多功能智能机器小车的开发与研制

本书以智能小车为学习对象, 描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍, 把单片机的知识分散于各个实例的学习中, 降低了学习的难度, 提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践, 可以很快掌握智能小车的控制方法...

人工智能的未来,原名,如何创造思维

美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解，将对我们生活的方方面面、各行各业，以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们，我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会！该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技（北

竞赛机器人

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...

彩图科技百科全书:第4卷:人与智能(精装)

人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。前所未有的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。 我们真的知道什么是人工智能吗? 我们真的准备好与人工智能共同发展了吗? 我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置? 我们该如何规划人工智能时代的未来生活…… 当人工智能时代成为必然，《人工智能

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...

基于GPU加速的计算机视觉编程:使用OpenCV和CUDA实时处理复杂图像

本书是OpenCV开发人员的必读指南，手把手教你使用OpenCV和CUDA实现GPU加速的计算机视觉项目开发，帮你快速掌握利用GPU实时处理复杂图像数据的高效技术。全书共11章，第1章介绍CUDA架构及应用；第2章介绍如何使用CUDA为GPU编写程序；第3章介绍如何从CUDA程序中调用线程，以及多个线程如何相互通信；第4章介绍CUDA streams和CUDA events等高级概念；第5章介绍在所有操作系统中安装支持CUDA的Ope

先进控制理论:智能控制方法及应用研究

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科

智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

项目式教学-机器人STEAM创客教育-第一册

岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育（项目式教学第1册科技创新教育教材）》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体，在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法，制作成作品，评价这些作品，可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行，解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...

机器学习导论

人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面，快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面，既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生，又展望了发展的未来，让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术，层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论，同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...

深度学习自然语言处理实战

本书共8章, 主要介绍自然语言处理任务中的深度学习技术, 包含深度学习理论基础、深度学习的软件框架、语言模型与词向量、序列模型与梯度消失/爆炸、卷积神经网络在NLP领域的应用、Seq2Seq模型与Attention机制、大规模预训练模型、预训练语言模型BERT, 还给出了自然语言处理技术的高级应用和开发实例, 并收录了基于PyTorch深度学习框架的部分实践项目...

人工智能出版工程人工智能(语音识别理解与实践)(精)

全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用，包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化，特征表示学习、模型融合、自适应，以及以循环神经网络为代表的若干优选深度学习技术...

中小学创客教育丛书青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)

《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元，共26个案例，由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排，围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域，从简单到复杂，循序渐进，典型而富有趣味。每个案例通过作品构思，帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问，通过作品规划形成作品方案

自然语言处理入门

这是一本务实的入门书，助你零起点上手自然语言处理。 HanLP 作者何晗汇集多年经验，从基本概念出发，逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解，比较了它们的优缺点和适用场景，同时详细演示生产级成熟代码，助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。 随着本书的学习，你将从普通程序员晋级为机器学习工程师，很后进化到自然语言处理工程

人工智能技术丛书神经网络与深度学习

本书是深度学习领域的入门教材，系统地整理了深度学习的知识体系，由浅入深地阐述了深度学习的基础知识、主要模型以及前沿研究热点，使得读者能有效地掌握深度学习的相关知识，并具备以深度学习技术来处理和解决大数据问题的能力。全书共 15章，分为三个部分。部分为机器学习基础：第 1章是绪论，概要介绍人工智能、机器学习、深度学习；第 2～3章介绍机器学习的基础知识。第二部分是基础模型：第 4～6章分别讲述三种主要的神经网络模型：前馈神经网络、卷积神

图深度学习

本书全面介绍了图深度学习的理论基础、模型方法及实际应用。全书分为4 篇，共15 章。第1 篇为基础理论，重点介绍图和深度学习的基础知识，包括图的关键概念和属性、各种基础的神经网络模型、训练深度学习模型的关键方法以及防止训练过程中过度拟合的实用技术；第2 篇为模型方法，涵盖了从基本设置到高级设置的成熟的图深度学习方法，包括图嵌入、图过滤和池化操作、图对抗攻击和图对抗防御技术、可扩展性图神经网络的代表性技术以及图神经网络之外的众多图深度模

神经反馈原理与实践(精)/脑科学与人工智能丛书

本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作，兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分，部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程，以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践；第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法，论述了神经反馈的核心科学原理，以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时，本书可启发并

详解FPGA人工智能单号ID爱的驱动引擎

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,

AI源码解读:机器学习案例(Python版)

《AI源码解读：机器学习案例（Python版）（人工智能科学与技术丛书）》以人工智能发展为时代背景，通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例，为工程技术人员提供较为详细的实战方案，以便深入学习。在编排方式上，全书侧重对创新项目的过程进行介绍，分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用，并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法，该书配套提供项目设计工程文档、程序代

人与机器听觉 听见声音的意义

《人与机器听觉：听见声音的意义》由谷歌首席科学家Lyon撰写，是一部关于听觉研究的系统性学术著作。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》中提出利用CARFAC模型模拟耳蜗对声音信号的分析，利用带有精细时序结构的SAI表征听觉神经模式，明确反对将耳蜗视作傅里叶频率分析器的做法。　　《人与机器听觉：听见声音的意义》内容系统且全面，涵盖人类听觉原理、机器听觉理论、精密听觉模型建模和机器听觉应用实例，还包括对听觉研究史上的标志性人物及事例的

速通机器学习

本书从传统的机器学习，如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习，到前沿的深度学习和神经网络，如DNN、CNN、BERT、ResNet等，对人工智能技术进行零基础讲解，内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者，能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验，理论和实践并重，对科研、学习、面试等均有帮助...

OpenCV 4.5计算机视觉开发实战:基于Python

OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库，也是计算机视觉领域的开发人员必须掌握的技术。本书基于Python 3.8全面、系统地介绍OpenCV 4.5的使用，并配套示例源代码、开发环境与答疑服务。 本书共分15章，主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理，

多模态大模型:技术原理与实战

本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战，本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...

实战AI大模型

《实战AI大模型》是一本旨在填补人工智能（AI）领域（特别是AI大模型）理论与实践之间鸿沟的实用手册。书中介绍了AI大模型的基础知识和关键技术，如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和视觉模型等，并详细解释了这些模型的技术原理、实际应用以及高性能计算（HPC）技术的使用，如并行计算和内存优化。同时，《实战AI大模型》还提供了实践案例，详细介绍了如

人工智能知识讲座

本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推

推荐系统:产品与算法解析

本书以媒介变迁为整体脉络，通过几类推荐产品的发展趋势来探讨推荐产品创新的核心驱动力，以及由具体产品特性引发的技术变革。 全书内容分为5部分。第一部分从宏观视角探讨推荐产品从0到1进行创新的产品思路和技术思路；第二部分介绍革新传统纸质媒介的新闻推荐和资讯推荐，包括关键算法设计和产品设计；第三部分介绍构建线上社交网络的社交和社区推荐，以及如何通过协同过滤算法模拟社交网络；第四部分从产品、生态和算法设计的角度，介绍革新传统影视行业的视频推荐

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

控制技术与系统-(第2版)

《控制技术与系统（第2版）》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。 修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平，其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明，强调了基本原理和分析方法

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

设备控制技术

本书主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术等...

现代遥感导论-(含光盘)

尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求，重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容，突出遥感数据及其信息分析方法，注重遥感技术发展和前沿，加强遥感数据计算机处理的实践技能，强调遥感数据的信息理念...

自动控制理论

《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 　　《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用

现代仿真器技术

本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院

全息成像概论

本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能，特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示，从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型，但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...

基于学习的图像增强技术

全书共分为三个部分十四章，第一部分为基础知识，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强技术；第三部分介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术...

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

QTP自动化测试权威指南.第二版

测试界公认的自动化测试qtp第一书 　　获得最佳自动化测试图书大奖 　　权威性讲解了qtp的基础知识和高级技巧 　　讨论了针对创建一个复杂的自动化测试框架的几乎所有内容。 　　原版书发售几个月就在国外lulu网店销售了50000...

小型智能机器人制作全攻略-(第4版)

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

遥感原理与应用实验教程

遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥

过程控制工程

过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，pid控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制

传感器原理与应用

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通

智能手机维修一线资料速查速用

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机

自动控制原理

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

岩石上的梦想:雕塑家雷宜锌为马丁路德金塑像始末

本书主要内容包括：盛况、寻找雷宜锌、机遇悄然而至、复活马丁、硝烟弥漫、理解和支持、青少年时代、声名鹊起、雕像的完成等...

自动检测技术及应用-第2版

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 　　本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 　　每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读

自动化控制系统设计实例手册

本书包括的主要内容有：概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。 　　本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面，通俗易懂。 　　本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用，也可供相关专业人员和大专院校师生使用...