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本书介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器 (大脑) 、传感器 (感官) 、机身 (骨骼) 、电源 (心脏) 等方面的相关基础知识, 以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用...
《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发,构造特定严格真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,从而进一步研究最优与次最优的nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上,得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解,并研究鲁棒控制器设计问
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用,作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合,研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型,分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题,建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层,异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上,提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法,利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率;第二层,故障诊断。利用连
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特 憬樯艹S每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...
本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络,向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域(人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习)的理论知识、基本算法,并辅以经典算例帮助理解。最后,阐明该领域的发展方向,为读者的研究与学习提供一个参考...
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标,围绕结合紧密、使用稳定原则,采取统计与规则相结合的算法,并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括:领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读,也可作为计算机专业学生的参考用书...
人工智能在短短60多年的时间里发展出符号主义、连接主义和行为主义三种主导性范式,并且这三种范式的发展表现出一定的融合趋势。董佳蓉、魏屹东编著的《语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究》从表征和计算两个角度对人工智能的三种主导性范式进行了分析:第一,论证了研究人工智能语境论范式的必要性.通过回答“为什么以表征和计算为基础来理解人工智能?为什么用语境论来分析人工智能? 为什么人工智能的范式发展趋势为语境论范式?”这三个问题来达到这一部分
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术,尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面,除了触觉反馈,运动捕捉等技术,本书还着重于下一代的人机交互界面,如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外,在其他常用于机器人领域的技术方面,如多智能体控制、同时定位于地图生成(SLAM),导航率设计等等,本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识,尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍
计算机辅助建模技术一书从概念到程序上阐述了从基础系统到高级复杂系统中基于matlab语言的仿真模拟技术。乌达瓦塔编著的《计算机辅助建模技术(影印版)》包含计算机辅助建模的设计介绍、物理系统建模仿真、计算机仿真建模实例、高级仿真以及仿真结果的方法性描述等内容,使用了大量的matlab实例。《计算机辅助建模技术(影印版)》对从事系统仿真领域的相关人员有很好的参考价值...
本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念,给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用,以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次,提出了系统对偶包含的概念,说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性,使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后,将系统包含原理推广到了子系统的包含,从而可以研究在任意信息结构约束变化下,系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材
《前馈神经网络及其应用》编著者邢红杰、哈明虎。 《前馈神经网络及其应用》较系统地介绍了前馈神经网络的理论与应用.本书共7章,主要内容包括前馈神经网络的模型选择、单个前馈神经网络、混合前馈神经网络和前馈神经网络的应用. 本书可作为应用数学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电
遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。本书介绍了遥感实验的基本原理和方法:其中包括特征参数的实测实验原理和方法,如地面特征参数和水体光学特性参数的测量;遥感数据预处理的原理和方法,如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等;遥感解译原理与方法,如遥感目视解译与计算机分类;遥
本书是两项国家自然科学基金成果的总结。内容包括:(1)给出了以结构化和规范化为标准的知识工作界定准则,提出岗位知识含量的概念并设计了多种测度的工具和方法,对具体岗位进行了测量,证明了这一方法的有效性;(2)构建了一种描述知识工作过程中结构特征的表达工具--结构树;提出反映知识工作结构化程度的"结构熵"概念。(3)分析揭示了影响知识工作生产率的主要因素以及这些因素的作用规律;同时还给出了知识工作生产率的两种评价方法;(4)对于知识工作中
21世纪以来,虚拟现实技术得到了高速的发展,这门学科涉及计算机图形学、多媒体技术、传感技术、人工智能等多个领域,具有很强的交叉性。虚拟现实技术被认为是21世纪发展最为迅速的、对人们的工作生活有着重要影响的计算机技术之一,在教育、医疗、娱乐、军事、建筑、规划等众多领域中有着非常广泛的应用前景。本书首先系统介绍虚拟现实技术的概念、发展、软硬件平台等基础知识,然后详细介绍了虚拟现实建模软件3dsMax的使用方法,内容涵盖几何体建模、二维图形
《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考,了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状;也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考...
人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一,已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材,《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路,以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域,以理论与实践相结合的手法,详细解析其核心理论,深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法;对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总,并结合作者在人工智能相关领域的
本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上,结合王怀忠《应用*控制》一书编写而成,已在本科生教学中使用2轮,取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物理和力学背景的应用实例。在结构上更加紧凑合理。有益于学生的学习,更加强调动态规划方法在控制中的应用。增加一些新的教学内容,在讲动态规划时我们增加了连续性动态规划方法,将泛函求极值问题转化求解Bellman偏微分方程问题。而这些内容在经济学、金融
本书基于语料库详细分析了英汉常见事件交替动词的语义特点及其句法联结规律,从语义类别和句法行为角度对比了英汉事件交替动词语义聚类及句法语义互动规律的特点,并应用词汇-构式类型学理论探讨了英汉事件交替句法差异的类型学分野。研究对英汉事件交替动词语义聚类特征、句法生成机制、语义与句法连结规律、英汉异同及其类型学特点的探索,丰富了对英汉语言事实的描写,深化了句法-语义接口、对比语言学和语言类型学的研究...
《基于人工智能的行人流模拟与仿真》探讨基于元胞自动机、增强学习和智能计算等人工智能方法在行人建模与仿真方面的应用。《基于人工智能的行人流模拟与仿真》共5章,第1章系统讨论行人行为建模和行人仿真;第2章和第3章讨论基于元胞自动机理论的行人流仿真,分别讨论交织区行人流和大型商场行人疏散的问题;第4章讨论基于增强学习的行人流仿真;第5章讨论基于智能计算的行人流模拟。各章分别列出了详尽的参考文献,附录还详细列出了基于元胞自动机的行人流模拟程序
吴成东主编的这本《智能无线传感器网络原理与应用》主要讲述无线传感器网络的基本理论与应用技术。在系统介绍无线传感器网络节点的构成与性能、无线传感器网络体系结构的基础上,讲述无线传感器网络的通信与组网技术、网络通信协议、无线传感器网络仿真实验工具等内容,重点讲述无线传感器网络覆盖与部署、无线传感器网络管理、无线传感器网络应用技术等,并通过典型领域的应用案例分析,介绍无线传感器网络系统应用的特点。本书内容丰富,深入浅出,图文并茂,其主要特点
《遥感原理与应用》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《遥感原理与应用》系统地介绍了遥感科学与技术的基本原理与概念,并详细探讨了遥感各应用领域的研究方法与实践案例,共14章。主要内容包括:绪论、遥感的基本概念、电磁波与辐射度学基础、辐射传输基础、遥感平台与传感器系统、遥感图像的数字处理、热红外遥感、微波遥感、植被遥感、海洋水色遥感、陆面蒸散发的遥感估算、城市遥感、地质遥感和遥感考古。 《遥感原理与应用》可作为高等院校遥感
藤泷和弘著的《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。本书考虑到初学者的需要,将顺序控制的基础进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候,才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制,用漫画的方式来展现这个过程,就能让读者轻松、生动地理解其中的原理。本书将能协助您快速掌握学习诀窍,取得突飞猛进的进步。本书适合顺序控制电路初学者(
本书以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元,配以积木式的结构件和传感器模块,通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法,并获得参加相关机器人比赛的能力...
本书系统性地阐述了燃气轮机系统的建模、仿真与控制方法,包括燃气轮机建模技术的发展、燃机的白盒建模与控制、黑盒建模与控制、基于人工神经网络的系统辨识、燃机动态过程建模与仿真、起动过程建模与仿真、基于人工神经网络的控制器设计等内容...
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制,实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
精选28个中国工程机器人大赛暨国际公开赛获奖技术案例;涵盖中国工程机器人大赛暨国际公开赛标准项目“搬运机器人”“双足竞步机器人”“体操机器人”“仿人竞速机器人”“旋翼飞行器”等;基于设计创意——整体思路——硬件、软件设计——系统调试优化架构,实现完整的工程实例;提供案例的程序代码下载...
本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础...
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验,将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合,以实现物体的自动理解技术为主线,以机器学习的理论作为主要方法,结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等,涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑,内容逐步深入,同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
《地球观测与导航技术丛书:高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上,结合作者所在团队十多年来取得的研究成果,讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章,涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先,分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力,介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上,结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术,以及地物光谱数据库的相关技术。接下来,重点
本书内容包括: 信息分析工作的规范流程 ; 常用逻辑思维方法 ; 调查方法 ; 信息分析建模 ; 相关与回归分析法 ; 多元分析法 ; 时间序列分析 ; 决策分析方法 ; 层次分析法 ; 模糊综合评价法...
本书考虑实际生产系统中存在的订单批量性,介绍差分进化算法在分批优化调度问题中的应用,系统介绍基于差分进化算法的并行机、流水车间、作业车间分批优化调度和流程工业批处理过程生产调度方法。利用算法变异操作具有保持个体上各维分量值总和不变的特性来处理问题中的批量划分约束,针对不同的问题,结合问题信息开发有效的优化求解方法,为实际环境中多品种、中小批量生产调度问题的研究提供借鉴和参考...
本书对人脸识别方法与近期新发展进行了描述,在此基础上,围绕一些关键问题进行了深入的分析,并描述了近期新的发展,结合自身研究的成果提出了一些可行的方案。主要涵盖的内容包括人脸配准的几种方式(如视频人脸配准、双目人脸配准、多人脸联合配准),局部特征描述符、光照变化人脸识别,用于人脸识别的子空间方法,相似性度量的匹配分融合,如何在单一框架下解决人脸姿态变化、光照变化、遮挡对人脸识别的影响,在人脸标定点定位中人脸对称性的应用等专题...
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图...
本书讲解了文本分析与文本挖掘的理论和方法, 阐述了词法分析、文本分析、文本挖掘、以及一些相关应用。文本分析与文本挖掘是一个正在发展的领域, 特别是互联网的发展更为该领域研究提出新的需求, 书中相关理论和技术可以直接用于解决具体文本分析与文本挖掘的问题, 也可以用于展示一些典型的理论方法...
本书对技术人工物及其技术功能进行研究,对使用和设计方面的功能理论,即ICE理论进行了系统阐释。该理论将技术人工物、日常使用者的目的同工程师的任务相结合。本书作者提出的理论,同生物哲学和心智哲学领域有关设计和功能的研究成果密切相关。本书是技术哲学荷兰学派的代表作之一,意在理解工程和技术本身的价值所在。本书给读者呈现了对技术人工物及其功能广泛而又详尽的见解。这表明了技术无处不在的日常生活是如何受到缜密的哲学分析影响的,也表明了人工物和技术
《工业机器人运用技术》是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。《工业机器人运用技术》的编写按照由浅入深的原则,介绍了工业机器人的基础知识和实际应用,结合大量图表,力求达到易读易懂...
云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。本书介绍云模型与粒计算交叉研究的**进展,由国内外相关领域的华人学者撰文14章,内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的
“理解未来系列”一套共7本,本书是其中之一。“理解未来”是未来论坛每月举办的免费大型科普讲座,它邀请知名科学家用通俗的语言解读*激动人心的科学进展,旨在传播科学知识,提高大众对科学的认知。本套丛书是精选的部分现场讲座的文字整理,然后按照不同学科归类分册。 《探索人工智能Ⅱ· 交叉应用》主要介绍智能交通、用人工智能进行大脑探索和人脸识别等内容,本书参与的嘉宾如下(排名不分先后):李开复、李凯、山世光、苏中、王印海、张益肇、毕彦超、陈大
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。本书系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战,针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。本书紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题,深入分析相关概念,
本书旨在介绍作者及其研究团队在分布式优化与学习理论方面的**研究成果。全书共7章,第1、2章为绪论和相关数学基础;第3、4章为连续时间和基于采样数据的分布式优化算法;第5、6章分别为基于群体智能的分布式优化算法和分布式机器学习算法;第7章为基于自适应神经网络输出反馈控制的分布式合作学习方案设计。本书主要关注从分布式技术中总结出来的理论与方法方面的问题,但相关研究结论可以为解决通信网络、电网、燃气网、交通网等相关的网络优化问题提供借鉴和
深度学习神经网络是机器学习中发展很快的领域。它作为一个强大的计算工具,用于基于明确定义的计算体系结构来解决预测,决策,诊断,检测和决策问题。它已成功地应用于从计算机安全,语音识别,图像和视频识别到工业故障检测,医疗诊断和金融等广泛领域的应用。这本综合教科书是新兴领域的本。文中简要地展示了许多案例研究。它的目的是作为一个学期的研究生级别的大学文本,并作为工业,医学和金融研究的研究和开发机构的教科书...
经过亿万年进化,生物具有超强视感知能力,尤其是鸟类具有很好的高空高速下的视感知能力。因此,研究鸟类和哺乳类动物视感知通路的神经信息处理机制,构建信息处理的编解码模型,并以此建立类脑算法,已经被证明是为视觉脑机制研究提供理论指引、提高机器视觉系统性能的有效途径。在此思路指引下,本书首先介绍了鸟类脑和哺乳类脑的视觉系统解剖结构和生理学基础,以及视觉神经机制解析与建模基础;然后阐述了鸟类和哺乳类动物视觉系统工作机理与信息处理机制,重点研究了
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等,抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术;另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新
本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章。章为绪论。第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制。第3章介绍伴有局部权值学习及FNSG策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制。第5章介绍了基于仿生神经网络的智能控制在多自由度机器人系统中的应用,并给出了详细的仿真研究...
机器阅读理解的基本任务、历史沿革、技术方法、典型应用、新型趋势、开放问题等(具体见下面的目录)。此外,为便于初学者阅读和理解本书内容,我们在正文第二章介绍了深度学习基础,并在附录中介绍了(传统)机器学习基础内容、文本分析基础,以及2015年前40来年中出现的各种机器阅读理解研究...
本书面向4~6岁儿童,以无屏编程的教学形式,通过动手搭建硬件“程序”和观察机器人反应(行走、唱歌、跳舞、绘画),启蒙儿童的创新思维,促进儿童的创新能力成长...
本书聚焦信息科学、生命科学、新能源、新材料等为代表的高科技领域,以及物理、化学、数学等基础科学的进展与新兴技术的交叉融合,其中70%的内容来源于IEEE计算机协会相关刊物内容的全文翻译,另外30%的内容由STEERTech和iCANXTalks上的靠前知名科学家的学术报告、报道以及相关活动内容组成。本书将以创新的方式宣传和推广所有可能影响未来的科学技术,打造具有号召力,能够影响未来科研工作者的世界品质的新型科技传播、交流、服务平台,形
刘争争
老王子
梁实秋
宋瑞祥 著
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
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