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本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战,本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...
本书是一部阐述基于脑电的神经反馈科学原理和技术基准的著作,兼具完整性与非常不错性。本书内容分为2部分,部分主要介绍大脑节律如何反映主要的神经调节过程,以及用于神经反馈训练的大脑活动信息测量、处理和反馈原理、方法与实践;第2部分结合“自上而下”和“自下而上”的方法,论述了神经反馈的核心科学原理,以及神经反馈评估和治疗的临床经验与实践。本书适合神经调控、认知与心理调控、脑机智能融合等方向的高年级本科生、硕士和博士研究生。同时,本书可启发并
本书全面介绍了图深度学习的理论基础、模型方法及实际应用。全书分为4 篇,共15 章。第1 篇为基础理论,重点介绍图和深度学习的基础知识,包括图的关键概念和属性、各种基础的神经网络模型、训练深度学习模型的关键方法以及防止训练过程中过度拟合的实用技术;第2 篇为模型方法,涵盖了从基本设置到高级设置的成熟的图深度学习方法,包括图嵌入、图过滤和池化操作、图对抗攻击和图对抗防御技术、可扩展性图神经网络的代表性技术以及图神经网络之外的众多图深度模
本书从传统的机器学习,如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习,到前沿的深度学习和神经网络,如DNN、CNN、BERT、ResNet等,对人工智能技术进行零基础讲解,内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者,能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验,理论和实践并重,对科研、学习、面试等均有帮助...
全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用,包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化,特征表示学习、模型融合、自适应,以及以循环神经网络为代表的若干优选深度学习技术...
本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...
本书是工作导向创新实践教材系列的第一本,也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术,并激发学生的学习兴趣和热情,达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等
《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分:linux基础及环境搭建,arm开发板硬件基础,嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目:linux基础及环境搭建(项目1);arm开发板硬件基础(项目2);嵌入式linux的应用开发(项目3~项目9)。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小
本书以常规过程控制系统为主体,以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容,予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识,第2章简单控制系统,第3章串级控制系统,第4章前馈控制系统,第5章比值控制系统,第6章其他控制系统,第7章典型化工单元的控制,第8章控制系统工程设计。每章前面均配有内容提要,章后附有本章小结、习题和实验项目等内容,以满足读者练习和实训的需要...
全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN 工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练...
1. 对计算思维具有独到见解。 2.既适合作为高等学校各专业学生计算机入门课程的教材,也可以作为计算机及相关专业“计算机导论”课程的教材...
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合,主要介绍传感器的基本概念及特性,温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试,位移传感器的使用,以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中,分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器,以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体,各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用,知识讲解简明扼
本教材以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编写原则,涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容,共分7个单元,32个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识,温度检测及传感器使用,机械量检测与传感器使用,光电、红外和光纤传感器及使用,位置检测及数字传感器使用,环境量检测及传感器使用,自动检测系统设计的5个问题与综合训练。项目中的技能训练(实验操作)选择了大量实用或来自工程实际的任务,这些任务设计成教学项目,编入教材,实用性极强。
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识,对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色,以项目为载体,采用任务驱动的教学方式,突出了各种常用传感器的单项和综合应用;同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目,以加强对传感器实际应用能力的培养和提
本书*的特色在于取舍明确,一切无助于迅速理解深度学习精髓的内容全被摒弃了,并着重阐述了技术上的重点和难点;表达上深入浅出:即便是从未接触过AI知识的人,也能从作者简明清晰的表述中,一窥深度学习的殿堂。 对任何一位想成为AI/深度学习领域工程师的读者来说,《深入浅出深度学习:原理剖析与Python实践》能帮你迅速打开AI的大门,并成长为一名合格的AI工程师。 ...
无监督学习是机器学习的一个重要分支,其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果,包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法;最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
本教材对常用传感器原理及其数据采集和信号处理进行阐述,且注重对传感器应用和工程实践能力的培养。本书共12章,主要内容包括:传感器的概念、分类、基本特性、标定和技术现状,传感器的功能材料及加工工艺,温敏传感器,力敏传感器,磁敏传感器,光敏传感器,声敏传感器,湿敏传感器,生物传感器,传感器的信号处理和智能化,以及无线传感器网络等。本书提供配套电子课件...
数据科学家是当下炙手可热的职业,机器学习则是他们的必备技能,机器学习在大数据分析中居于核心的地位,在互联网、金融保险、制造业、零售业、医疗等产业领域发挥了越来越大的作用且日益受到关注。Python是最好最热门的编程语言之一,以简单易学、应用广泛、类库强大而著称,是实现机器学习算法的首选语言。 本书以快速上手、四分理论六分实践为出发点,讲述机器学习的算法和Python编程实践,采用“原理笔记精华+算法Python实现+问题实例+实际代码
包含系统辨识领域的基本概念和研究成果,理论证明不失严谨;知识内容强调实用性,理论结合实例,突出系统辨识理论的工程应用背景;各章附有习题和补充知识,方便读者巩固所学。...
Python、TensorFlow、神经网络和深度学习因人工智能的流行而成为当下IT领域的热门关键词。本书首先介绍了Python及其常用库Numpy、Matplotlib和Scipy的基本使用方法;其次介绍了TensorFlow的基本知识及使用方法;然后介绍了神经网络的基础知识以及神经网络基本应用――感知机、线性回归与逻辑回归的理论与实现;很后介绍了两种热门的深度神经网络――卷积神经网络和循环神经网络的理论与实现。本书内容由浅入深,循
本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和技术,并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情——8*8点阵屏控制
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要,采用项目主导,任务驱动式教学法,虚实结合,做学融合,通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂...
本书将全面完整地介绍智能运维的技术体系,以及大企业的智能运维实践经验,让读者更加了解运维技术的现状和发展方向,在实践中能够有所借鉴。同时,也能帮助运维工程师在一定程度上了解到机器学习的常见算法模型,以及如何将它们应用到运维工作中。全书共分4篇。靠前篇运维发展史,将重点阐述当前运维的发展现状及面临的技术挑战;第2篇智能运维基础设施,将重点讲述大数据场景下的数据存储、大数据处理和分析的方法与经验,以及海量数据多维度多指标的处理分析技术;第
本书以通俗的语言和生动的案例带领你探索区块链的世界,全面展示区块链的起源、理论框架与应用价值及未来发展,是一本有趣的区块链通识书,为你开启探索区块链的奇幻之旅。作者通过深入浅出的语言,对当今世界极具吸引力的新技术范式进行阐述,让所有人都能够像对待一种新的信仰一样接纳它们。毕竟,只有这样,才能确保我们在一个快节奏的世界中不断获得稳固的发展。? 区块链感觉很高冷,我真的能看懂吗?本书以通俗的语言和生动的案例带领你探索区块链的世界,全面展示
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域很难的技术点。希望本书能给读者带来启发...
数据流处理技术是目前的研究热点,掌握数据流处理技术有助于更好地研究利用大数据,挖掘出数据背后潜在的价值。本书围绕物联网追溯系统的研发及数据流处理过程中的聚类、追溯、预测与建模关键技术进行了研究。全书共6章,章是绪论,主要介绍物联网的概念及中国农业物联网产业化发展现状及其靠前外大数据的研究现状和热点。第2~5章,主要极少数据流聚类算法、数据流追溯方法、数据流预测方法、数据流预测方法、数据流建模方法。第6章,介绍了物联网追溯系统的研发和软
本书是由智能相对论创始人曾响铃联合旗下几位资深分析师深入一线企业调研后,并结合行业发展现状及未来发展趋势预测完成的一本人工智能冷知识普及书籍。本书全面、详尽地介绍了人工智能很先落地的几个热门领域:智能机器人、医疗服务业、教育、娱乐、健康等,覆盖了人们接触人工智能的各种场景,并对其背后的人工智能技术进行深入浅出地解释,是一本有趣的人工智能行业科普读物...
这是一本关于Python的图书,采用基于任务的方式来介绍如何在机器学习中使用Python。书中有近200个独立的解决方案(并提供了相关代码,读者可以复制并粘贴这些代码,用在自己的程序中),针对的都是数据科学家或机器学习工程师在构建模型时可能遇到的很常见任务,涵盖很简单的矩阵和向量运算到特征工程以及神经网络的构建。本书不是机器学习的入门书,适合熟悉机器学习的理论和概念的读者摆在案头作为参考,他们可以借鉴书中的代码,快速解决在机器学习的日
前谷歌专家、现Tensorflow创业新贵,新版力邀现谷歌专家加盟,共话新版核心技术与前沿案例。 本书前版作为业界首著伴随Tensorflow火遍全球,旨在面向生产|商业场景,彻底贯通原理|实践。 深入原理|走访主创|结合真实项目,AI、ML团队争相赞誉力荐,与Tensorflow一道成为事实标准。 代码全面升级为1.4 版,重点关注新版功能,增设专题论述TF高层封装和深度学习自然语言应用。...
通过引导孩子探究自己的学习方式和学习过程,初步了解人类智能的基本形式和知识的表现方式;然后通过制作几种遥控机器人和自主控制机器人,掌握机器人智能即人工智能与人类智能的共同模式,从而了解和掌握很基本的人工智能概念和表现形式,包括沟通智能、计算智能和反应智能等...
10余位研究人员,历时1年多,涉及8个领域,走访上百家企业,深入调研人工智能在各个产业的商业应用场景。9章内容,13个表格,122幅图片,全彩印刷,精彩呈现人工智能未来发展面临的挑战与机遇。...
本书分两部分分别介绍MATLAB及其在信息处理中的应用,基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算,以及动态仿真集成环境Simulink的应用,应用部分重点介绍MATLAB在信息处理中的应用,包括MATLAB在图像增强、信号处理、通信系统中的应用。书中提供大量实例供读者学习和理解MATLAB的程序设计方法和信息处理的基本理论,在每章末提供习题供读者练习...
面向实际:针对现实中的问题,给出对应算法底层讲解:详细讲解了算法的设计思路,体会大师的思想涵盖面广:囊括常用的53种算法,用以解决各类问题应用广泛:可用在数据挖掘、商务智能、广告与商品推荐等多个领域...
更多计算机好书请关注:电子工业出版社自营店 《TensorFlow实战》是由PPmoney大数据算法总监黄文坚和美国Uptake数据科学家唐源倾力原创的新书。本书是Google TensorFlow研发团队内部力荐的教程,两位作者均是TensorFlow开发者,其中唐源是TensorFlow研发团队的Committer。本书结合了大量代码实例,深入浅出地介绍了如何使用TensorFlow。 代码基于TensorFlow 1.0版AP
虚拟现实行业经过短暂的起源和迅速崛起,oculus VR, cardboard,暴风墨镜,越来越多的词汇跳出来撬动着人们敏感的神经,科技的视野重新锁定人本自我,即将开启一场全面的爆发。因此,下一次思维变革或许正姗姗而来,人们的生活方式可能即刻改变。这让更多人跃跃欲试,行业发展契机何时到来,我们准备得足够吗,如何进入这个行业,个体在行业中的角色和价值在哪里?而其中无法绕开的偶然、运气、转折、失败等必然事件节点又该如何看待. 我们已经为这
与市面上已有的TensorFlow书相比,《深度学习原理与TensorFlow实践》的特色在于一是所有案例来自作者团队工作中的亲身实践,所选案例均是深度学习的经典应用,非常具有代表性;二是结合了深度学习的关键原理,强化读者对深度学习及TensorFlow架构的理解,从而能在知其然、并知其所以然的基础上,更好地运用TensorFlow来开发各类应用。 《深度学习原理与TensorFlow实践》所梳理出来的清晰脉络和关键知识点,必能让读者
本书围绕SDK的开发展开,通过分析MCU内核与外设工作原理,结合API介绍各个外设的编程和应用。希望通过本书,使传统单片机工程师面向寄存器的开发思维得到一些转变,能够尝试运用成熟的软件框架来高效地完成应用开发。本书可供具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统工程师使用,同时也可以作为高等院校电子信息工程相关专业的教学参考书...
机器人和未来科技呈现给我们靠前的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战,我们必须弥补现在与未来之间的关键差距,才能优选限度地获得未来带给我们的福利...
本书是“十二五”普通高等教育本科重量规划教材和北京高等教育精品教材。全书包括8章和附录,主要内容包括:人工智能概述,确定性知识系统,不确定性知识系统,智能搜索技术,机器学习,人工神经网络与连接学习,分布智能,智能应用简介。附录A是新一代人工智能简介与思考。本书为任课教师免费提供电子课件。本书可以作为高等院校计算机类各专业及相关专业相关课程的教材...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。本书阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识,全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。本书由浅入深,循序渐进,软硬结合,注重对学生分析和解决实际问题能力的培养,强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。 本书可作为高等院校及高职高专院校自动化
《机器学习在线:解析阿里云机器学习平台》以机器学习中的典型案例为主线,条分缕析梳理阿里云的平台功能,讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用,包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户购买行为预测等,并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。...
本书系统地讲解了机器学习的基本知识, 以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法 ; 详细地介绍了在进行数据处理、分析时怎样选择合适的算法, 以及建立模型并优化等方法, 通过不同的例子展示了机器学习在具体项目中的应用和实践经验, 是一本非常好的机器学习入门和实践的书籍...
亚马逊资深数据科学家李明博士、统计之都创始人谢益辉博士抢先品读当前关于大数据、人工智能的炒作着实令人眼花缭乱,如大数据平台(如Hadoop、Spark),以及一些黑箱模型,如神经网络,深度学习(实际上就是多层神经网络)。各路媒体和砖家深谙吃瓜群众不明觉厉的心态,所以就像个妓院头牌似的越发摆谱。作者并没有打算写一本数据科学的圣经,告诉你所有关于数据科学的一切;只想尽可能地给大家还原一个真实的数据科学和数据科学家。希望能为后来者提供一些信
本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手,着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重,内容通俗易懂,深入浅出,对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书,也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...
本书采用全彩印刷,内容涉及适合中小学生的学习习惯,书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容,以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“动手”、“交流”等形式贯穿整个学习过程。全书内容分为有趣的玩伴、生活小帮手、学习好助手三个单元,每个单元由若干个贴近中小学生学习、生活、玩耍的机器人实战例子组成,寓教于乐,特别适合对机器人感兴趣的中小学生学习和参考...
本书从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物...
本书以常规过程控制系统为主体, 以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容, 予以系统的阐述。每章前面均配有内容提要, 章后附有本章小结、习题和实验项目等内容...
随着alphago与李世石大战的落幕,人工智能成为话题焦点。alphago背后的工作原理深度学习也跳入大众的视野。什么是深度学习,什么是神经网络,为何一段程序在精密的围棋大赛中可以大获全胜?人工智终将会取代人类智慧吗?本书结合日常生活中的寻常小事,生动形象地阐述了神经网络与深度学习的基本概念、原理和实践,案例丰富,深入浅出。对于正在进入人工智能时代的我们,这些内容无疑可以帮助我们更好地理解人工智能的原理,丰富我们对人类自身的认识,并启
本书是自动控制领域的经典著作, 以自动控制系统的分析和设计为主线, 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上, 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法, 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外, 还阐述了非线性系统的分析与设计, 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中, 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...
传感器及其技术应用,对于现代工业、现代农业、国防军事、医疗环保、能源交通、防灾救灾和人们的日常生活具有特别重要的意义和作用。 《传感器技术及应用》由聂辉海主编,按照工作过程系统化课程开发理念编写而成,读者只要完成书中介绍的工作任务,就可以基本了解和掌握传感器及其技术应用。本书密切围绕中等职业电子专业教育及电子相关行业传感器技术及应用的内容及相关知识点、技能点编写。内容包括热电转换、光电转换、声电转换、力电转换、气电转换、磁电转换等各
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
林奕含
梁实秋
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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