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《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》从控制理论的基础知识人手，着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书
《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发，全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势，重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件
遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥
本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高
《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用...
《自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。本书按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有matlab支持下的计算机辅助分析与
本书详细介绍广泛应用的kingview、wincc、forcecontrol等组态过程与工程应用，以大量图形的形式深入浅出地介绍了组态软件与底层设备联合应用案例，并集合电气控制和工艺来讲述。本书突出应用性，实用性强、涉及面广，可作为本科自动化、电气等专业的学生教材用书，也可作为工程技术人员自学的组态软件读物...
目前在国内还没有相关教材，主要的编写思路如下：1、GE智能平台的技术资料还停留在英文版手册基础上，不能指导教学工作。在消化技术资料的基础上，结合作者从事实验室建设和管理的基础上整理适合高等教育需要的实训教程，便于师生和社会技术人员学习参考。 2、教材以设备配置具体操作为讲述重点，少讲成熟的理论，多谈具体操作过程。而且所有的过程均经实践验证，具有很强的实践指导意义。便于学生上手学习。 3、同GE智能平台工程师紧密合作，取得GE公司的
unity3d是近年非常流行的一个3d游戏开发引擎，已成为手机游戏开发的主要开发工具之一，也用于计算机虚拟现实领域的模拟飞行、模拟射击、模拟驾驶等技术的开发。手机（或其他平台）的游戏逐渐高档化、复杂化，游戏角色也需要具有更高的“智能”。 本书专门讲解了unity3d游戏人工智能开发的相关技术。书中精选了游戏ai中最必要、最实用的几项关键技术，用大量unity3d示例代码、图片，以深入浅出的方式讲解游戏人工智能理论、设计原则
《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统研究的基础上，根据近年来计算机科学的最新研究成果，介绍了新一代专家系统开发中的关键技术，并结合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的实际应用。全书共分7章，内容主要包括绪论、概念图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合
本书共分为12章，第1章和第2章主要介绍传感器的一般特性、常用的新型敏感材料以及传感器的标定与选择等内容；第3章到第11章系统全面地介绍电阻式传感器、电容式传感器等内容；第12章详细地介绍光敏电阻、人体红外传感器和酒精传感器在实际工程检测中的应用等内容...
《测控系统原理与设计》是依据高等学校仪器科学与技术类测控专业本科及研究生的教学要求而编写的，主要涉及计算机测试技术与计算机控制技术两方面的内容，侧重以计算机技术测控系统的应用技术为主线，从工程实际出发，就测控系统的原理、结构，信号采集、数据处理，控制算法的原理与实现和实际应用技术逐步深入展开。通过本书的学习，学生应掌握运用微型计算机组成测控系统的基本方法，具备计算机测控系统的设计开发能力，为今后实际工作和科学研究打下必要的基础...
本书是自动控制领域的经典著作， 以自动控制系统的分析和设计为主线， 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上， 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法， 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外， 还阐述了非线性系统的分析与设计， 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中， 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...
本书是两项国家自然科学基金成果的总结。内容包括：（1）给出了以结构化和规范化为标准的知识工作界定准则，提出岗位知识含量的概念并设计了多种测度的工具和方法，对具体岗位进行了测量，证明了这一方法的有效性；（2）构建了一种描述知识工作过程中结构特征的表达工具--结构树；提出反映知识工作结构化程度的"结构熵"概念。（3）分析揭示了影响知识工作生产率的主要因素以及这些因素的作用规律；同时还给出了知识工作生产率的两种评价方法；（4）对于知识工作中
本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均配有内容提要，章后附有本章小结、习题和实验项目等内容，以满足读者练习和实训的需要...
本书可以作为中高职院校电类专业、自控专业以及仪器仪表专业的单片机教学用书，也可作为夜大、电大等同类专业的教材，还可作为相关企业电子产品制作的培训用书...
本书遵循学生职业能力培养的基本规律，将典型传感器的基础知识和应用技术按项目进行整合，主要介绍传感器的基本概念及特性，温度测量系统、压力测量系统、物位测量系统的设计与调试，位移传感器的使用，以及各种光敏及气敏传感器的工作原理及应用。在传感器应用实例中，分别介绍传感器在机器人中的应用、传感器在楼宇智能化中的应用、车用传感器，以及传感器在医学领域中的应用。 本书内容以工程应用为载体，各项目融合常用传感器的基础知识和实际应用，知识讲解简明扼
21世纪以来，虚拟现实技术得到了高速的发展，这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域，具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一，在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识，然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法，内容涵盖几何体建模、二维图形
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系
本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适合于一般工程技术人员的自学使用...
本教材以常用传感器和PLC实验箱为载体，设置了认识传感器、使用传感器、PLC编程软件、液体自动混合装置的PLC控制等11个训练项目...
过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，pid控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路
测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算
大量python库的绝佳参考 用丰富的案例，细析机器学习技巧与方法 一个基于场景的教程，带你承袭正确的思维方式（数据探索...
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法...
《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考，了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状；也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...
本书介绍了T-S模糊系统的离散系统模型和连续系统模型的建模和稳定性分析，基于模型的镇定控制、输出反馈控制、部分状态反馈控制以及H∞控制等问题，并通过仿真算例对所提方法进行了验证...
本书共8章，主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容...
本书按照“基础知识”、“数学模型”、“经典分析”、“现代分析”的顺序编写,在每种分析中,先研究连续信号与离散信号,再研究连续系统与离散系统。本书的主要内容有：基础知识、系统的数学模型、时域分析、频域分析、复频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统的分析、状态空间分析与综合。 与现有的“自动控制原理”教材相比,本书系统地补充了必需的“信号与系统”内容,以尽量满足教学的实际需求。本书可作为普通高等院校电气工程类、自动化类专业与机械
本教材以使用典型测量仪表实现化工四大参数（压力、液位、流量及温度）的测量为主体，以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标，全书共有4个学习单元，12个学习情境，具体内容：压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 本书不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用...
本书内容包括人机工程学概论、人机工程学研究方法、人体生理特性、人体测量、人体运动的生物力学特性、显示与操纵装置设计、人机声环境、人机界面设计、作业空间设计、人机系统设计与评价10部分内容。本书是编者根据其多年的教学和实际的工作经验而编写,从设计类高校学生的实际情况出发,将理论知识融入案例进行讲解,注重培养学生的实际动手能力和实践能力...
《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法，涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等，对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》的主
本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具，构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括：无线传感器网络协议栈，ieee 802．15．4标准和zigbee协议，以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用，开发无线传感器网络所需要的软／硬件工具，以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节，对于读者理解无线
智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角
本书是信息技术发展的一个崭新阶段，在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术，主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论，重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术，阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具，最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例，分布式3d虚拟环境集成支撑平台和l
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识；第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例；第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材，也可供电气工程师和自动化工程师参考...
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与diy，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、
本书介绍了关联规则、分类、聚类分析、异常值探测、数据流挖掘、时间序列、图形挖掘、网络分析、文本挖掘和网络分析等流行的数据挖掘算法，给出了具体算法以及这些算法的伪代码和R语言实现。本书可以作为统计学、计算机等相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可以作为数据分析和挖掘等相关研究人员的参考资料...
人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一，已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材，《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路，以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域，以理论与实践相结合的手法，详细解析其核心理论，深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法；对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总，并结合作者在人工智能相关领域的
30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...
本书扼要地介绍了形式语言与自动机的基本体系，是学习计算机科学基础的教材和参考书。书中主要介绍了形式语言的基本概念、自动机模型以及形式语言与自动机的等价性，包括右线性文法与有限自动机、上下文无关文法与下推自动机、图灵机以及无限制文法等。 同时也介绍了形式语言与自动机的主要理论成果和应用实例。本书不追求过多形式化讨论，强调基本概念的直观背景和主要定理证明的思路分析。书中配有较多的例题和习题，可作为工科计算机专业本科生的教材和研究人员的
一本学生视角、孩子会读会做、著名创客们也喜欢的创客教育参考教材，全彩印刷；国家数字化学习工程技术研究中心、浙江大学、北京景山学校专家联袂推荐 ...
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习，更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容，在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法，将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融
虚拟现实行业经过短暂的起源和迅速崛起，oculus VR, cardboard,暴风墨镜，越来越多的词汇跳出来撬动着人们敏感的神经，科技的视野重新锁定人本自我，即将开启一场全面的爆发。因此，下一次思维变革或许正姗姗而来，人们的生活方式可能即刻改变。这让更多人跃跃欲试，行业发展契机何时到来，我们准备得足够吗，如何进入这个行业，个体在行业中的角色和价值在哪里？而其中无法绕开的偶然、运气、转折、失败等必然事件节点又该如何看待. 我们已经为这
《人机界面组态与应用技术（附光盘）/西门子工业自动化系列教材》从实用、易学的角度出发，介绍了人机界面与组态应用技术，以西门子公司的人机界面产品为例，全面介绍了其组态软件WinCCflexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容，着重介绍了组态与模拟调试的方法，包括对变量、画面对象、报警与用户管理、数据记录、趋势视图、配方、报表、运行脚本的组态方法。 《人机界面组态与应用技术（附光盘）/西门子工业自动化系列教材》图
◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...
刘争争
汪曾祺
梁实秋
宋瑞祥 著
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
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