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出版社：中国宇航出版社
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  • 空间机器人运动控制方法

    空间机器人运动控制方法

    郭琦，洪炳镕　编著  /  2010-12-01  /  中国宇航出版社
    ¥35.0(7.3折)定价:¥48.0

    本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导，基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式，基于受限最小干扰图的姿态控制算法，dffsr在自由浮游状态下捕捉目标

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