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本书较全面地介绍人工智能芯片 K210 的特点和应用开发，深入浅出地讲解人工神经网络、卷积神经网络的应用设计，特别是全面和深入分析 YOLO 网络与目标检测方法，并把 YOLO 网络应用于 K210 之中。部分为RISC-V 及人工智能芯片，主要介绍 RISC-V 构架人工智能芯片 K210 应用开发，包括 RISC-V 构架及人工智能芯片 K210 介绍、输入/输出、串口通信、定时器与日历、音频输入/输出接口、显示屏驱动、摄像头数据
·学习如何在生产环境部署深度学习模型。·研究多家靠前公司的PyTorch用例。·学习如何对图像应用迁移学习。·使用Wikipedia上训练的一个模型应用前沿的NLP技术。·使用PyTorch的torchaudio库用一个基于卷积的模型完成音频分类。·使用TensorBoard和火焰图调试PyTorch模型。·用Docker容器和Google Cloud上运行的Kubernetes集群在生产环境中部署PyTorch应用...
本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模
算法正在无形地塑造我们的世界。新闻推送、搜索排名、信用评分、行政决策、甚至审判量刑，都以源源不断的数据驱动的算法深入社会生活的各个角落，成为资源分配者与权力代理人。那么，什么是算法？算法如何嵌入社会运行？如何治理算法？本书从法律人的视角出发，带领读者理性看待算法、规制算法...
随着机器学习算法的普及，开发和优化这些算法的新工具也得到了发展。本书首先介绍了scikit-learn包，学习如何使用scikit-learn语法；学习监督模型和无监督模型之间的差异，以及为每个数据集选择适当算法的重要性；学习将无监督聚类算法应用到真实的数据集中，发现其中的规律，并在探索中解决无监督机器学习问题。其次，本书重点研究监督学习算法，学习如何使用scikit-learn包实现不同的监督算法以及如何开发神经网络架构；还将了解如
《运动人体行为语义计算技术》主要介绍了运动人体行为的语义计算方法，包括：基于Beowulf机群中改进的粒子滤波的3D人体运动跟踪算法；基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法；人体身份识别的认知物理学方法；基于层次化概念空间的视频图像中人体行为语义计算新方法。基于视觉的运动人体的行为识别有着广泛的应用前景，但大量成果都集中在模版匹配法、状态空间法。这两种识别结果与人类的理解存在语义鸿沟，基于语义方法可以克服这个缺陷成果却很少...
随着互联网技术的飞速发展，优选逐渐步入了大数据时代，智能化的趋势越来越明显，各行各业几乎都喊出了智能化的口号，机器学习作为人工智能的一个重要研究方向，在一定程度上成为了IT人才的必要技能。本书以一个自研机器学习算法框架的构建为主线，首先介绍了机器学习的相关概念和背景，然后按照代数矩阵运算层、很优化方法层、算法模型层和业务功能层的分层顺序对算法框架展开讲述，旨在通过理论和实践相结合的方式，帮助广大零算法基础的开发人员了解和掌握一定的算法
本书主要对算法的原理进行了介绍，并融合大量的应用案例，详细介绍使用机器学习模型的一般方法，帮助读者理解算法原理，学会模型设计。本书首先介绍数据理解、数据的处理与特征，帮助读者认识数据；然后从宏观、系统的角度介绍机器学习算法分类、一般学习规则及机器学习的基础应用；接着根据项目研发的流程，详细介绍了模型选择和结构设计、目标函数设计、模型训练过程设计、模型效果的评估与验证、计算性能与模型加速；很后通过多个应用案例帮助读者加强对前面知识点的理
《人工智能 从小白到大神（案例 视频）》主要从人工智能的发展之路说起，结合丰富的应用与实战实例，详细阐述了 Python 入门、人工智能数学基础、手工打造神经网络、TensorFlow 与 PyTorch、卷积神经网络、目标分类、目标检测、图像语义分割、循环神经网络、自然语言处理、生成对抗网络、强化学习等行业前沿知识。 《人工智能 从小白到大神（案例 视频）》以实践为导向，着重介绍人工智能应用，突破原有对人工智能的晦涩讲解方式，通过
《写给新手的深度学习 2——用 Python 实现的循环神经网络 RNN 和 VAE、GAN》一书以Python 为基础，不借助 TensorFlow、PyTorch 等任何框架，以浅显易懂的语言对循环神经网络RNN 及生成模型中的 VAE、GAN 的构建方法进行了详细解说。其中在前 3 章对深度学习和Python 编程及数学的相关知识进行了简要概括，然后依次介绍了 RNN、LSTM、GRU、VAE、GAN 的工作原理及编程实现，这也
以ChatGPT为代表的生成式AI应用正在给每个人的工作、学习和生活带来巨变，这本书不仅有助于你轻松地、全面地了解它们，而且可以使你快速掌握其使用技巧。在这本书中，你将了解它们的运作方式，并通过实例学会如何使用它们，从而得到你想要的结果。在书中你将学到如下具体的操作方法与应用场景： ? ChatGPT的架构是什么样的，它是如何工作的? ? 如何编写向 AI 提问的提示语? ? 如何在市场营销、法律、医疗保健、金融、HR、教学等领域中应
本书以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元，配以积木式的结构件和传感器模块，通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法，并获得参加相关机器人比赛的能力...
本书结合案例研究讲解Spark 在机器学习中的应用，并介绍如何从各种公开渠道获取用于机器学习系统的数据。内容涵盖推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。第2版新增了有关机器学习数学基础以及Spark ML Pipeline API 的章节，内容更加系统、全面、与时俱进...
《机器学习中的数学》是一本系统介绍机器学习中涉及的数学知识的入门图书, 本书从机器学习中的数学入门开始, 以展示数学的友好性为原则, 讲述了机器学习中的一些常见的数学知识。《机器学习中的数学》共19章, 分为线性代数、高等数学和概率3个组成部分。第1部分包括向量、向量的点积与叉积、行列式、代数余子式、矩阵、矩阵和方程组、矩阵的秩、逆矩阵、高斯—诺尔当消元法、消元矩阵与置换矩阵、矩阵的LU分解、欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、夹
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注，那么，人工智能和智能机器人到底是什么？它的发展怎样？它们是怎样工作的?这本书将给您解答。...
《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用...
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》从控制理论的基础知识人手，着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念，给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用，以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次，提出了系统对偶包含的概念，说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性，使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后，将系统包含原理推广到了子系统的包含，从而可以研究在任意信息结构约束变化下，系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工
通过TensorFlow图像处理，全面掌握深度学习模型及应用全面深入讲解反馈神经网络和卷积神经网络理论体系结合深度学习实际案例的实现，掌握TensorFlow程序设计方法和技巧着重深度学习实际应用程序开发能力和解决问题能力的培养...
本书内容包括: 信息分析工作的规范流程 ; 常用逻辑思维方法 ; 调查方法 ; 信息分析建模 ; 相关与回归分析法 ; 多元分析法 ; 时间序列分析 ; 决策分析方法 ; 层次分析法 ; 模糊综合评价法...
本书主要论述了数据化、数据友好和数据自由等问题。全书共分为十一章, 内容包括: 什么是数据和数据化、数据化与数字化的关系、数据化与大数据的关系、分层的虚拟世界等...
本书考虑实际生产系统中存在的订单批量性，介绍差分进化算法在分批优化调度问题中的应用，系统介绍基于差分进化算法的并行机、流水车间、作业车间分批优化调度和流程工业批处理过程生产调度方法。利用算法变异操作具有保持个体上各维分量值总和不变的特性来处理问题中的批量划分约束，针对不同的问题，结合问题信息开发有效的优化求解方法，为实际环境中多品种、中小批量生产调度问题的研究提供借鉴和参考...
目前已出版的《面向STEM的Scratch创新课程》已参加江苏省教育厅四年一次的教学成果奖评比，目前已通过吴江区、苏州市教育局的评审，申报级别为省一等奖，目前省厅公示中。 STEM教育课程让学生通过参加基于问题、项目和活动的学习来体验开源合作分享的创客精神，激发学生的好奇心及参与积极性，从而能有效地促进知识内化迁移和高阶思维能力的提升，是培养学生核心素养的重要途径。...
智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的，在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。王盼宝（第二届智能汽车竞赛参赛者）设计智能车硬件电路*常犯的毛病就是想当然，等到*后出了问题才恍然大悟。经验固然重要，但是要建立在扎实的基本功基础上。樊越骁（第五届智能汽车竞赛参赛者）追逐智能车速度的日子是大学里*为难忘的时光，不仅收获了知识和技能，更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书，纪念这段
《三体》+AlphaGo等案例引出人工智能的重要性、可行性与必要性，特别要强调人类社会已从二元空间走向三元空间，因此原来二元空间的“秩序”必然也要相应走向三元空间的“秩序”。金东寒主编的《秩序的重构--人工智能与人类社会》讲述了人工智能对当前就业环境、伦理道德、法律、安全保障、国际准则、教育方式等的影响...
本书系统地讲解了机器学习的基本知识, 以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法 ; 详细地介绍了在进行数据处理、分析时怎样选择合适的算法, 以及建立模型并优化等方法, 通过不同的例子展示了机器学习在具体项目中的应用和实践经验, 是一本非常好的机器学习入门和实践的书籍...
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
《数字系统设计实验教程/普通高等院校电子电气基础课程创新型系列教材》特色： ★基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果编写而成，凝结一线教师多年的教学经验。 ★先进性与实用性采用Xilinx等公司先进的实验开发平台和工具，通过大量贴近工程实践的实验，介绍现代企业常用的设计方法与开发手段。 ★系统性与基础性一以系统性实验为主，分散为若干个基础性实验，内容层层递进，由浅入深，帮助读者全面了解数字系统设计的理论与方法，适合多层次教学。
本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心的文档之一，其中包含了项目报告书的标准格式，各获奖项目的摘要、 引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书，同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用...
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践结合，并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...
从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可
今天的青少年*需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中*需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇...
比史蒂夫乔布斯、埃隆马斯克更偏执的科技狂人，现实版弗兰肯斯坦，美国知名生物制药公司联合治疗公司创始人兼CEO玛蒂娜罗斯布拉特缔造不死未来的世纪争议之作！ 超越人类身体的物理界限，实现人类思维、意识永生不死！《虚拟人》通过思维文件、思维软件、思维克隆人及思维克隆技术等核心概念，向我们展现了一幅人类未来思维永生的大图景！ 驭势科技（北京）有限公司联合创始人兼CEO吴甘沙，Ehang亿航创始人兼CEO胡华智，清华大学心
本书介绍了关联规则、分类、聚类分析、异常值探测、数据流挖掘、时间序列、图形挖掘、网络分析、文本挖掘和网络分析等流行的数据挖掘算法，给出了具体算法以及这些算法的伪代码和R语言实现。本书可以作为统计学、计算机等相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可以作为数据分析和挖掘等相关研究人员的参考资料...
不用专业知识也能掌握工业机器人的实用技能,提升你的就业技能,赢得更好就业机会....
《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了调整和组合，每年出版3 辑。第1 辑共包括5 章内容，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、跟Mr.Roboto 动手做、机器人DIY 和机器人资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人领域的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的
本文主要依据“互联网+”的发展热点，基于农业、工业、金融、对外贸易、医疗、教育、创业创新等，对“互联网+”的基本概念、技术基础、发展背景、应用领域和未来趋势做了系统的研究和论述，同时在“互联网+”的具体应用领域，结合实际案例，有针对性的作了介绍和分析...
本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务...
工业机器人安装与调试教程 本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术
本书共分为六章, 其主要内容包括: 绪论 ; 目标识别技术的相关理论基础 ; 典型目标检测及提取技术 ; 基于综合特征的目标识别技术 ; 基于神经网络的目标识别技术 ; 基于物理模型的雾天退化图像复原方法...
本书从多特征提取与融合的角度进行指纹识别的方法学研究，主要探讨新的指纹特征提取与多特征识别技术。提出了基于细节点的方向场重建及其应用的方法：首先从细节点重建方向场，然后将重建的方向场应用到指纹比对中，最后与细节点比对融合对细节点信息的应用更充分，提高了系统的识别率，研究的方法均属于目前模式识别领域十分活跃的方法，包括松弛标注等机器学习方法...
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...
《安全系统中的多模态生物特征识别与智能图像处理》分为三部分来安全系统中的论述多模态生物特征识别与智能图像处理，主要内容包括：生物特征识别综述与发展趋势、多模态生物特征识别中的信息融合、安全系统应用等。...
本书是我社出版的有关乐高EV3机器人方面全球独有的带有视频和线上学习步骤的出版物。该书注重创新与创意，所有实例均为原创作品，同时都带有视频展示，读者只需要通过手机扫描实例的二维码即可。这一点也是国外和国内同类出版物所不具备的独门特色，为读者学习提供了更为便捷高效的方法。内容水平：本书充分考虑了国内大环境《中国制造2025》总体规划，按照培养工业制造后备人才的定位来开发选题。作者水平：本书的作者码高机器人教育是国内领军的机器人教育培训机
面向实际：针对现实中的问题，给出对应算法底层讲解：详细讲解了算法的设计思路，体会大师的思想涵盖面广：囊括常用的53种算法，用以解决各类问题应用广泛：可用在数据挖掘、商务智能、广告与商品推荐等多个领域...
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验，将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合，以实现物体的自动理解技术为主线，以机器学习的理论作为主要方法，结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等，涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑，内容逐步深入，同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
更多计算机好书请关注：电子工业出版社自营店 《TensorFlow实战》是由PPmoney大数据算法总监黄文坚和美国Uptake数据科学家唐源倾力原创的新书。本书是Google TensorFlow研发团队内部力荐的教程，两位作者均是TensorFlow开发者，其中唐源是TensorFlow研发团队的Committer。本书结合了大量代码实例，深入浅出地介绍了如何使用TensorFlow。 代码基于TensorFlow 1.0版AP
数据科学家是当下炙手可热的职业，机器学习则是他们的必备技能，机器学习在大数据分析中居于核心的地位，在互联网、金融保险、制造业、零售业、医疗等产业领域发挥了越来越大的作用且日益受到关注。Python是最好最热门的编程语言之一，以简单易学、应用广泛、类库强大而著称，是实现机器学习算法的首选语言。 本书以快速上手、四分理论六分实践为出发点，讲述机器学习的算法和Python编程实践，采用“原理笔记精华+算法Python实现+问题实例+实际代码
刘争争
宋瑞祥 著
梁实秋
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
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