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本书共分为九章。章对工业机器人进行了概述。第二章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体的认识,对各个控制元件的功能有所了解,对工业机器人的控制过程建立一个总体思路框架。第三章至第五章主要完成电气控制系统电路的连接及驱动工作,以工业机器人与控制器的连接为主线,论述了工业机器人指令信号与反馈信号电路,并介绍了工业机器人驱动方式与保养,逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与驱动工作。第六章主要介绍工业机器人中PLC的作用,如何
2016年5月至12月,龙凤口述历史项目组通过人物取样方式共摸排典型人物400多人,采访比例2.66%,实际拍摄采访42人,占摸排人数10.5%;口述历史跨度近80年:1941年——2017年;话题涉及接管、生产、竞赛、革新、辉煌、事故、破产、下岗、生存、上访、现状等。龙凤人的故事,像煤层一样层层叠叠,为读者打开了东北老工业基地厚重历史的一页...
国家能源投资集团公司是中央直属的国有大型骨干企业,是神华集团和国电集团重组的大型能源集团。现职工37万人,资产体量大,是靠前上大能源集团,在技术实力和管理实力方面都是靠前靠前...
本书介绍了新中国航空工业创立以来中国航空工业企事业单位中,经过立项并走完完整研制程序、交付使用的发动机和导弹历任型号总设计师、首席和首飞试飞员共计73位航空人的生平、工业业绩与突出贡献,真实地记录他们为中国航空工业发展呕心沥血、殚精竭虑,有的甚至献出生命的感人事迹...
本书介绍了中国航空工业企事业单位2011年至今当选的中国工程院士和新中国航空工业创立以来经过立项并走完完整研制程序、交付使用的历任飞机型号总设计师,共计62位的生平、工作业绩与突出贡献。真实记录了他们为中国航空工业发展呕心沥血、殚精竭虑,有的甚至献出生命的感人事迹...
本书由享有靠前声誉的活跃研究者和经验丰富的实践者共同撰写,其目的是将这些大量文献整合成多个章节,各章节聚焦维修的不同方面。每一章针对维修的某个特定方面(方法论、方法、技术、管理、建模分析和优化)进行文献综述,或报告某个特定工业领域的进展和趋势,或处理某个具体案例...
本书详细阐述了挠性航天器的动力学建模、控制器设计和制导方法设计等内容,包括挠性卫星运动学与动力学、姿轨控系统、很优控制方法、姿态控制方法、轨道动力学与制导、敏感器和执行机构等内容。重点针对挠性卫星动力学与控制方法进行撰写,对我国在轨可组装航天器、大型可展开结构、可在轨服务航天器的分析、论证和研制具有重要参考价值,对提高大型航天器控制、制导性能具有重要意义...
全书共8章,包括结论、航空安全监测与预警的数量方法、航空安全监测指标体系、基于灰色理论的航空安全指数编制、基于灰色理论的航空安全预警信号系统构建、基于灰色理论的航空安全指数编制、基于灰色理论的预警信号系统构建、基于灰色理论的航空安全综合预警信号预测、航空安全监测系统的实证研究和航空安全预警系统的实证研究等内容...
本书分为综合交通篇、铁路篇、公路篇、水运篇、民航篇、邮政篇、城市交通篇七部分。内容包括: 发展历程、发展绩效、铁路运输、水路运输、科技教育、行业管理等...
本书分为上、下两篇。上篇为豆制品生产卫生规范实施细则使用指南, 主要包括豆制品生产企业质量安全控制点、豆制品的生产许可管理以及豆制品生产许可审查细则等 ; 下篇为蜂产品生产卫生规范实施细则使用指南, 主要包括我国蜂产品的生产现状、蜂产品的生产许可管理以及蜂产品生产许可审查细则等。本书针对全国食品企业生产人员、技术机构的检验人员和政府部门监管人员的实际需求编写而成, 使用面广满足食品监管人员、食品审查人员和食品企业从业人员对食品生产加工
本书有助于普及润滑材料的应用和管理知识,具有较高的实用价值和现实意义。本书的价值在于很少书籍能够覆盖润滑剂在大多数行业领域的应用,包括润滑剂在风电、人工智能和无人机制造、船舶、智能终端(手机)制造、汽车零部件、模具加工、陶瓷与石材加工、航空航天领域、电力设备、工程建设、轻工化工设备、造纸设备、机床设备、纺织设备、钢铁及冶金、太阳能等行业及其设备上的应用;其内容还涉及车用润滑油液、工业润滑剂、金属加工液、润滑脂以及各类设备用油的选用;介
近年来,随着计算机技术和现代分析检验技术的飞速发展,在石油化工行业分析领域,出现了一种核磁共振波谱(NMR)快速分析技术,可在短时间内得到原油及各种油品的大量物性数据,为指导和优化石油化工企业的生产提供准确、快速的质量参考数据。本书重点介绍核磁共振技术及其在石油化工行业中的应用,内容主要包括核磁共振技术、核磁共振波谱分析、石油化工核磁共振分析系统、核磁共振油品物性分析及典型应用案例等...
本书在系统介绍致密油储层特征及开发历程、体积压裂作用机理及应用的基础上,针对我国鄂尔多斯盆地陆相致密油储层发育天然裂缝、压裂存在多裂缝干扰、开发存在应力敏感等特征,利用改进的位移不连续方法和有限元数值求解方法,从体积压裂水平井缝网扩展及流固全耦合产能模拟两方面开展研究,建立了一套高效开发致密油的系统理论方法...
催化技术是现代石油炼制和石油化工的核心技术,催化剂是催化技术的核心,而沸石和分子筛是大多数石油化工催化剂的重要组成部分。本书共分26章,从理论和应用两个层面介绍了沸石分子筛的很新研究进展、新技术和新方法,涵盖了多孔材料领域很近出现了其他新的研究成果,以及在环境保护、污染控制、绿色化学、生物质转化等领域很新应用成果。本书适用于从事催化剂研究、设计、开发的技术人员和管理人员阅读,也可以作为高等院校相关专业师生的教材或参考书...
《化工安全导论》为“普通高等教育‘十三五’规划教材——化工安全系列”之一,以系统安全工程为理论基础,应用“4M”事故预防和控制措施,分别从事故系统中人的不安全行为、物的不安全状态、不良环境和管理欠缺等四个方面,概括性地阐述化工安全技术与工程的基本思想、基本理论、基本方法以及事故预防的基本方法。全书共六章,分别介绍安全与系统安全、事故预防与控制及化工作业和行为安全、化工工艺和设施安全、化工条件和环境安全和化工安全管理...
本书分绪论、区域评估、城市评估、预报员分级制度、首席预报员制度、区域预报成效评估实例、城市预报成效评估实例。内容包括: 总体需求和预期目标 ; 国内外业务开展现状 ; 预报成效评估总体原则 ; 预报成效评估技术框架等...
本书以煤矿员工安全行为能力为研究对象, 深入挖掘煤矿员工安全行为能力影响因素, 开展煤矿员工安全行为影响因素有效性和可靠性识别, 分析复杂环境下煤矿员工安全行为各因素交互作用机理, 计算关键影响因素对员工安全行为能力的实际作用率 ; 综合运用系统动力学 (SD) 、Fisher判别法等构建煤矿员工安全行为仿真评价模型, 进而建立多指标安全阈值和总阈值双重约束下的煤矿员工安全行为能力动态预警系统, 然后以模糊数学、神经网络理论为基础,
本书理论联系实际, 提出了多水源复杂有压管道输水模拟技术, 包括多水源复杂有压管道输水工程稳态输水过程模拟技术和多水源复杂有压管道输水工程水力过渡过程模拟技术 ; 在实践方面, 详细介绍了南水北调北京配套工程大兴支线工程多水源多工况稳态运行过程模拟、水力过渡过程模拟以及泵阀联合调控分析等...
《石油石化企业管理现代化创新优秀论文选编(第13集)》收录了第二十二届全国石油石化企业管理现代化创新优秀论文中的一等奖优秀论文。这些论文从多角度对石油石化企业管理理念和管理方法中的难点、重点、焦点问题进行关注和研究,以寻求管理进步的有效突破,有创新的理论思维与独到见解,有一定的借鉴和指导作用,可作为石油石化企业管理人员和技术人员的参考用书...
《污泥稳定化与资源化的生物处理技术》是“污泥处理技术与应用丛书”之一。本书分别对污泥生物淋滤和生物吸附去除重金属、污泥生物除臭、污泥好氧消化、污泥厌氧消化产甲烷、污泥厌氧发酵产氢、污泥堆肥等农业利用、污泥土地利用系统等各种污泥生物处理技术进行了介绍...
本书全面总结了洪涝灾害防灾减灾领域的很新理论研究与技术实践,共分为7章,包括:洪水与洪水灾害、防洪减灾体系、防洪减灾技术、山洪灾害综合治理、内涝治理、洪涝灾害应急管理、洪水利用...
本书介绍了智能配电网运维管理的理论及其关键技术,对智能配电网主要设备的运维管理进行了论述,内容包括:智能配电网概论、智能配电网调控管理、智能变电站运维管理、智能配电线路运维管理、分布式发电运维管理、智能配电网运维管理实例研究以及智能配电网运维管理的发展展望...
家具是人类生活不可缺少的物质器具,有了人类就有了家具。社会进步了,家具也随之而发展,它带给人们舒适和方便,提高了人们的工作效率。家具经过数千年的发展,它早已不再是简单的功能物品, 已经具有了丰富的信息载体的功能,它是一种文化形态,综合体现了社会发展各个历史时期的审美意识、科技水平和功能需求。 家具是室内设计、室内环境中的重要组成元素,并且起着重要作用。家具有其自身的构成规律及设计原则,在空间上它要服从室内环境的整体审美要求,在
本书综述了Linux操作系统的组成结构,概略分析了Linux中的经典安全机制,如身份认证、访问控制、防火墙、数据变换、加密通信、加密存储、随机化、虚拟化等,以此为基础,全面、深入地分析了Linux中的各类名字空间机制,包括USER、UTS、MNT、PID、IPC、NET、CGROUP等,给出了各名字空间机制的组成结构和工作机理,探讨了利用名字空间机制构建安全运行环境、设计安全应用程序的方法,并给出了若干程序实例。本书内容取材于Linu
《港口危险货物码头企业安全生产标准化评价实施细则(2018)/交通运输企业安全生产标准化评价实施细则》详细介绍了港口危险货物码头企业安全生产标准化评价办法,适合港口危险货物码头企业安全生产管理人员学习使用,也可供港口危险货物码头企业安全生产标准化评审员学习参考...
本书系统地阐述了汽车配件市场营销的内容,内容包括:汽车配件市场调査与预测、汽车配件的检索方法、汽车配件的订货采购、汽车配件仓储管理、汽车配件销售、汽车配件计算机管理等,并附有复习思考题...
《水污染治理、水环境管理和饮用水安全保障技术评估与集成》系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果,提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法,建立了水专项技术评估与集成方法,并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统,基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系;围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统,基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术
本书围绕国家标准规定的车工 (高级) 所需的技能点进行编写, 按照典型工作任务分为内外阶台、锥度、槽、套、内外螺纹、蜗杆、手柄曲线及特型件加工8个项目, 每个项目包含两个工作任务的详细图解说明和相应的基础工艺知识, 以及工艺知识的拓展内容...
《可调控预应力胶合竹木梁受弯性能研究》提出了适合施加预应力的竹木复合材,并以此形成通过丝扣拧张横向施加装置施加预应力的预应力胶合竹木梁,通过试验研究和有限元分析,对其短期和长期受力性能进行了研究,并给出了此类构件的设计方法。 该书共分7章:第1章为概述;第2章为胶合竹木复合材棱柱体试块受压性能试验研究:第3章为基于选材的预应力胶合竹木梁受弯试验研究;第4章为预应力胶合竹木梁短期受弯性能试验研究;第5章为预应力胶合竹木梁短期受弯性
清洁油品代表了当今炼油工业一个重要发展方向。讨论和研究相关问题不仅近期对于我国大气污染治理有着重要的作用,对于提高我国工业的能效,优化我国能源结构也存在巨大意义。本书重点讨论清洁油品三个方面的问题:一是符合中国实际情况又赶超世界先进水平清洁油品标准的制定;二是讨论我国清洁油品的生产和制备技术,包括有关含醇汽油的制备和生产;三是讨论清洁油品今后的发展方向,重点是高清洁度、高能效并重的清洁油品——清洁柴油及现代柴油轿车的应用、推广...
丛书以现行《消防法》等法律法规、各类消防规范为基础,在研究三年来考试真题的基础上、结合2019年很新实施的各类消防规范编写的辅导书籍,主要面向参加2019年一级、二级注册消防工程师资格考试考生,对于消防类教学、培训等也有一定的参考价值...
本书是根据高职高专化工技术类专业人才培养目标要求和化工总控工职业资格要求编写的,力图以化工生产的职业能力为主线,采用项目化教学模式,以岗位工作任务为载体,以典型的化工单元操作为对象,体现对学生职业技能的培养,使学生在完 成任务的过程中掌握知识、提高技能。本书主要内容包括:流体输送操作、物料换热操作、气体吸收操作、液体精馏操作、物料干燥操作、非均相混合物分离操作六个学习项目。学习项目中的每个任务都是遵循项目化教学要求,按照“任务描述 -
《波音鬼怪工厂》是一部全面介绍波音公司创新研发设计机构——鬼怪工厂的专著。书中回顾了鬼怪工厂的发展历程,简要介绍了鬼怪工厂的组织机构、业务范围以及历任管理者,分析研究了鬼怪工厂研发飞行器的设计特点、性能参数及其发展前景,探讨了鬼怪工厂的管理与创新实践以及在飞行器研发、预先研究中所采用的试验技术与方法。 该书是国内一本详细描述波音公司鬼怪工厂的图书,可供航空航天领域管理人员、科技人员以及从事快速研发与创新的组织学习与参考...
《闸坝控制下河流生态调度研究》结合作者多年来的项目研究结果进行系统的整理与归纳。 《闸坝控制下河流生态调度研究》共分9章,主要内容包括:闸坝生态调度研究的背景、意义、研究现状以及研究内容和方法;研究区域基本概况;闸坝对河流生态影响及评价;闸坝生态调度理论方法研究;北运河闸坝生态调度方式研究;闸坝下游河流水动力及水质演变过程研究;北运河闸坝运行管理模式研究;闸坝生态调度综合效益评价;结论与展望。 《闸坝控制下河流生态调度研究》可
《采气现场操作人员井控技术》共六章。章采气基础知识,主要介绍气藏知识、气井知识、气井主要产出物性质及危害、采气工艺、采气流程等;第二章采气井控概述,重点介绍采气井控相关的术语、采气过程中压力间的平衡关系,气井井控失控的原因等;第三章井控设备,重点介绍采气井口装置,地面高低压截断系统,井口安全控制系统、点火装置、压井系统等;第四章井控管理,重点介绍产气井投产前的准备,采气井控管理流程,采气井日常巡检内容,井控记录内容,采气作业过程中常见
本书是《中国高速公路建设实录》系列丛书之江苏卷,全书分为七章,内容包括概况、规划与发展历程、建设管理、运营管理、高速公路建设科技成果与应用、高速公路文化建设、高速公路项目简介以及江苏高速公路建设大事记和附图。本书全面、系统地记述了江苏高速公路规划、建设、运营、养护等方面的历史沿革和发展历程,辩证总结了江苏高速公路建设的经验与体会,具有很高的史料价值。本书可供交通运输建设行业相关人员阅读、学习与查询参考...
本书是《中国高速公路建设实录》系列丛书之海南卷,全书分为八章,内容包括高速公路建设与经济社会发展、高速公路规划建设成果、高速公路建设项目、高速公路建设与养护管理、海南高速公路科技运用和成果转化、高速公路建设者之歌、高速公路建设进行时、高速公路文化建设以及海南高速公路建设大事记、海南高速公路相关数据和图表、海南高速公路发展规划图、海南高速公路建设企业风采以及后记。本书全面、系统地记述了海南高速公路规划、建设、运营、养护等方面的历史沿革和
为适应国家生态环境监测网的统一布局和国家事权、国家监测的新形势,强化国家对土壤环境监测的统一管理,保障土壤监测任务有序开展,保证土壤监测数据质量,中国环境监测总站系统构建了以全程序全要素为核心、体现国家管理特征的国家土壤环境监测网质量体系,编制了国家土壤环境监测网质量体系文件。本质量体系适用于国家土壤网监测任务实施的全过程。承担土壤监测任务的监测机构均应遵守并执行。本质量体系可以单独运行,也可以将其内容包含于监测机构自身建立的质量
滇池治理是我国生态环境保护和水污染治理的标志性工程。党中央、国务院高度重视滇池治理工作,云南省和昆明市始终把滇池治理作为头等大事和头号工程。滇池治理始于“八五”期间,“九五”以来国家连续四个“五年规划”都将滇池纳入“三河三湖”重点流域治理规划,滇池治理已从单一的水污染防治向污染治理和生态修复并重转变,“九五”和“十五”期间,开始实施以点源污染控制为主的控制工程,重点实施了截污与生态修复工程,实现了污染控制与生态修复相结合、工程措施和监
全书共分为六章。第一章为钻井工程,细分为钻井工艺、钻井液,总结了顺北油田、顺南气田等在钻井工艺和钻井液方面的研究进展;第二章为完井测试工程,分完井测试工艺、动态监测工艺,超深超高压油井、气井完井测试工艺和缝洞型油藏动态监测解释方面的研究进展;第三章为采油工程,细分为稠油降黏、机械采油、凝析气藏、流道调整、注气三采、碎屑岩提高采收率,总结了稠油开采、机械采油、碳酸盐岩和碎屑岩提高采收率方面的研究进展;第四章为储层改造工程,细分为基础理论
机械创新设计关系整个社会的进步。本书系统地介绍了机械创新设计的创造原理、创新技法和知识产权运用,全书采用文字、图表及图文对照的形式,突出创新设计技术的一般规律,力求理论联系实际。 本书内容包括绪论、创新设计的思维、创造性原理、创新设计的技法、机构的创新设计、机械结构创新设计、反求创新设计、仿生创新设计、基于TRIZ理论的创新设计、机械创新设计实例分析。 本书结构合理,条理清晰,内容丰富,具有一定的可读性,可供从事机械制造的工程技术人员
元坝气田作为中国石化继发现国内最大海相整装气田普光气田之后,在四川盆地发现的又一个千亿立方储量的大型海相气田、具有高压、高产、高含硫的特点。以检维修目的依据、前期准备、施工计划、具体检维修内容、完工验收为主线,配合质量管理与HSE管理等相关内容,按照不同检维修场所分类进行编写,形成一整套高含硫气田检维修手册,用于指导高含硫气田地面集输系统常态化检维修,保障气田安全平稳运行...
本书系统地介绍了600MW汽轮机及其辅助设备的结构、原理、性能及检修方法。内容包括概述、汽轮机本体设备检修等...
《天然气地面工艺技术》包括天然气集输、处理、LNG和CNG生产与储运、天然气利用等地面建设环节的工艺技术,涵盖了天然气工业的源头集气、中间处理和后端外输利用的全过程;在编写过程中,注重工程实际,注重把工艺技术与生产过程结合起来,侧重介绍了地面工程各环节的典型实例,全面反映了我国天然气地面工程的近况和成就...
本书首先介绍了大牛地气田的地质特征、气藏特征、开发历程、气井压力、产气量、产水量及其递减规律;其次介绍气井临界携液及井筒压降模型、气井积液诊断技术;很后介绍大牛地气田排水采气工艺技术的发展、应用及效果,主要包括泡沫排水采气工艺、速度管排水采气工艺、气举排水采气工艺等主要工艺,以及柱塞气举、超声雾化等辅助排水采气工艺。对于同类型气田的排水采气工作具有一定的借鉴意义...
近年来,随着我国经济建设的高速发展,靠前对石油、天然气等能源的需求数量逐渐增大,油气长输管道建设也呈现出高速发展态势。做好液体储库项目管理核心技术的研究,对项目建设的成败起到决定性作用。液体储库项目管理包括:采购管理、施工管理、试生产管理、质量管理、HSE管理、进度管理、费用管理7方面的内容...
我国进口废物由无到有、再由允许进口到禁止进口的管理进程并非是由“进”到“禁”两个字这么简单,牵涉很多方面,是一个系统而复杂的管理工作。首先,从管理层面,20多年来我国政府主管部门对待进口废物一直持谨慎小心的态度,没有大张旗鼓地允许各类固体废物进口,将有限允许进口的10余类固体废物定位于可用作原料的资源。法律明确规定进口废物必须符合环境保护标准要求,必须是列入允许进口废物目录中的废物,而且建立了各种监管措施和要求,是一个纵横交织的网络体
李阳,中国石油化工股份有限公司副总工程师,教授级高工,中国工程院院士。曾任胜利油田总地质师、总经理、中国石化油田事业部主任等职,现任中国石化股份公司副总工程师。长期从事油气藏开发基础理论和关键技术研究工作,在高含水老油田、海相碳酸盐岩缝洞型油藏、CCUS等领域成果丰硕。 束青林,胜利油田分公司油气开发管理中心油藏工程首席兼主任,曾任胜利石油管理局孤岛采油厂副总地质师兼地质研究所所长,总地质师、党委常委副厂长...
此书介绍了国产电脑横机慈星机的结构,具体的使用方法,针织基础知识,及编织常见问题的分析,是电脑横机相关人员难得的一本好书,可作为电脑横机操作人员、电脑横机生产加工人员、电脑横机销售人员、电脑横机制版人员、电脑横机售后服务人员的培训教材和各中职学校针织专业教材,也是有志于电脑横机方面人士自学的好帮手...
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
刘争争
老王子
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
汪曾祺
宋瑞祥 著
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