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《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分:linux基础及环境搭建,arm开发板硬件基础,嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目:linux基础及环境搭建(项目1);arm开发板硬件基础(项目2);嵌入式linux的应用开发(项目3~项目9)。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小
《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础,简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件;中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器,详细介绍了实验的基本规则,常用电测仪表的使用方法,国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明;下篇是传感器原理与检测
本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,dffsr在自由浮游状态下捕捉目标
本书是工作导向创新实践教材系列的第一本,也是引领没有任何工程背景的学生进入工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将basic stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术,并激发学生的学习兴趣和热情,达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等
本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结,系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括:绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材,也可供对人工生命有兴趣的广
夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上,以工厂自动化技术应用为主体,围绕闭环控制系统,从功能属性上归并自动化设备及系统,面向流程生产、离散生产运行控制,为初学者构建工业自动化技术应用轮廓,帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术,拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生,也可作为职业院校非自动化类工科专业教材,同样
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发,构造特定严格真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,从而进一步研究最优与次最优的nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上,得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解,并研究鲁棒控制器设计问
如何开发低功耗无线传感网络系统,如何开发自组织无线传感网络协议软件,如何设计工作复杂的网络拓扑软件?无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈,像一只被解剖的麻雀,展示了其中奥妙和原理,让读者对无线网络豁然开朗,对无线网络的原理和设计,都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验,让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无
本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点,智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...
本书系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用,反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势...
本书共分为6章,书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际,在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。第1章和第2章帮助读者系统地学习qtp最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解,这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习,里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子,以及做项目时需要的一些qtp技术和技巧。学通这两章,读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握qtp应用。包括项目应
(1)自然语言处理是人工智能领域的一个重要的研究方向,有着巨大的应用需求,但是由于自然语言具有歧义性、动态性和非规范性,同时语言理解通常需要丰富的知识和一定的推理能力,存在极大的挑战。深度学习技术为解决NLP问题提供了一种可能的思路,已成为有效推动自然语言处理技术发展的变革力量。(2)本书的作者和译者都是国内外NLP领域非常活跃的青年学者,他们关注的方法和技术代表和预示着目前和未来NLP领域的趋势。(3)本书系统阐述将深度学习技术应用
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图...
全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后,你将被带入浏览伟大项目的旅程,比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。本书是那些真正想要在机器人领域大展拳脚的热门爱好者的最佳伴侣...
本书内容由大量的MATLAB计算实例组成。全书共分11章,靠前章介绍MATLAB基础知识,第2章介绍多项式处理,第3章介绍MATLAB绘图,第4章介绍复数运算,第5章介绍矩阵计算,第6章介绍解多元一次线性方程组,第7章介绍解一元N次方程(上),第8章介绍解一元N次方程(下),第9章介绍超越方程及非线性方程,靠前0章介绍用图像法解实系数一元N次方程,靠前1章介绍用图像法解实系数N元一次方程组。本书适合四类读者阅读或参考:一是学习MATL
《工业机器人运用技术》是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。《工业机器人运用技术》的编写按照由浅入深的原则,介绍了工业机器人的基础知识和实际应用,结合大量图表,力求达到易读易懂...
《传感器原理与实训项目教程》通过具体示例,使学生充分理解传感器的工作原理、结构特征、测试电路、安装检测以及选型等。全书设计了与职业岗位密切相关的传感器选型、安装及检测等内容,以培养学生对传感器的应用能力。...
用乐高拼装积木作为创新启蒙教具。通俗易懂的物理知识,跷跷板、神奇的天平、秤、重力传送带、极速传动。让孩子真正动手去做,给孩子种下科学创新的种子。带孩子一起玩转乐高,让父母和孩子一起分享成长的快乐。...
“理解未来系列”一套共7本,本书是其中之一。“理解未来”是未来论坛每月举办的免费大型科普讲座,它邀请知名科学家用通俗的语言解读*激动人心的科学进展,旨在传播科学知识,提高大众对科学的认知。本套丛书是精选的部分现场讲座的文字整理,然后按照不同学科归类分册。 《探索人工智能Ⅱ· 交叉应用》主要介绍智能交通、用人工智能进行大脑探索和人脸识别等内容,本书参与的嘉宾如下(排名不分先后):李开复、李凯、山世光、苏中、王印海、张益肇、毕彦超、陈大
加里.卡斯帕罗夫在1997年对战IBM公司的不错计算机“深蓝”是科技目前的一个分水岭。这是人工智能时代的一个新纪元:在这场很激烈的比赛中,抢先发售出现了能够击败靠前象棋世界优选的机器。那一刻是人类-一个多世纪以来孜孜以求、勇攀科技高峰的结晶。在这本突破性的书中,卡斯帕罗夫第次揭示了他惊人的一面,描述了他在面对很为强大的对手时的谋划与布局,在全世界的注视下奋勇争先,并叙述了通过靠前象棋程序的发展考察人工智能的发展历史。卡斯帕罗夫用他无与
刘铁岩、陈薇、王太峰、高飞著的《分布式机器学习(算法理论与实践)/智能科学与技术丛书》旨在全面介绍分布式机器学习的现状,深入分析其中的核心技术问题,并且讨论该领域未来的发展方向。 全书共12章。章是绪论,向大家展示分布式机器学习这个领域的全景。第2章介绍机器学习的基础知识。第3章到第8章是本书的核心部分,向大家细致地讲解分布式机器学习的框架及其各个功能模块。其中第3章给出整个分布式机器学习框架的综述,而第4章到第8章则分别针对其
本书深入介绍了人工智能六十余年发展里程中出现的重要历史事件、理论学说和所取得的激动人心的成果;也从科普的角度,尽可能以不依赖数学等专业知识的方式去介绍这些成果背后的理论与算法。读者可以通过本书对人工智能学科发展里程的解析体会到人工智能的创造者和推动者们所希望的智能理论和产品是如何工作的。无论是与人工智能产业相关的研发人员,还是这个领域的专业研究人员,或是信息科学和计算机科学的爱好者们,都能从本书中得到启发...
本书结合C++和OpenCV全面讲解计算机视觉编程,不仅涵盖计算机视觉和图像处理的基础知识,而且通过完整示例讲解OpenCV的重要类和函数。主要内容包括OpenCV库的安装和部署、图像增强、像素操作、图形分析等各种技术,并且详细介绍了如何处理来自文件或摄像机的视频,以及如何检测和跟踪移动对象。第3版针对OpenCV新版本进行了修改,调整了很多函数和算法说明,还增加了立体图像深度检测、运动目标跟踪、人脸识别、人脸定位、行人检测等内容,适
《模式识别与人工智能(基于MATLAB)》将模式识别与人工智能理论与实际应用相结合,以酒瓶颜色分类为例,介绍了各种算法理论及相应的MATLAB实现程序。全书共分为10章,包括模式识别概述、贝叶斯分类器的设计、判别函数分类器的设计、聚类分析、模糊聚类、神经网络分类器设计、模拟退火算法的分类器设计、遗传算法聚类设计、蚁群算法聚类设计、粒子群算法聚类设计,覆盖了各种常用的模式识别技术...
RaspberryPi是一套价格低廉且高性能的计算机系统,大小就像信用卡一样,由于“迷你”,因此可用于任何你所能想到的地方。本书将介绍如何运用这台神奇的小型计算机来构建专属的开发环境,制作超酷的机器人专案,从专案设计与开发的过程中获得实操的乐趣。《RaspberryPi入门与机器人实战》内容的编排由浅入深,读者不需要有RaspberryPi的基础,即可经由本书进入RaspberryPi的世界。而关于机器人的制作方面,则是以常见的马达、
《过程控制系统/江苏省高等学校精品教材建设立项项目·21世纪高等院校电气信息类系列教材》详细讨论了过程控制系统的结构、原理、特点、系统分析和应用,并与实际工程应用相结合。在内容安排上,既强调了过程建模、参数测量与变送、简单和先进控制策略等基础知识,又增加了过程计算机控制软硬件及网络控制等新技术内容。考虑到行业需求,书中加入了涉及系统安全性的防爆知识。 让读者从应用的角度,理解过程控制问题的本质,掌握分析和设计过程控制系统的方法。
《交流调速技术与系统》较为详细地介绍了现代交流调速技术及有关系统的理论及应用。主要内容包括:交流调速技术的概况及发展趋势、交流调速方法及主要应用领域;变频调速技术、脉宽调制控制技术、矢量控制技术、直接转矩控制技术、无换向器电动机技术及其他现代控制技术;各种电动机交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的基本原理、特性、控制方法及设计计算实例;绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速系统;开关磁阻电动机调速系统;变频调速技术的应用。每
吴成东主编的这本《智能无线传感器网络原理与应用》主要讲述无线传感器网络的基本理论与应用技术。在系统介绍无线传感器网络节点的构成与性能、无线传感器网络体系结构的基础上,讲述无线传感器网络的通信与组网技术、网络通信协议、无线传感器网络仿真实验工具等内容,重点讲述无线传感器网络覆盖与部署、无线传感器网络管理、无线传感器网络应用技术等,并通过典型领域的应用案例分析,介绍无线传感器网络系统应用的特点。本书内容丰富,深入浅出,图文并茂,其主要特点
藤泷和弘著的《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。本书考虑到初学者的需要,将顺序控制的基础进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候,才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制,用漫画的方式来展现这个过程,就能让读者轻松、生动地理解其中的原理。本书将能协助您快速掌握学习诀窍,取得突飞猛进的进步。本书适合顺序控制电路初学者(
《遥感原理与应用》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《遥感原理与应用》系统地介绍了遥感科学与技术的基本原理与概念,并详细探讨了遥感各应用领域的研究方法与实践案例,共14章。主要内容包括:绪论、遥感的基本概念、电磁波与辐射度学基础、辐射传输基础、遥感平台与传感器系统、遥感图像的数字处理、热红外遥感、微波遥感、植被遥感、海洋水色遥感、陆面蒸散发的遥感估算、城市遥感、地质遥感和遥感考古。 《遥感原理与应用》可作为高等院校遥感
《现代控制理论(第3版)/航天先进技术研究与应用系列》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景,介绍了现代控制理论的基本内容。 《现代控制理论(第3版)/航天先进技术研究与应用系列》包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲,
多年来,机器人只是科幻小说的对象,但现在,在没有人力监督的情况下作出决定和采取行动的机器和技术在我们的日常生活中变得很普遍。因此,作者认为,必须修改法律,对相关问题作出应对,以保护生产机器人的公司和购买并使用机器人的百姓。约翰?弗兰克?韦弗著的《机器人是人吗》详细讨论了人工智能在执法,交通运输,儿童保育,房地产开发等领域引起的法律问题,并探讨了如何修改法律以应对这些问题...
云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。本书介绍云模型与粒计算交叉研究的**进展,由国内外相关领域的华人学者撰文14章,内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞,很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材,也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步...
人工智能是当下受关注的技术创新和产业趋势。从积极方面说,人类能够利用人工智能提高生产和生活效率,这已成共识,可以讨论的只是在多大程度上实现这一点。从消极方面说,“第四次革命”“奇点”“颠覆性影响”等说法,形形色色,传递出人类对人工智能既爱又怕的复杂心态。为了利用人工智能,应对可能的冲击,前瞻人工智能可能给人类带来负面影响的研究越来越多,这同样是必要的,只有把各种可能性都做了考虑,才能未雨绸缪,确保人工智能开发不至于走得过远,集聚失
《深度学习基础教程》是真正适合深度学习初学者的入门书籍,全书没有任何复杂的数学推导。《深度学习基础教程》首先介绍了深度学习的优势和面临的挑战、深度学习采用深层架构的动机、学习深度学习需要的数学知识和硬件知识以及深度学习常用的软件框架。然后对多层感知机、卷积神经网络(CNN)、受限玻耳兹曼机(RBM)、循环神经网络(RNN)及其变体—长短时记忆(LSTM)网络进行了详细介绍,并且以独立章节重点阐述了CNN在计算机视觉中的应用、RNN在自
本书主要介绍Caffe的技术原理和一些不错使用技巧,首先介绍深度学习的趋势和业内动态,然后介绍Caffe的基础知识。在理解了Caffe算法的基础上,介绍Caffe的技术原理和特点,包括数学知识和设计知识。*后介绍Caffe深度学习多任务网络。本书将实践和现有系统进行无缝对接,并详述了各种调参技巧...
近年来,基于深度学习的人工智能掀起了一股学习的热潮。本书是使用PyTorch深度学习框架的入门图书,从深度学习原理入手,由浅入深,阐述深度学习中神经网络、深度神经网络、卷积神经网络、自编码器、循环神经网络等内容,同时穿插学习PyTorch框架的各个知识点和基于知识点的实例。*后,综合运用PyTorch和深度学习知识来解决实践中的具体问题,比如图像识别、文本分类和命令词识别等。可以说,本书是深度学习和PyTorch的入门教程,同时也引领
本书主要介绍龙芯自主可信计算的研究背景、相关技术和具体应用。其中,章从信息安全的基础出发分析可信计算与信息安全的关系。第2章针对可信计算的密码支撑技术,介绍在可信计算中用到的相关密码算法。第3章到第5章分别介绍可信计算的体系结构及可信度量和信任链关键技术。第6章从国家安全的角度,重点介绍基于龙芯CPU处理器的自主可控计算平台的设计,包含硬件系统和配套的软件系统。第7章重点介绍基于龙芯国产CPU处理器和TCM可信密码模块的多层次自主可信
本书以多层神经网络、玻尔兹曼机器学习等经典理论为开端,以深度学习为结果,向读者展示了一个非常美妙的机器学习技术领域。内容包括数据采集、数据挖掘、机器学习、支持向量机、神经网络、模型调整、基于玻尔兹曼机器学习的图像处理方法等。 全书以一个众所周知的童话故事为蓝本,加入漫画插图的形式,开拓了一个零基础的读者也能够看懂并且乐于接受的学习方法。 虽然采用漫画插图的表达形式,但是书中对于专业内容的介绍仍然非常全面,仅仅是去掉了让人不容易理解
本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想,并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章,其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归(VAR)模型、向量自回归移动平均(VARMA)模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子,并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材,也可供相关专业
系统讲解数据挖掘机器学习工具weka 经典的开源挖掘工具、开放的java环境 初学者的入门*、研究者的钻研利器...
手机程序app设计流行的程序设计方式,机器人学生参与度高的活动,两者结合对于教育与生活影响深远。 通过手机与机器人的交互,拓展手机和机器人的各自功能;通过网络的使用,加深对智能产品的了解,进而学会使用。...
黄静主编的《虚拟现实技术及其实践教程》在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上,重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解。并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验。使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材,也可作为从事虚拟现
一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材,全彩印刷;国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上,结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成,已在本科生教学中使用2轮,取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习,更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容,在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法,将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融
《人机界面组态与应用技术(附光盘)/西门子工业自动化系列教材》从实用、易学的角度出发,介绍了人机界面与组态应用技术,以西门子公司的人机界面产品为例,全面介绍了其组态软件WinCCflexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容,着重介绍了组态与模拟调试的方法,包括对变量、画面对象、报警与用户管理、数据记录、趋势视图、配方、报表、运行脚本的组态方法。 《人机界面组态与应用技术(附光盘)/西门子工业自动化系列教材》图
包含系统辨识领域的基本概念和研究成果,理论证明不失严谨;知识内容强调实用性,理论结合实例,突出系统辨识理论的工程应用背景;各章附有习题和补充知识,方便读者巩固所学。...
优化理论研究一直是一个非常活跃的研究领域。它所研究的问题是在众多方案中寻求方案。人们关于优化问题的研究工作,随着历史的发展不断深入,对人类的发展起到了重要的推动作用。但是,任何科学的进步都受到历史条件的限制,直到20世纪中叶,由于高速数字计算机应用日益广泛,使得优化技术不仅成为迫切需要,而且有了求解的有力工具。因此,优化理论和算法迅速发展起来,成为一门新的学科,至今已出现线性规划、整数规划、非线性规划、几何规划、动态规划、随机规划、网
本书介绍了额传感器技术基础、电阻式传感器及其应用、电感式传感器及其应用、电容式传感器及其应用、电动势式传感器及其应用、温度检测传感器及其应用、光电式传感器及其应用、光纤传感器及其应用、物位与流量测量、气体成分检测、传感器新技术和传感器的综合应用等内容...
刘争争
宋瑞祥 著
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
汪曾祺
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
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