竞赛机器人

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...

视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)

本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...

项目式教学-机器人STEAM创客教育-第一册

岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育（项目式教学第1册科技创新教育教材）》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体，在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法，制作成作品，评价这些作品，可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行，解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...

机器学习导论

人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面，快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面，既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生，又展望了发展的未来，让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术，层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论，同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...

中小学创客教育丛书青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)

《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元，共26个案例，由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排，围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域，从简单到复杂，循序渐进，典型而富有趣味。每个案例通过作品构思，帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问，通过作品规划形成作品方案

自然语言处理入门

这是一本务实的入门书，助你零起点上手自然语言处理。 HanLP 作者何晗汇集多年经验，从基本概念出发，逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解，比较了它们的优缺点和适用场景，同时详细演示生产级成熟代码，助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。 随着本书的学习，你将从普通程序员晋级为机器学习工程师，很后进化到自然语言处理工程

多模态大模型:技术原理与实战

本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战，本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...

人工智能知识讲座

本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面，全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章，分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中，人工智能与机器学习部分，具体介绍了当前主流的人工智能算法；人工智能的典型应用部分，介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

人机工程计算机仿真

本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员－飞机系统计算仿真、作业环境等内容...

检测技术与系统

较系统地介绍了检测技术的主要基本内容，包括检测技术的基本概念、功能、要求；检测系统的静、动态特性、描述及数据处理；一些测量典型参数的传感器，包括结构组成、应用特点、误差补偿等；微机械传感器和智能传感器；以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...

现代仿真器技术

本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院

机器人技术创意设计

赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...

传感器与检测技术

本书采用项目式体例编写，将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目，包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目，注重实际操作及实际问题的解决...

机器人简史

本书从早期机器人说起，讲述了近代机器人的发展历程，介绍了现代机器人的发展情况，描绘了未来机器人的发展图景，并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史，梳理了错综复杂的机器人家族，是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物...

可穿戴设备-移动的智能化生活

可穿戴设备不仅是一种传统制造业生产的硬件设备，更是一种通过移动互联网来实现数据交互、云端交互的跨界设备，它的出现必将对我们的生活、认知带来巨大的转变。 我们所熟知的苹果、三星、索尼、小米等智能手机巨头，都在纷纷入驻可穿戴设备市场，尤其现在移动互联网、物联网正在迅速发展，可穿戴设备必然会与之联动，帮助人们打造更加便捷、丰富的生活。 想进一步了解可穿戴设备的详细知识就领这本书回家吧。...

基于大数据和专家知识的人工智能前沿基础理论-新观点新学说学术

人工智能是国际学术界最热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时，中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括“动态不确定因果图的最新进展”“智能科学中的不确定性研究”“基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究”等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的“智商”评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨，从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高

工业机器人技术与应用

例子有针对性，原理讲得不枯燥本书可作为高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业的本科生、研究生的教学使用，也可供从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员学习参考。...

西门子人机界面工程应用与故璋检修实例

全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂，具有很高的实用价值，是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...

模式识别技术及其应用

本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑

机器学习及其应用2013

机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的 一个研究领域。近年来，机器学习不仅在计算机科学 的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要 支持技术。《机器学习及其应用(2013)》邀请国内外 相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学 习不同分支及相关领域的研究进展。

CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践-(含光盘)

李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2．4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础，由浅入深、软硬结合，全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元，以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本

深度学习与R语言

如果您是大学教师，那就赶快加入深度学习行列，成为数据科学专业带头人。如果您是企业IT工程师，这是你技术转型的良好时机，迅速迈入大数据时代。如果您是刚毕业的大学生，本书为您成为数据分析师奠定基础。如果您是在校学生，想尽快了解智能时代的核心技术，本书是您的一个选择。...

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有

无人机-引领空中机器人新革命

客观真实地反映了无人机产业现状与痛点 让世界读懂无人机的力作，深度解析无人机带来的科技革命 多维度、全景梳理无人机历史、应用、商业、技术、政策、趋势等热门话题 工程院院士、知名产业领袖、业界学者倾情推荐...

传感器与自动检测技术

张玉莲主编的《传感器与自动检测技术(第2版高职高专十三五电子信息类专业规划教材)》是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书共分14章，主要介绍了传感器的基本知识，力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电式、波式、生物、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的应用，传感器输出信号的处理技术，传感器的标定以及传感器的发展展望，传感器的综合应用——小制作，最后实战演练介绍了常见参数的

深度学习,优化与识别

1） 系统讲解深度神经网络的基础理论与算法，包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等。七个G资源请加QQ群196832021获取2） 系统论述常用深度学习平台在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影响等领域的典型应用。3）展望深度学习发展的历史图、前沿方向及*进展。...

机器智能人工情感

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值...

智能化浪潮-正在爆发的第四次工业革命

1.科技发展三驾马车：信息、能源、交通；2.十大前沿科技领域：人工智能、VR/AR、无人驾驶、共享经济、大数据3.历史案例 未来趋势解读：前三次工业革命（机械化、电气化、信息化），第四次工业革命（智能化）；4.科技与经济结合：十大科技热点也是近两年股市投资主题热点，股民可从本书介绍的技术趋势中发掘投资机会。 ...

机器智能人脸工程

十三五国家重点出版规划项目人工心理与数字人技术共5本竞赛机器人双足步行机器人机器智能：人工心理机器智能：人工情感机器智能：人脸工程...

大数据分析与预测建模

大数据是当今科技行业中受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并努力管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权v教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高-级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本系列旨在使参与者

人工智能简史

本书全面讲述人工智能的发展史，几乎覆盖人工智能学科的所有领域，包括人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、深度学习、强化学习、超级智能、哲学问题和未来趋势等，以宏阔的视野和生动的语言，对人工智能进行了全面回顾和深度点评。 本书作者和书中诸多人物或为师友或相熟相知，除了详实的考证还有有趣的轶事。本书既适合专业人士了解人工智能鲜为人知的历史，也适合对人工智能感兴趣的大众读者作为入门的向导。...

Scratch遇上机器人:喵星人创意图形化编程秘籍

本书的四大亮点 亮点一：漫画式对话导入，让你在轻松的环境下学习编程 亮点二：四大学习环节，教会你学习、创作到线上分享 亮点三：闯关式探险学习，思维创造性的*学习路径 亮点四：二维码视频扫描，260分钟案例详细讲解随时观看 推荐语：漫画式对话导入，闯关式编程学习，思维完整性、逻辑性、创造性的*学习路径。无需编程语言基础，就可轻松掌握。 ...

基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文

机器智能-人工心理

本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望...

工业机器人技术基础

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用

机器学习在线解析阿里云机器学习平台

《机器学习在线：解析阿里云机器学习平台》以机器学习中的典型案例为主线，条分缕析梳理阿里云的平台功能，讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用，包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户购买行为预测等，并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。...

TensorFlow机器学习实战指南

TensorFlow是一个开源机器学习库。本书从TensorFlow的基础开始介绍，涉及变量、矩阵和各种数据源。之后，针对使用TensorFlow线性回归技术的实践经验进行详细讲解。后续章节将在前文的基础上讲述神经网络、CNN、RNN和NLP等重要概念...

微软Azure机器学习实战手册

本书作者千贺大司、山本和贵及大泽文孝均为数据专家，且在日经BP社主办的学习交流会从零开始了解机器学习实践讲座中担任讲师，通过实际操作针对Azure ML进行了解说，具有丰富的实操经验。通过本书的学习，读者无需编程，完全是通过拖拽和配置完成，操作简单，可快速掌握Azure ML用法，从而把更多的精力放在理解数据和算法上。...

大数据分析师权威教程-机器学习.大数据分析和可视化

大数据是当今科技行业中zui受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并尽zui大努力来管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权威教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本

工业机器人工作站系统集成与应用

1、讲解了工业机器人的安装，弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成，工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成，喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...

双足步行机器人

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者...

中国智能电网与智能能源网发展战略研究

中国智能城市建设与推进战略研究项目组编的《中国智能电网与智能能源网发展战略研究/中国智能城市建设与推进战略研究丛书》基于中国工程院重大咨询研究项目中国智能城市建设与推进战略研究的研究成果，有来自地方政府、高等院校、研究机构、企事业单位、医疗机构等47位相关领域的院士和180多位专家直接参与。 本书首次以智能城市为主题全面深入研究，系统地分析了面向2030年我国在智能城市方面的战略规划，具有前瞻性、战略性、指导性的重要意义，拟为

人工智能-简明知识读本

什么是人工智能 有人工智能的世界怎么变 中国的人工智能之路如何闯，怎么控？...

智能机自语境化认知模型建构:认知的语境论研究

用语境论（contextualism）研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。　　《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略，以人的自语境化认知过程为模板，用智能机验证这种演化过程，获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。　　《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界

TensorFlow入门与实战

零基础入门TensorFlow和深度学习 示例丰富，提供所有的源代码，基于TensorFlow1.3版本 内容由浅入深，包含全连接网络、卷积神经网络和循环神经网络、分布式训练等 一线开发人员实战经验总结...

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

计算机控制原理与应用

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书

传感器与信号处理电路

全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用，包括：传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器)；后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式，包括：测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用，也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列)

本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。 本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培

数字系统设计快速入门

本书是数字系统设计初学者的入门教材，书中内容共分10章，内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题，为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究，配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书，适合用作企业职工初级培训，也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子