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FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向,
OpenCV是一个跨平台计算机视觉和机器学习软件库,也是计算机视觉领域的开发人员必须掌握的技术。本书基于Python 3.8全面、系统地介绍OpenCV 4.5的使用,并配套示例源代码、开发环境与答疑服务。 本书共分15章,主要内容包括计算机视觉概述、OpenCV的Python开发环境搭建、OpenCV基本操作、数组矩阵、图像处理模块、灰度变换和直方图修正、图像平滑、几何变换、图像边缘检测、图像分割、图像金字塔、图像形态学、视频处理,
本书以浅显生动的语言讲述很前沿的理念——人工智能与自适应学习将如何改变教育。当下人工智能正悄悄影响着社会生活与教育体系的各个层面,对全世界的学习与教育活动,都将产生极为深远的影响。因为人工智能,因为自适应学习,自孔子以来人类两千年历目前靠前次,我们可以有机会真正实现“因材施教”的伟大教育理念,跨越过去难以克服的重重阻碍,让教育真正实现“个性化”,积极改善教学的成效,“复制”很好的教师,让很好教师不再是“稀缺资源”。学校可以更有效地进行
本书是计算机、自动化、信息、电子与通信学科方向的专著,详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、Random Forest、贝叶斯学习、EM算法、Adaboost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学习、遗传算法、蚁群方法等基本理论;深入阐述了视觉机器学习算法的优化方法和实验仿真;系统地总结了其优点和不足。 本书特别重视如何将视觉机器学习算法的
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系
unity3d是近年非常流行的一个3d游戏开发引擎,已成为手机游戏开发的主要开发工具之一,也用于计算机虚拟现实领域的模拟飞行、模拟射击、模拟驾驶等技术的开发。手机(或其他平台)的游戏逐渐高档化、复杂化,游戏角色也需要具有更高的“智能”。 本书专门讲解了unity3d游戏人工智能开发的相关技术。书中精选了游戏ai中最必要、最实用的几项关键技术,用大量unity3d示例代码、图片,以深入浅出的方式讲解游戏人工智能理论、设计原则
本书向读者介绍当代人工智能技术的入门知识,特别是以深度学习为代表的机器学习方法。本书主要内容包括人工智能在模拟人类视觉、听觉、语言、行为、思维五个方面的近期新进展,覆盖了当前人工智能应用很广泛的几个领域,包括人脸识别、语音识别、声纹识别、自然语言理解、机器人设计等。 本书介绍的很多算法都需要动手实践才能有更好的理解。读者可以下载本书的实验套件 (ht p://iok.storg),边学边做,才能真正领略人工智能的神奇与瑰丽。 aboc
《深入浅出人工智能(第2版)》通俗易懂且引人入胜,提供了对人工智能(AI)这一激动人心领域的准确介绍,内容覆盖人工智能领域的主要子学科,描述了智能体、逻辑、搜索、不确定性推理、机器学习、神经网络和强化学习等子学科的实际算法和具体应用。除了对上一版进行大幅修改和更新外,《深入浅出人工智能(第2版)》还包括对深度学习这一新内容的介绍。...
本书以安防弱电信息化行业岗位技术需求为导向,以人工智能(AI)+安防应用为主体架构,系统、全面、详细地介绍了人工智能安防系统相关技术与行业案例应用。全书分为两部分。技术基础部分详细介绍了前端设备(摄像机结构与性能参数、IP高清摄像机、夜视摄像机、球形摄像机及人工智能摄像机等)与视频传输技术(模拟视频传输、Intranet网络视频传输、光纤视频传输及微波扩频无线传输)以及后端控制(NVR功能、视频存储系统、综合管理软件平台及AI人脸识别
《强化学习》一书内容系统全面,覆盖面广,既有理论阐述、公式推导,又有丰富的典型案例,理论联系实际。书中全面系统地描述了强化学习的起源、背景和分类,各类强化学习算法的原理、实现方式以及各算法间的关系,为读者构建了一个完整的强化学习知识体系;同时包含丰富的经典案例,如各类迷宫寻宝、飞翔小鸟、扑克牌、小车爬山、倒立摆、钟摆、多臂赌博机、五子棋、AlphaGo、AlphaGo Zero、AlphaZero等,通过给出它们对应的详细案例说明和代
随着人工智能的发展以及TensorFlow在人工智能方面的火热应用,越来越多的大学逐步开设深度学习和人工智能课程。本书既是一本为读者量身定制的TensorFlow 2.0入门教材,也是针对需要学习TensorFlow 2.0新内容的读者提供的基础与进阶知识的深入型教材。 本书分为10章,主要内容包括TensorFlow 2.0开发环境、TensorFlow 2.0新特性、TensorFlow与Keras的使用、TensorFlow 2
近年来,世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。 《自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书》系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知
本书详细阐述了与移动设备机器学习相关的基本解决方案,主要包括面向移动设备的机器学习应用程序、监督学习和无监督学习算法、iOS上的随机森林、在Android中使用TensorFlow、在iOS中使用Core ML进行回归、ML Kit SDK、垃圾邮件检测、Fritz、移动设备上的神经网络、使用Google Cloud Vision的移动应用程序、移动应用程序上机器学习的未来等内容。此外,本书还提供了相应的示例、代码,以帮助读者进一步理
本书涵盖人工智能学科的大多数领域,共分为十一章。章绪论,介绍人工智能的历史、近期新发展状态及所包含的领域。剩余十章分别介绍各领域的基本原理与技术,包括知识表示与逻辑系统、搜索与自动规划、不确定性推理、机器学习,以及近年快速发展的人工神经网络(深度学习)、强化学习、分布式人工智能与多智能体系统、平行智能、知识自动化、智能控制等...
随着人工智能技术的发展,深度学习成为很受关注的领域之一。在深度学习的诸多开发框架中, TensorFlow 是很受欢迎的开发框架。 本书以培养人工智能编程思维和技能为核心,以工作过程为导向,采用任务驱动的方式组织内容。全 书共分为8 个任务,任务1 介绍深度学习的发展历程、应用领域以及开发环境的搭建过程;任务2 介绍 TensorFlow 框架的基本原理、计算图、会话、张量等概念;任务3 和任务4 阐述全连接神经网络模型、神
本书介绍了额传感器技术基础、电阻式传感器及其应用、电感式传感器及其应用、电容式传感器及其应用、电动势式传感器及其应用、温度检测传感器及其应用、光电式传感器及其应用、光纤传感器及其应用、物位与流量测量、气体成分检测、传感器新技术和传感器的综合应用等内容...
麦昆机器人是一款体积小巧,功能完备的迷你机器人小车,搭载当下流行的microbit微型电脑开发板,青少年可以通过microbit进行编程和创造,学习成本低,符合创客教育初衷。Microbit一块开发板上精心的集成了加速度、光线、温度等多种传感器,同时可使用蓝牙和无线进行通讯。在学习的过程中,锻炼学生解决问题的能力以及逻辑思维。同时也是学习python语言的途径。本书分三章,分别介绍microbit、maqueen小车控制以及pytho
主要内容 ? 使用Spark、MLlib和Akka ? 反应式设计模式 ? 监控和维护大型系统 ? 特征、actor和监督 读者需要具备Java或Scala中级技能,但不需要有机器学习经验...
本书特色(1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。(2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4) 书中给出的各种神
本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书...
本书以独特的方式讲解数据科学,不仅让读者可以轻松学习数据科学理论,又可以动手(手算和机算)进行数据科学实战。本书特色:全彩印刷,图形、表格、思维导图丰富;避免深奥的数学证明,采用简单的数学说明;用各种学习图将本书内容贯穿起来;实战计算,包含小型数据的演算和大型数据的实战程序。 本书共13章,内容涵盖丰富的数据科学模型,包含关联分析、聚类分析、贝叶斯分类、近邻法、决策树、降维分析、回归模型等算法。利用小数据例题介绍计算步骤,同时用R
使用PySpark构建机器学习模型、自然语言处理应用程序以及推荐系统,从而应对各种业务挑战。本书首先介绍Spark的基础知识,然后讲解使用PySpark构建传统机器学习算法以及自然语言处理和推荐系统的全部知识点。 本书阐释了如何构建有监督机器学习模型,比如线性回归、逻辑回归、决策树和随机森林,还介绍了无监督机器学习模型,比如K均值和层次聚类。本书重点介绍特征工程,以便使用PySpark创建有用的特征,从而训
本书介绍强化学习原理、算法及其实现。内容涉及基于模型的强化学习、基于采样-估计的强化学习、基于逼 近理论的强化学习及深度强化学习等。 本书以教学为目标进行选材,力求阐述严谨、重点突出、深入浅出,以便于教学与自学。 本书面向所有对强化学习感兴趣的读者,可作为高等学校理工科高年级本科生、研究生强化学习课程教材或 参考书...
深度学习是人工智能的一个分支,受到人类大脑的启发,致力于指导计算机用神经网络进行学习。在线文本翻译、自动驾驶、商品推荐和智能语音助手等一系列令人兴奋的现代技术应用领域,都在深度学习的辅助下取得了突破性进展。 《深度学习图解》指导你从*基础的每一行代码开始搭建深度学习网络!经验丰富的深度学习专家Andrew W. Trask以有趣的图解方式为你揭开深度学习的神秘面纱,使你可亲身体会训练神经网络的每个细节。只需要使用
以实际应用的项目作为案例,实践性强,注重提升读者的动手操作能力,适合作为高等院校本科生、研究生机器学习、数据分析、数据挖掘等课程的实验教材...
本书介绍了人工智能和大数据的技术发展及相关应用领域。全书共分为4章: 章智能的含义,第2章数字学习,第3章算法的统治,第4章人工智能的用途。书中主要内容包括智能的定义、商业智能、人工智能、商业智能的发展历史、学习的定义、数字学习、大数据和物联网的影响、基于大数据的人工智能、监督学习和无监督学习、算法的定义、AI简史、人工智能的应用。为了方便读者阅读,本书在多个附录中介绍了AI和大数据的相关技术和术语。 本书适合从事人工智能项目开发的读
本书由资深树莓派玩家精心写作,由浅入深地介绍树莓派在人工智能中的热点应用,具有很好的前瞻性,主要内容包括:树莓派的Debian Linux操作系统及其命令行的常见操作;语音传感器的使用(以ReSpeaker和Google Voice语音套件为例),即语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备等硬件的原理及使用等;智能图像深度学习传感器Pixy2和Google Vision Kit套件的玩法;火爆的边缘推理设备Edge TPU和Cor
《模式识别与人工智能(基于MATLAB)》将模式识别与人工智能理论与实际应用相结合,以酒瓶颜色分类为例,介绍了各种算法理论及相应的MATLAB实现程序。全书共分为10章,包括模式识别概述、贝叶斯分类器的设计、判别函数分类器的设计、聚类分析、模糊聚类、神经网络分类器设计、模拟退火算法的分类器设计、遗传算法聚类设计、蚁群算法聚类设计、粒子群算法聚类设计,覆盖了各种常用的模式识别技术...
本书内容由大量的MATLAB计算实例组成。全书共分11章,靠前章介绍MATLAB基础知识,第2章介绍多项式处理,第3章介绍MATLAB绘图,第4章介绍复数运算,第5章介绍矩阵计算,第6章介绍解多元一次线性方程组,第7章介绍解一元N次方程(上),第8章介绍解一元N次方程(下),第9章介绍超越方程及非线性方程,靠前0章介绍用图像法解实系数一元N次方程,靠前1章介绍用图像法解实系数N元一次方程组。本书适合四类读者阅读或参考:一是学习MATL
用乐高拼装积木作为创新启蒙教具。通俗易懂的物理知识,跷跷板、神奇的天平、秤、重力传送带、极速传动。让孩子真正动手去做,给孩子种下科学创新的种子。带孩子一起玩转乐高,让父母和孩子一起分享成长的快乐。...
本书从深度学习基础理论和MATLAB机器学习工具箱开始,由浅入深地介绍主流深度学习技术在多个特定工程领域的技术实践。在广泛的场景中为读者提供有价值的理论建模、数据生成以及网络结构设计的方法与技术,这些知识将带领读者探寻深度学习技术的本质,并教会读者适当地使用这类技术解决自己的研究问题。 本书结合作者多年从事MATLAB商用工具箱设计的丰富经验,专门针对从事实际工作的工程师撰写,覆盖深度学习的技术细节,告诉我们深度学习集技术、科
本书讲述机器学习的基本原理,使用Pymon和Numpy实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践操作,使读者了解并掌握机器学习的基本原理和技能,拉近理论与实践的距离。全书共分为13章,主要内容包括:机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、贝叶斯分类器、模型评估与选择、K-均值算法和EM算法、决策树、神经网络、隐马尔科夫模型、支持向量机、推荐系统、主成分分析、集成学习。全书源码全部在Pvthon 3.7上调试成功,每章都附有习题和习题参考
智能制造是先进制造发展的z新形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对未来的理论趋势和z新的应用成果作了介绍;其次,对智能制造的前沿技术作了分析,包括智能产品/装备、大数据与制造智能、模型驱动的系统工程、数字化技术与制造执行系统;最后以汽车产业和国防工业为例,系统解析了智能制造模式的设计与实施,并深度解析了美
本书主要阐述了在服务型制造、社群化制造、云制造和产品服务系统等优选制造模式下面向产品全生命周期的智能制造服务特征表象和运行机理,构建了功能实现的层次框架,并分别从制造服务数据采集、智能计算与决策、生产性外包/众包的服务化、PSS的制造服务集成方案决策、智能制造服务的设计/运行与状态监控以及服务能力评估等方面进行了介绍...
《人工智能及其应用(第5版)》第5版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源、分类与发展。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章至第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域,包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第4版相比,许多内容都是首次出现的,例如,人工智能的分类与计算方法、谓词演算符号的规范、进化算法的框架与执
主要内容 ● 了解异常检测的含义及其重要性 ● 熟悉利用scikit-learn进行异常检测的统计和传统机器学习方法 ● 借助Keras和PyTorch了解Python深度学习的基本知识 ● 掌握度量模型性能的基本数据科学概念:AUC、准确率和召回率等 ● 将深度学习应用于半监督和无监督异常检...
读者将: ● 使用Microsoft Cognitive Services API构建可用于生产环境的解决方案 ● 解决自然语言处理和计算机视觉中的企业问题 ● 探究机器学习开发生命周期——从正式的问题定义到规模化部...
模式识别与机器学习系统介绍了模式识别与机器学习的基础理论、模型与算法,同时兼顾了前沿知识的适当融入。本书以贝叶斯学习的思想贯穿始终,并适时与其他重要知识点(如支持向量机、深度学习)等进行交叉和关联,便于读者在形成良好知识体系的同时保持对整个领域知识的全面把握。 全书共14章和4个附录,循序渐进地对模式识别与机器学习领域进行剖析。首先介绍贝叶斯学习基础、逻辑回归、概率图模型基础、隐马尔可夫模型和条件随机场,接着介绍支持向量机、人工神经网
本书系统全面地覆盖了深度学习的主要原理、方法和应用实践。介绍了深度学习的概念、主流工具及框架,分析了神经网络原理并实现,对卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和生成对抗网络(GAN)这些常用的深度学习模型进行了演练,在此基础上展开基于深度学习的目标检测、图像分割、人脸识别、文本自动生成等热门应用,为读者提供了从理论学习到工程实践的视图。 本书适合高等学校计算机、软件工程、人工智能等本专科专业,也适合作为对实际使用深度学习感
本书系统地介绍统计分析和机器学习领域中很为重要和流行的多种技术及其基本原理,本书在详解有关算法的基础上,结合大量Python语言实例演示了这些理论在实践中的使用方法。具体内容包括线性回归(包括岭回归和Lasso方法)、逻辑回归、支持向量机、感知机与神经网络、聚类分析(包括K均值算法、EM算法、密度聚类等)、降维与流形学习、集成学习、KNN、朴素贝叶斯、概率图模型(包括贝叶斯网络和HMM模型)等内容...
深度学习是人工智能发展的第三次浪潮,相关算法在计算机视觉、自然语言处理、游戏、机器人、无人驾驶及医疗诊断等众多领域取得了显著的成果,在国内外引起了广泛的关注。目前深度学习技术在产业界发展成熟,广大高等院校也相继开设人工智能相关专业。为满足广大读者对于深度学习的学习需求,作者编著了此书。本书按照神经网络到深度强化学习的脉络介绍深度学习的演进与相关理论,帮助读者形成关于深度学习和强化学习系统全面的知识体系。《深度学习从神经网络到深度强化学
随着工业4.0的普及,机器视觉越来越流行,越来越多的机器代替人类从事重复性工作,人机协调共同工作的需求产生,HALCON作为机器视觉中很好的算法库,因其高效性、易用性、可查阅性而得到广泛的应用。 本书针对机器视觉原理、方法,以及箅法的应用进行探讨和说明,并进行实例分析,图文并茂,让读者全面、深入地了解机器视觉算法和HALCON的实现方式。通过具体的实例,可以提高读者对于实际项目的开发能力;同时也为机器视觉项目管理者提供项目技术参考。
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分, 以经典控制理论为主, 内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法等...
本书按照从理论到实践,从实践到创造的顺序讲解深度学习领域的知识与技术,代码翔实,公式简单易懂。 本书章介绍深度学习的概念和目前的形势,第2章介绍Python编程语言基础,第3章使用Python语言计算极限、导数、级数等数学问题,第4章讲解深度学习的基本原理与PyTorch框架的基本使用,第5章和第6章详细讲述经典网络结构CNN和RCNN,第7~9章介绍自研深度学习框架,并详细讨论之前忽略的深度学习底层实现上的算法和细节,0章介绍目前机
《人工智能与开源硬件/科技教师能力提升丛书》将人工智能与开源硬件紧密结合,尝试用开源硬件实现人工智能的功能,为科技教师提供人工智能课程资源。 《人工智能与开源硬件/科技教师能力提升丛书》选取了在人工智能领域较为典型的应用,包括语音识别、图像识别、无人驾驶、物联网等,并以项目式教学(project-based learning,PBL)的形式将知识的讲解和学习融入项目中。 《人工智能与开源硬件/科技教师能力提升丛书》中的案例具有
使用深度学习进行人脸识别是近年来AI研究的热点之一。该书使用TensorFlow 2.1作为深度学习的框架和工具,引导读者从搭建环境开始,逐步深入代码应用实践中,进而达到独立使用深度学习模型完成人脸识别的目的。 《TensorFlow人脸识别实战(人工智能技术丛书)》分为10章,第1、2章介绍人脸识别的基础知识和发展路径;第3章从搭建环境开始,详细介绍Anaconda、Python、PyCharm、TensorFlow CPU版
《AI源码解读:循环神经网络(RNN)深度学习案例(Python版)》以人工智能发展为时代背景,通过20个实际案例应用机器学习模型和算法,为工程技术人员提供较为详细的实战方案,以便深度学习。在编排方式上,全书侧重对创新项目的过程进行介绍。分别从整体设计、系统流程、实现模块等角度论述数据处理、模型训练及模型应用,并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习,快速掌握人工智能开发方法,本书配套提供项目设计工程文档、程序代码、实现过
《AI源码解读:机器学习案例(Python版)(人工智能科学与技术丛书)》以人工智能发展为时代背景,通过20个应用机器学习模型和算法的实际案例,为工程技术人员提供较为详细的实战方案,以便深入学习。在编排方式上,全书侧重对创新项目的过程进行介绍,分别从整体设计、系统流程和实现模块等角度论述数据处理、模型训练和模型应用,并剖析模块的功能、使用和程序代码。为便于读者高效学习、快速掌握人工智能开发方法,该书配套提供项目设计工程文档、程序代
本书基于PyTorch框架,用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了强化学习的基本原理,包括传统的强化学习基本方法和目前流行的深度强化学习方法。在对强化学习任务建模的基础上,首先介绍动态规划法、蒙特卡洛法、时序差分法等表格式强化学习方法,然后介绍在PyTorch框架下,DQN、DDPG、A3C等基于深度神经网络的大规模强化学习方法。全书以一个扫地机器人任务贯穿始终,并给出具有代表性的实例,增加对每个算法的理解。全书配有PPT和视频讲解,对相关
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考...
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
老王子
林奕含
刘争争
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