智能机器人

本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...

详解FPGA人工智能单号ID爱的驱动引擎

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,

人工智能及其在决策系统中的应用

本书介绍了人工智能的概况，讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术，并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...

传感器与检测技术

本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例，并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线，介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

基于学习的图像增强技术

全书共分为三个部分十四章，第一部分为基础知识，介绍图像的基本概念、图像增强的一些基本方法和图像插值技术；第二部分为基于学习的图像分辨率增强技术；第三部分介绍了一种新的图像增强技术——基于视觉美学学习的图像质量评估和增强技术...

智能控制理论和方法-(第二版)

本书较全面地论述了智能控制的理论、方法和应用。全书共分9章。主要内容包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制、神经元网络、遗传算法、蚁群算法、人工免疫算法以及粒子群算法的基本原理和它们在智能控制中的应用。 本书可作为高

前馈神经网络及其应用

《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用．本书共7章，主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用． 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电

遥感原理与应用实验教程

遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法：其中包括特征参数的实测实验原理和方法，如地面特征参数和水体光学特性参数的测量；遥感数据预处理的原理和方法，如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等；遥感解译原理与方法，如遥感目视解译与计算机分类；遥

过程控制工程

过程控制工程是高等学校自动化专业的核心课程之一。《普通高等教育电气工程与自动化（应用型）“十二五”规划教材：过程控制工程》主要讲述过程控制系统的设计理论、方法及其应用，主要内容包括：基于过程机理和数据驱动的过程建模方法，pid控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制

智能手机维修一线资料速查速用

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机

自动检测技术及应用-第2版

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 　　本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。 　　每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读

小创客机器人教程-(第一册)

本书是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材，作者以STEAM教育理念为指导，通过故事的形式引入课程，在情景中提出问题，激发学生的求知欲望；以任务驱动的方式，让孩子们在玩中学、在做中学，在学习过程中获得创造的体验。 本书可用于指导小学建设创客空间以及开展机器人教学...

VEX机器人设计

VEX是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发，学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识，同时利用VEX机器人平台，可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程，从而更好地发挥他们的聪明才智。 本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机

计算机仿真技术

本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...

揭开机器人的面纱

本书不仅介绍了机器人的技术基础知识：包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制；形形色色的机器人：玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例，包括简易仿生机器人的制作，智能循迹机器人的设计与制作，模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中，能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程，激发了学生的创新思维和培养了创新能力...

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

自动控制原理

《自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。本书按照课程教学大纲和学科定位，以线性时不变系统为基本研究对象，对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章，主要内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型及其推算，线性系统的时间分析法、根轨迹分析法和频率分析法，线性离散系统分析，非线性系统的描述函数分析法和相平面分析法，以及线性系统的时域和频域综合方法等。各章还含有matlab支持下的计算机辅助分析与

机器视觉自动检测技术

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类

工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程

本书针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。 本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。 本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务

机器人特工训练营搭建指南-(中)B

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

机器人特工训练营-课程指南-(中)

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

具时滞的神经网络模型的分支问题研究

本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础...

人工智能中的深度结构学习

理论结果表明，为了学习用于表示高层次的抽象（例如视觉、语言以及其他AI级别的任务）的复杂函数，我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作，比如具有许多隐含层的神经网络，或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务，但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法，对于探索这类问题取得了显著的成功，在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理，尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非

自己动手写神经网络

AlphaGo战胜李世石，标志着新一轮人工智能的浪潮已经来袭。 而你是否已经做好迎接新的人工智能技术的准备？ 《自己动手写神经网络》将带你一探作为AlphaGo基石的人工神经网络。 《自己动手写神经网络》不局限于纸上谈兵，我们用代码诠释一切。 《自己动手写神经网络》可能改变你对人工智能的态度。 深入讲解人工神经网络的工作原理，并且能够动手实践人工神经网络 书力求通俗易懂，使用尽可能简单的语言描述人工神经网络的原理与理论。 《自己动手写

智能仪器原理及设计

TensorFlow机器学习项目实战

本书是介绍如何在产品中使用TensorFlow的实用教程。本书介绍了可以使用TensorFlow的多种情况， 并通过真实世界的项目， 向读者展示了如何使用TensorFlow。本书还讲解了在实际环境中使用TensorFlow的创新方法。 本书主要介绍第二代机器学习与数值计算，提供了训练模型、机器学习、深度学习以及使用各种神经网络的项目，以此来讲解TensorFlow的应用领域，还讨论如何使用TensorFlow计算复杂数值。 本书在教

概率图模型-基于R语言

概率图是什么？ 一种可视化概率模型的方法，有利于设计和开发新模型，在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域应用广泛。 读者可以从本书中学到哪些知识？ 理解概率图模型的概念，为特定的问题选取特定的概率图模型。 调整模型参数，自动发现新的模型。 从简单到复杂，逐步理解贝叶斯模型的基本原理。 把标准的线性回归模型转换为强大的概率图模型。 理解当今产业界广泛使用的模型。 使用推断和近似推断算法，计算后验概率分布。 本书是市场上基于R语言的概率图

机器人特工训练营搭建指南-(中)A

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

机器人特工训练营课程指南-(上)

◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。...

机器学习Web应用

Python是一门通用型编程语言，也是一门相对容易学习的语言。因此，数据科学家在为中小规模的数据集制作原型、实现可视化和分析数据时，经常选择使用Python。 本书填补了机器学习和Web开发之间的鸿沟。本书重点讲解在Web应用中实现预测分析功能的难点，重点介绍Python语言及相关框架、工具和库，展示了如何搭建机器学习系统。你将从本书学到机器学习的核心概念，学习如何将数据部署到用Django框架开发的Web应用；还将学到如何挖掘Web

机器人爱好者-第5辑

跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！ 《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为机器人领域的创新者服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第5辑包括4章内容，介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。本辑还包含了制作树莓派机器人的专栏文章的二篇（6

人工智能的本质与未来

·人工智能并不是一个新鲜的概念，自提出到现在已经有半个多世纪的时间，期间经过了跌宕起伏的发展历程。 ·作者从专业的角度，深入浅出，梳理了人工智能发展的历程，其经历的不同阶段概况，如今最前沿的发展现状以及面临的困境，并探讨了其未来发展的可能性，堪称一部精彩的人工智能进化史。 ·作者玛格丽特·博登具有深厚的跨学科背景，她将心理学、医学、哲学等领域的知识融会贯通，与自己对人工智能的研究相结合，生发出独特而深刻的洞见，被誉为“人工智能领域的女

人机工学与设计应用

本丛书共包括10本，分别配色设计方法与应用、展示设计入门与提高、设计思维与快速表达、设计师必学的心理学、工业设计手绘新表现、人机工学与设计应用、纺织品图案设计与应用、平面构成创意与设计（第二版）、现代图案创意与设计、运动图形设计初步，可供艺术设计、服装设计、工业设计等专业师生使用。本丛书是高等教育十三五规划教材。...

奇点来临

奇点是得到广泛关注的话题，国内的百度公司也很热衷于奇点的研究和探讨。随着alphago 以4:1 战胜围棋九段棋手李世石，人工智能再次引发人们的关注，读者急需了解什么是奇点，这一理论对人类的未来会有什么影响！这是一本以人工智能大爆炸，机器人危机等为话题的书，涉及当前很热的话题，在国内外关注度都很高。作者在本书中融合了全新的技术发展展望和观点。本书电子版将配合中文印刷版同步上市...

机器人制作入门-第3版

1．不用专业基础就能读懂，并制作。 2．机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。 3．实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，进行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。 4．所选制作实例也有相应的技术价值，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如模拟电路、神经元网络、数字电路等。 5．作者在杂志、网络上有一定影响力

一本书读懂人工智能-(图解版)

从1.0时代到4.0时代，人工智能潜移默化地影响着我们的生活，也为我们提供了诸多便利，很难想象没有人工智能的生活会是怎样的。但究竟什么是人工智能？它是如何发展的？人工智能在将来又会变成什么样呢？就让我们通过阅读本书，一起解读人工智能。人工智能：藏于冰山下的万亿级巨大市场信息奇点：让人类永生，还是做人类的主人图灵的计算王国——人工智能1.0时代知识，让计算机更聪明——人工智能2.0时代悄然兴起的“机器学习”——人工智能3.0时代“深度学

深度学习

本书是深度学习的入门教材，系统地介绍了深度学习的基本概念与实战应用，包括深度学习在图像、语音、文本方向的应用，以及前沿发展等。本书分为10章，大致为3个部分：第1部分（1-3章）介绍深度学习的基础知识。第2部分（4-6章）介绍深度学习的各个方面，从算法设计到模型实现。第3部分（8-10章）介绍深度学习的实战应用以及前沿发展。每章都附有相应的习题和参考文献，以便感兴趣的读者进一步深入思考。"让学习变得轻松”是本书的基本编写理念。本书适合

工业机器人建模

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域...

文本上的算法-深入浅出自然语言处理

自然语言处理是研究人机之间用自然语言通信的理论和方法，是人工智能领域的一个重要分支，有着非常广泛的应用空间。 本书结合 作者多年学习和从事自然语言处理相关工作的经验，力图用生动形象的方式深入浅出地介绍自然语言处理的理论、方法和技术。本书抛弃繁琐的证明，提取出算法的核心，帮助读者尽快地掌握自然语言处理所必*备的知识和技能。 通过本书，你将学习和理解： ★ 概率论、信息论、贝叶斯法则等基础知识； ★ *优化问题、*大似然估计以及梯度下降法

基于TensorFlow的深度学习-揭示数据隐含的奥秘

本书特色 本书是在作者Dan的TensorFlow畅销视频课程基础上编著完成的。随着深度学习逐步成为主流，使得利用深度神经网络来理解数据并得到准确结果成为可能。Dan Van Boxel将引导读者探索深度学习的可能，会让读者前所未有地了解数据。根据TensorFlow的高效性和简易性，读者能够处理数据并获得改变对数据看法的新见解。 在作者的引导下，读者将利用原始数据深入挖掘抽象的隐层。随后作者介绍了各种复杂的深度学习算法以及各种深度神

传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。　　本书共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。　　本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

自动控制原理-第二版

视感智能检测

可编程控制器技术应用

本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...

人机工程学(第二版)(工业设计专业系列教材)

本书是第2版人机工程学，书中具体包括了：人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。...

脉冲耦合神经网络及应用

applications of pulse-coupled neural networks explores the fields of image processing, including image filtering, image segmentation, image fusion, image coding, image retrieval, and biometric recognition, and the role

自动控制理论

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本　　书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。　　本书的内容阐述循序渐进，富有启发性；

控制理论及其应用

传感器非线性信号的智能处理与融合

本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法，例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。

自动检测技术与装置-第二版

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生...

面向汉英机器翻译的语义块构成变换

本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点（自然语言理解处理和过渡处理），在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理，第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述，给出了具体的饵决方案，制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...