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1、讲解了工业机器人系统安装调试的基础内容，详细解读了工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统。2、详细介绍了工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。 ...
本丛书共包括10本，分别配色设计方法与应用、展示设计入门与提高、设计思维与快速表达、设计师必学的心理学、工业设计手绘新表现、人机工学与设计应用、纺织品图案设计与应用、平面构成创意与设计（第二版）、现代图案创意与设计、运动图形设计初步，可供艺术设计、服装设计、工业设计等专业师生使用。本丛书是高等教育十三五规划教材。...
本书是高职高专电子类专业规划教材系列之一。 本教材内容丰富，涵盖面广，语言精练。全书共分14章，主要内容包括传感器基础、传感器与测量技术、电容式传感器、电感传感器、力敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、电磁波传感器、位移和流量传感器、超声波传感器和其他类型传感器在工业中的应用。 本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院电子类、通信类及相关专业的教学用书
本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例，对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识；以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...
尤其适用于应用型本科教学；例题习题量足够大，可以作为课程学习指导；这门课是电气、自动化、机电等专业的考研专业...
1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目，十五个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。 2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养，力求通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 3.特别适合中职职业院校教学，还
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
本书针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。 本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。 本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍。。2.侧重机器人高级应用：结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。...
1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...
夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识；第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例；第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材，也可供电气工程师和自动化工程师参考...
本教材以使用典型测量仪表实现化工四大参数（压力、液位、流量及温度）的测量为主体，以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标，全书共有4个学习单元，12个学习情境，具体内容：压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 本书不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用...
本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与diy，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、
本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类
本书由浅入深，全面介绍了VR的发展历程、用户终端、关键技术、内容生成、行业应用、与增强现实的关系以及企业案例。精彩案例融入了作者丰富的设计经验和教学心得，旨在帮助读者多方面了解行业规范、设计原则和表现手法，提高实战能力，以灵活应对不同的工作需求。整个学习流程联系紧密，环环相扣，一气呵成，让读者在轻松的学习过程中享受成功的乐趣。本书适合作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材，也可作为从事虚拟现实技术的
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步...
本书以多层神经网络、玻尔兹曼机器学习等经典理论为开端，以深度学习为结果，向读者展示了一个非常美妙的机器学习技术领域。内容包括数据采集、数据挖掘、机器学习、支持向量机、神经网络、模型调整、基于玻尔兹曼机器学习的图像处理方法等。 全书以一个众所周知的童话故事为蓝本，加入漫画插图的形式，开拓了一个零基础的读者也能够看懂并且乐于接受的学习方法。 虽然采用漫画插图的表达形式，但是书中对于专业内容的介绍仍然非常全面，仅仅是去掉了让人不容易理解
本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前进,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,提供了详细的编程方法,这些应用是实际工作的总结,可以给机器人的设计、集成、编程、调试人员以实用的参考,也可以使高校的学
本书是人工智能技术的通识读本, 全面展示人工智能技术的理论框架和应用价值, 主要内容包括: 人工智能的概况和发展历史, 作为目前人工智能主流技术的深度学习及其基础神经网络技术, 以及在人工智能技术发展过程中发挥了重要作用的人工智能方法, 如专家系统、模糊技术、粗糙集、遗传算法和其他生物技术方法等...
《玩转3D打印：奇妙的古代发明》将3D打印创意造型与机械发明相结合，介绍10个古代机械发明原理和结构的同时，用3D打印技术将其复原。既科普了机械知识，又拓展小创客的3D造型能力1.3D打印趣味造型，解密古代发明原理 2.设计方法步步图解，视频讲解清晰易懂 3.全彩印刷，扫描二维码下载视频和资料包 ...
本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象， 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法， 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用...
本书以物联网与智能电网的发展为基础, 较为全面地介绍了物联网与智能电网的关键技术, 主要包括物联网架构、感知关键技术、通信与安全关键技术、大数据与边缘计算技术、智能电网的优化与运行等, 最后分析了我国可再生能源的现状与发展趋势及相应的微电网技术。内容全面, 脉络清晰, 文字通俗易懂, 方便读者自学。 本书适合从事物联网、智能电网、电力系统研究、开发及应用的工程技术人员、技术管理人员等, 也可作为高等院校相关专业的师生的参考教材...
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求，《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下，采用图文并茂的形式，全面且简明扼要地介绍芯片工作原理，集成电路材料，制作工艺，芯片的新进展、新应用及发展前景等。采用每章之下“节节清”的论述方式，左文右图，图文对照，并给出“本节重点”。力求做到深入浅出，通俗易懂；层次分明，思路清晰；内容丰富，重点突出；选材新颖，强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考
《人工智能导论》为大连理工大学“新工科”系列精品教材。 本书内容包括绪论、知识表示、确定性推理、不确定性推理、搜索求解策略、遗传算法及其应用、群智能算法及其应用、人工神经网络及其应用、机器学习、专家系统、自然语言理解及其应用等。 本书可供电子信息类专业本、专科学生作为教材使用，也可供从事人工智能领域的技术人员参考...
本书是PeterSmid先生出版的畅销书《数控编程手册》(CNCProgrammingHandbook)的姊妹篇，主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程，并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。书中也涉及了有关CNC编程的其他几个问题。 书中提供了所有通用FANUC数控系统的宏程序实例，其目的不仅是作为讲解编程技巧的实例，更重要的是作为实用宏程序的基础帮助读者方便容易地使用这些宏程序。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨，开展智能机器人知识普及学习，该学习是也一项集电子、信息技术、自动控制和创新设计于一体的科技学习活动，是建立在自主探究、合作学习和快乐
本书主要内容包括普通最小二乘法回归、岭回归、Lasso回归、弹性网络回归、正交匹配追踪回归、贝叶斯回归、广义线性回归、随机梯度下降回归、被动攻击回归、鲁棒回归、多项式回归、支持向量机回归、核岭回归、最近邻回归、高斯过程回归、决策树、神经网络模型、保序回归、岭分类、逻辑回归分类、随机梯度下降分类、感知机、被动攻击分类、支持向量机分类、最近邻分类、高斯过程分类、朴素贝叶斯模型、决策树分类和神经网络分类、无监督学习、半监督学习等。全书结合具
《交流调速技术与系统》较为详细地介绍了现代交流调速技术及有关系统的理论及应用。主要内容包括：交流调速技术的概况及发展趋势、交流调速方法及主要应用领域；变频调速技术、脉宽调制控制技术、矢量控制技术、直接转矩控制技术、无换向器电动机技术及其他现代控制技术；各种电动机交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的基本原理、特性、控制方法及设计计算实例；绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速系统；开关磁阻电动机调速系统；变频调速技术的应用。每
本书以WebFieldJX300XP系统为对象，在介绍基于网络的新型集散控制系统基本知识以及组成和特点的基础上，重点对WebFieldJX300XP集散控制系统的硬件、软件体系结构、现场控制站、操作站、工程师组态以及在过程控制中的应用等内容进行详细论述。 全书共9章，由基础篇、系统篇、综合篇三个单元组成。基础篇主要介绍集散控制系统发展状况、基本组成和特点，集散控制系统的硬件、软件体系结构，集散控制系统的工程项目设计技术以及性能评价
机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。 本书可供从
本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括：如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成，过程有效，数据可靠。 书中配有二维码，扫码即可观看视频讲解。
本书采用全彩图解的形式，通过丰富有趣的制作案例，介绍了利用光环板和慧编程进行人工智能和物联网开发的思路及技巧。 本书首先，通过设计红绿灯、跑马灯等，感受12颗LED灯组成的光环闪动的魅力。然后，使用板载的各类传感器与LED灯交互，并通过编程控制光环板，体验人机交互的快乐。接着，利用云广播实现慧编程与光环板互联，并利用慧编程玩转人工智能。很后，通过案例学习，从Scratch无缝进阶Python或Arduino。每个章节具有一定的连续性，
本书基于西门子精简系列和精智系列触摸屏，集成S7-1200/1500 PLC及TIA博途自动化软件，详细介绍了触摸屏的组态方法及在工程实践中的应用，具体内容包括：触摸屏监控画面的编辑组态操作过程、博途软件的语言管理和应用、博途软件的变量和变量表的使用、博途软件实现动画功能的基本方法、PLC和触摸屏集成系统中的配方及配方视图的使用、使用区域指针实现PLC和触摸屏之间数据信息交互的方法、触摸屏和PLC集成控制系统中日期和时间管理的应用、触
本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理, 以及设计与应用实例。全书共8章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智
本书首先揭示了关于思考的一些规律, 并基于这些规律, 提出了如何进行思考的具体意见。作者通过本书, 从原理原则到最新技巧, 彻底解释作者所提倡的AI时代的“超”思考法。书中具体介绍了不变的思考5法则、用智能手机制作的‘超’笔记、即使没有灵感也能想出主意的思考秘诀及思考方法。阅读本书后, 你一定会想出越来越多的好点子...
本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上，重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用，有较强的参考价值。本书具体内容包括：数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。 本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书，也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书...
本书详细描述了PMML规范（Ver4.3）所支持的8种模型：神经网络模型、决策树模型、规则集模型、序列模型、评分卡模型、支持向量机模型、时间序列模型和聚合模型。全书不是简单地介绍PMML语法，而是融合各种挖掘模型基础知识和算法知识，告诉开发者如何融会贯通地掌握、使用PMML语言，不仅能够学习到标准的PMML模型表达方式，而且能学习机器学习模型的丰富知识，从而熟练地把PMML语言应用到自己的项目实践中。 本书可供从事数据挖掘（机器学习）
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、优选驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，
本书主要内容包括机器学习介绍，NumPy、Pandas、SciPy库、Matplotlib（可视化）四个基础模块，Scikit-learn算法、模型、拟合、过拟合、欠拟合、模型性能度量指标、数据标准化、非线性转换、离散化，以及特征抽取和降维的各种方法，包括特征哈希、文本特征抽取、特征聚合等。全书通过实用范例和图解形式讲解，选材典型，案例丰富，适合从事大数据、数据挖掘、机器学习等人工智能领域开发的各类人员...
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注，那么，人工智能到底是什么？它的发展怎样？这本书给你解答。...
1.一本工业机器人联网应用实用手册：本书介绍了机器人联网使用后的各种应用功能，对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明，提供了编程样例。还介绍了无缝信息链接SLMP技术，具有重要的实际参考价值。2.提供实际生产现场联网应用完全解决方案和典型案例：以CC-Link总线为代表，介绍了现场总线的技术规范，包括主从站连接、参数设置、PLC 编程，重点介绍了工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。 ...
本书结合实际例子详细介绍了数据挖掘和机器学习领域关联规则模型、朴素贝叶斯模型、贝叶斯网络模型、基线模型、聚类模型、通用回归模型、回归模型、高斯过程模型以及K*近邻模型九种模型的表达方式及构建知识。读者*好同时结合《PMML建模标准语言基础》一书进行学习，以便融会贯通，灵活运用，更好地把PMML语言应用到自己的项目实践中。本书的读者对象为从事数据挖掘、机器学习、人工智能系统开发的人员以及教师和学生，也可以作为大数据及机器学习爱好者的自学
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类, 工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍...
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考...
1、本书面向中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长；机器人赛事参赛人员。2、内容定位为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。3、针对STEM教育的应用性需求，对中小学生创客活动，提高工程素养和动手能力，都会很有帮助。4、本书作者指导的北信科水之队屡获世界比赛冠军。 ...
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修基础，KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机
《人工智能（AI）应用从入门到精通》是一本人工智能应用入门级读物，全书分基础篇和应用篇两个部分。 基础篇包括人工智能的基本认知、人工智能的关键技术、人工智能的基本要素、人工智能的产业应用和人工智能的伦理安全五部分内容；应用篇包括人工智能+教育、人工智能+医疗、人工智能+金融、人工智能+交 通、人工智能+安防、人工智能+零售、人工智能+物流、人工智能+制造和人工智 能+农业九章内容。 本书去理论化，简单易懂，全面系统地涵盖了人工智能的相
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
刘争争
汪曾祺
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
梁实秋
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