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本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...
可穿戴设备不仅是一种传统制造业生产的硬件设备,更是一种通过移动互联网来实现数据交互、云端交互的跨界设备,它的出现必将对我们的生活、认知带来巨大的转变。 我们所熟知的苹果、三星、索尼、小米等智能手机巨头,都在纷纷入驻可穿戴设备市场,尤其现在移动互联网、物联网正在迅速发展,可穿戴设备必然会与之联动,帮助人们打造更加便捷、丰富的生活。 想进一步了解可穿戴设备的详细知识就领这本书回家吧。...
群雄笑傲江湖,谁将主导机器人的发展格局?本书分析、比较了世界各国机器人发展的发展趋势、愿景、行动计划及政策而给出了答案。本书通俗易懂,可作为了解和掌握当前世界机器人发展趋势和产业的参考用书,适合管理、经济研究,以及投资人士阅读与参考...
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考国内外1000余种传感器及应用设计成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册,包含300余个实例,分4篇,共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀,以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、
本教材阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系,着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用,同时本书对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出,反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。 本教材适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学,也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考...
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
本书是作者关于广义人工生命的科研及教学工作的阶段性总结,系统地论述了广义人工生命的学科体系。内容包括:绪论、广义人工生命的基本概念、学科架构、科技基础、广义模型、人工脑、人工感官、人工脏器、人工肢体、人工人、软件人、经络人、人工动物、人工鱼、人工植物、人工社会、人工生态系统、人工生命的应用、人工生命的科学伦理和展望等。 本书可作为高等学校、科研院所计算机、自动化等相关专业博士、硕士研究生及本科生的教材,也可供对人工生命有兴趣的广
计算机辅助建模技术一书从概念到程序上阐述了从基础系统到高级复杂系统中基于matlab语言的仿真模拟技术。乌达瓦塔编著的《计算机辅助建模技术(影印版)》包含计算机辅助建模的设计介绍、物理系统建模仿真、计算机仿真建模实例、高级仿真以及仿真结果的方法性描述等内容,使用了大量的matlab实例。《计算机辅助建模技术(影印版)》对从事系统仿真领域的相关人员有很好的参考价值...
本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先,概述了光纤智能结构的基本概念,简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程,比较、说明了光纤白光传感器的优缺点;其次,详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理,分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性;最后,较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术,展示了其基本的环形传感网络拓扑结构,并给出了若干简化解调系统的例子。 本书
《传感器技术与应用》是国家级精品课程的配套教材,详细介绍了传感器技术的基本概念、特性、作用和发展趋势,各种常用传感器的基本结构、使用性能、工作原理和测量电路,具体实例中传感器的选用原则,典型非电量——温度、湿度、气体、力、液位、流量、位移和速度等的检测应用实例。 《传感器技术与应用》由生产生活中的具体实例引入,深入浅出,将传感器技术与应用技能的相应知识点融入工作任务之中,减少了复杂公式的推导过程,增加了常用传感器性能、选用
《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的jury稳定判据出发,构造特定严格真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究 hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,从而进一步研究最优与次最优的nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上,得到最优与次最优的hankel逼近问题的统一形式的解,并研究鲁棒控制器设计问
《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一,同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征,首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵,然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践,着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章,第一章介绍遥感数字图像的成像原理,第二章阐述遥
本书从实用角度出发,主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路,并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章,主要内容包括:检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础,是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程,在整
本书包括的主要内容有:概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。 本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面,通俗易懂。 本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用,也可供相关专业人员和大专院校师生使用...
本书采用项目式体例编写,将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目,包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目,注重实际操作及实际问题的解决...
本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用,现补充修订后再版。本教材取材广泛,深度适宜,注重应用实例的介绍,同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识,常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。 本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
本书为适应目前许多高等学校都把“自动化仪表”和“过程控制系统”两门课整合一的教学特点,为更适合大众化教学,在内容安排上只保留了常用的仪表和控制系统,内容叙述上尽量简单易懂,重点突出,从工程实践的角度去分析和解决问题。 全书分为两篇,共9章,分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。 本书除可用作高等院校自动化等专业教材外,亦可作为相关专业科技人员的参考用书...
本书是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关
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本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP(Process Fieldbus Decentralized Periphery)现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环
《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合,理论联系实际,注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,面向社会,充分体现职业教育的特色,满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线,讲解自动控制系统的组成与性能指标;自动控制系统的数学模型的建立;自动控制系统的时域分析;自动控制系统的频域分析;自动控制系统的校正及工程设计方法;matlab软件与控制系统的仿真分析;单闭环和具有速度
本书主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。 本书可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材,也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书...
本书是一本学习em-plant仿真软件的教程。本书参考了国内外相关领域的研究内容,有针对性地设计了与知识点相关的范例,内容详尽、结构合理,术语和相关名词翻译准确,是目前操作性很强的一本教程。本书定位于仿真技术入门水平,适合准备从事仿真建模的初学者使用。本书的编写以em-plant 8.1版本为基础,同时也适用于更高和更低版本的入门学习。 本书按照适合读者自学和实验课程教学组织编写,每一章分学习目标、学习重点、理论知识、范
本书根据教育部高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写,主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外,本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容,突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用,也可作为成人教育、职业培训的教材,并
这本《计算机控制技术》由刘军、刘同娟、郭键编著,介绍了计算机控制技术的理论基础、设计方法及matlab仿真等,在内容组织上,注重知识体系完整,知识结构合理,以学习和掌握基本概念、基础理论和实现技术为主,以了解实际应用为辅。全书内容共10章,包括:线性系统模型与分析、过程输入输出通道、控制系统的数据处理、数字pid控制器、控制总线与控制网络、控制设备与系统、计算机控制系统设计、工业控制组态软件、 matlab/simulink在控制
全书共分9章。第1章对机械工程控制理论进行介绍;通过实例讲述控制技术在工程实践中的应用;第2章讲述传递函数的定义及典型环节的传递函数以及系统传递函数方框图的绘制方法;第3章讨论了系统在典型输入信号作用下的时间响应,介绍了提高系统快速性的方法;第4章对误差与偏差进行分析,介绍了求取系统稳态误差的方法;;第5章介绍了频率特性的基本概念,详细讨论了各典型环节的极坐标图及对数坐标图的绘制;第6章介绍了两种判据形式,和稳定性储备的定义以及
本书全面系统地阐述了智能仪器的体系结构、基本硬件和软件的设计原理及实现方法。全书共分九章。内容包括智能仪器的分类、组成、特点,智能仪器中的微型计算机等。每章后均附有习题...
《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分:linux基础及环境搭建,arm开发板硬件基础,嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目:linux基础及环境搭建(项目1);arm开发板硬件基础(项目2);嵌入式linux的应用开发(项目3~项目9)。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小
本书主要内容包括:盛况、寻找雷宜锌、机遇悄然而至、复活马丁、硝烟弥漫、理解和支持、青少年时代、声名鹊起、雕像的完成等...
本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识,对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”,并附有较多的启发性思考题及应用型习题,有利于各校安排对应的课程设计。 每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址,并在各章节的对应位置,按顺序做了标记,以便于读
《检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分,第一部分为测量的基础知识,共有4章(第1章~第4章),主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法;第二部分为传感器与基础实验,共有9章(第5章~第13章),主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验;第三部分为附录,介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。 《检测与传感技术实验教程》层次清晰,内容概
本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、
《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》(作者拉塞尔、诺维格)是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。 《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书仍分为八大部分:第一部分“人工智能”,第二部分“问题求解”,第三部分“知识与推理”,第四部分“规划”,第五部分“不确定知识与推理
《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计,其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matl
夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上,以工厂自动化技术应用为主体,围绕闭环控制系统,从功能属性上归并自动化设备及系统,面向流程生产、离散生产运行控制,为初学者构建工业自动化技术应用轮廓,帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术,拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生,也可作为职业院校非自动化类工科专业教材,同样
如何开发低功耗无线传感网络系统,如何开发自组织无线传感网络协议软件,如何设计工作复杂的网络拓扑软件?无线龙编著的《cc430与无线传感网》介绍一个运行在cc430等片上系统的小型无线传感网络协议栈,像一只被解剖的麻雀,展示了其中奥妙和原理,让读者对无线网络豁然开朗,对无线网络的原理和设计,都会有全新的认识。 《cc430与无线传感网》通过实验,让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无
本书着重讲述matlab/simulink通信仿真的应用,通过理论与实例相结合的方式,详细介绍了matlab/simulink通信系统建模与仿真设计的方法和技巧。全书共分12章。第1-2章为matlab/simulink基础篇,简要介绍了matlab/simulink的使用。第3-8章介绍通信系统常用模块仿真,重点对信号与信道、调制与解调、信道编码/译码等模块的建模与仿真技术进行介绍。第9-12章是通信系统综合仿真实例,深入浅出
本书系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用,反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势...
《传感器原理与检测技术实践指导教程》是《传感器原理与检测技术》的配套实践教程。全书共分上、中、下3篇。上篇是传感器原理与检测技术实验的理论基础,简单介绍传感器的基本概念、特性指标、各类常用传感器的基本原理、测量误差、数据处理方法和常用的数据处理软件;中篇是传感器原理与检测技术实验中的典型仪器,详细介绍了实验的基本规则,常用电测仪表的使用方法,国内典型传感器与检测技术实验装置的结构组成、特性参数以及使用说明;下篇是传感器原理与检测
本书共分为6章,书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际,在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。第1章和第2章帮助读者系统地学习qtp最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解,这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习,里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子,以及做项目时需要的一些qtp技术和技巧。学通这两章,读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握qtp应用。包括项目应
本书共分12章,以实际检测过程为主线进行介绍。第1章介绍自动检测技术组成和基本概念,第2章介绍信号处理电路,第3章到第10章介绍了位移、物位、温度、液位、压力与流量、应变力、气体浓度与湿度等典型参数的检测方法,第11章介绍了微机检测系统,第12章介绍了生产线、机器人等典型机电设备中的检测技术。本书内容丰富,全面反映了自动检测技术的新动向,并注重工作过程的完整性和可操作性,突出了技能训练,以提高学生的实际操作能力。 本书可作为机电
本书从神经网络设计和应用实践出发,介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法,并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析,旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解,熟悉其主要功能,掌握其设计方法,了解其主要应用,为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择;10种典型网络的设计与应用,包括bp网络、rbf网络、sofm网络、lvq网络、cpn网络、art网铬、h
汪曾祺
缪哲 著
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
宋瑞祥 著
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