新模型，在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域应用广泛。 读者可以从本书中学到哪些知识？ 理解概率图模型的概念，为特定的问题选取特定的概率图模型。 调整模型参数，自动发现新的模型。 从简单到复杂，逐步理解贝叶斯模型的基本原理。 把标准的线性回归模型转换为强大的概率图模型。 理解当今产业界广泛使用的模型。 使用推断和近似推断算法，计算后验概率分布。 本书是市场上基于R语言的概率图

机器人特工训练营搭建指南-(中)A

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

机器人特工训练营课程指南-(上)

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

高光谱影像分析与应用

《地球观测与导航技术丛书：高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上，结合作者所在团队十多年来取得的研究成果，讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章，涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先，分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力，介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上，结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术，以及地物光谱数据库的相关技术。接下来，重点

工业机器人系统安装调试与维护

1、讲解了工业机器人系统安装调试的基础内容，详细解读了工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统。2、详细介绍了工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。 ...

机器学习Web应用

Python是一门通用型编程语言，也是一门相对容易学习的语言。因此，数据科学家在为中小规模的数据集制作原型、实现可视化和分析数据时，经常选择使用Python。 本书填补了机器学习和Web开发之间的鸿沟。本书重点讲解在Web应用中实现预测分析功能的难点，重点介绍Python语言及相关框架、工具和库，展示了如何搭建机器学习系统。你将从本书学到机器学习的核心概念，学习如何将数据部署到用Django框架开发的Web应用；还将学到如何挖掘Web