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最优控制理论基础 版权信息
- ISBN：9787030218612
- 条形码：9787030218612 ; 978-7-03-021861-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
最优控制理论基础 本书特色
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融数学有重要的应用。本书在编写过程注重基础，加强应用。各章之间有相对的独立性，跨越某些章节不会影响阅读和理解后面章节的内容。阅读本书只要求具备线性代数和常微分方程的基础知识。有利于本科生学习。
最优控制理论基础 内容简介
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融数学有重要的应用。本书在编写过程注重基础，加强应用。各章之间有相对的独立性，跨越某些章节不会影响阅读和理解后面章节的内容。阅读本书只要求具备线性代数和常微分方程的基础知识。有利于本科生学习。
最优控制理论基础 目录
第1章 *优控制问题
1.1 *优控制实例
1.2 *优控制问题的数学描述
第2章 变分法
2.1 泛函及其极值
2.2 泛函极值的必要条件——欧拉方程
2.3 含有多个宗量泛函的极值问题
2.4 泛函的条件极值
2.5 自由边界条件和横截条件
2.6 具终端性能指标的泛函
2.7 *优控制问题的变分法
2.8 泛函极值曲线的角点条件和充分条件
习题2
第3章 *大值原理
3.1 *大值原理的叙述
3.2 *大值原理的证明
3.3 *大值原理的应用举例
3.4 线性时间*优控制
习题3
第4章 动态规划
4.1 离散型动态规划
4.2 动态规划在离散系统*优控制问题中的应用
4.3 动态规划在连续系统*优控制问题中的应用
习题4
第5章 可控性和可观测性
5.1 可控性
5.2 可观测性
5.3 离散系统的可控性和可观测性
习题5
第6章 离散控制系统的变分法和*大值原理
6.1 离散泛函的极值及其变分法
6.2 离散控制系统的变分方法
6.3 离散控制系统的*大值原理
习题6
第7章 线性二次型*优控制问题
7.1 有限时间的状态调节器问题
7.2 无限时间的状态调节器问题
7.3 输出调节器问题
7.4 跟踪问题
7.5 离散系统的线性调节器问题
习题7
参考文献
展开全部
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