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本书为21世纪高等学校规划教材。 本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程应用方法。 本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材,也可作为高职高专和函授教材,同时可供从事自动控制科研
本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间
本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...
这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等,在内容组织上,注重知识体系完整,知识结构合理,以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主,以了解实际应用为辅。全书内容共10章,包括:线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制
本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点,文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练,安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际,可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材,也可用于社会培
本书是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关
《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》由张志钢、卢晓编著,为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。 《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》共分八章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规?正方法、离散控制系统和现代控制理论等。 本书可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材,也可
本书可以作为中高职院校电类专业、自控专业以及仪器仪表专业的单片机教学用书,也可作为夜大、电大等同类专业的教材,还可作为相关企业电子产品制作的培训用书...
全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂,具有很高的实用价值,是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物,也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...
例子有针对性,原理讲得不枯燥本书可作为高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业的本科生、研究生的教学使用,也可供从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员学习参考。...
本书为解决常见结构化数据的建模和预测难题提供了详细案例,还介绍了多种不同库和模型,分析其优劣势,讲解模型的调试方法以及输出结果的解释方法。本书代码经过精心剪裁,长度适中,以便你灵活将其运用到自己的项目中...
·学习如何在生产环境部署深度学习模型。·研究多家靠前公司的PyTorch用例。·学习如何对图像应用迁移学习。·使用Wikipedia上训练的一个模型应用前沿的NLP技术。·使用PyTorch的torchaudio库用一个基于卷积的模型完成音频分类。·使用TensorBoard和火焰图调试PyTorch模型。·用Docker容器和Google Cloud上运行的Kubernetes集群在生产环境中部署PyTorch应用...
本书的作者在书中介绍了各项技术的内部工作原理, 从最基础的使用Keras构建深度学习模型开始, 深入浅出地介绍了该领域最先进的算法。你可以通过书中的技巧和窍门, 学习如何构建能够更有效地学习以及更具创造力的模型...
本书首先展示如何在系统上安装和配置Java和DL4J,然后深入讲解了深度学习基础知识,并创建了一个深度神经网络进行二元分类。其次,本书介绍了如何在DL4J中构建卷积神经网络(CNN),以及如何用文本构建数字向量,还介绍了对非监督数据的异常检测,以及如何有效地在分布式系统中建立神经网络。除此之外,讲解了如何从Keras导入模型以及如何在预训练的DL4J模型中更改配置。很后,介绍了DL4J中的基准测试并优化神经网络以获得很好结果。本书适合
? 学习成功机器学习项目的很好实践。? 使用Azure完成自动机器学习。? 理解分类和回归,以及模型可解释性和透明性等概念。? 了解如何在其他环境中使用Automated ML,如Azure Databricks、ML.NET和SQL Server。? 探索推动机器学习大众化的工具...
深入深度神经网络,揭开对抗性输入如何欺骗深度神经网络。探讨如何生成对抗性输入去攻击深度神经网络。探索真实对抗性攻击场景和为对抗性威胁建模。评估神经网络的健壮性;学会增强人工智能系统应对对抗性数据的能力。考察未来几年可用哪些方式让人工智能更擅长模拟人的感知...
■ 介绍机器学习领域的模型、算法和数据训练。■ 了解监督和非监督机器学习算法。■ 针对模型使用的数据进行统计验证。■ 深入了解商业和科学中使用的线性回归模型。■ 使用单层和多层神经网络计算结果。■ 介绍基于树的模型的工作原理,以及流行的决策树。■ 了解R语言中机器学习的生态环境。■ 介绍R语言提供的强大的工具caret包...
本书较全面地介绍人工智能芯片 K210 的特点和应用开发,深入浅出地讲解人工神经网络、卷积神经网络的应用设计,特别是全面和深入分析 YOLO 网络与目标检测方法,并把 YOLO 网络应用于 K210 之中。部分为RISC-V 及人工智能芯片,主要介绍 RISC-V 构架人工智能芯片 K210 应用开发,包括 RISC-V 构架及人工智能芯片 K210 介绍、输入/输出、串口通信、定时器与日历、音频输入/输出接口、显示屏驱动、摄像头数据
本书将向你介绍通过TensorFlow进行机器学习的基础知识。TensorFlow是Google用于深度学习的新软件库, 工程师可以直接设计和部署复杂的深度学习架构。内容包括: TensorFlow原型概述 ; 使用TensorFlow进行线性和Logistic回归等...
本书的主要内容有:快速检测异常现象,包括违规操作、欺诈和即将发生的系统故障。通过从计算机二进制文件中提取的有用信息进行恶意软件分析。通过从数据集中查找模式来发现网络中的攻击者。检测攻击者是如何利用面向消费者的网站和应用程序功能的。将机器学习算法从实验室转换到生产实践中。了解攻击者对机器学习解决方案的威胁...
本书共分9章,主要内容有:章总结机器学习项目的推进流程。第2章介绍机器学习的主要功能和各种算法。第3章以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法。第4章梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介绍机器学习基础的日志设计。第5章介绍机器学习分类任务里的正确答案数据的获取方法。第6章介绍用于验证实施方案是否真正有效的统计鉴定、因果推理,以及A/B试验等方法。第3章是预测模型的离线验证,本章则介绍实施过程中的实时
梁实秋
林奕含
刘争争
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
缪哲 著
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