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1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍。。2.侧重机器人高级应用：结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，加深对编程指令的理解。...
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。...
算法正在无形地塑造我们的世界。新闻推送、搜索排名、信用评分、行政决策、甚至审判量刑，都以源源不断的数据驱动的算法深入社会生活的各个角落，成为资源分配者与权力代理人。那么，什么是算法？算法如何嵌入社会运行？如何治理算法？本书从法律人的视角出发，带领读者理性看待算法、规制算法...
随着互联网技术的飞速发展，优选逐渐步入了大数据时代，智能化的趋势越来越明显，各行各业几乎都喊出了智能化的口号，机器学习作为人工智能的一个重要研究方向，在一定程度上成为了IT人才的必要技能。本书以一个自研机器学习算法框架的构建为主线，首先介绍了机器学习的相关概念和背景，然后按照代数矩阵运算层、很优化方法层、算法模型层和业务功能层的分层顺序对算法框架展开讲述，旨在通过理论和实践相结合的方式，帮助广大零算法基础的开发人员了解和掌握一定的算法
以ChatGPT为代表的生成式AI应用正在给每个人的工作、学习和生活带来巨变，这本书不仅有助于你轻松地、全面地了解它们，而且可以使你快速掌握其使用技巧。在这本书中，你将了解它们的运作方式，并通过实例学会如何使用它们，从而得到你想要的结果。在书中你将学到如下具体的操作方法与应用场景： ? ChatGPT的架构是什么样的，它是如何工作的? ? 如何编写向 AI 提问的提示语? ? 如何在市场营销、法律、医疗保健、金融、HR、教学等领域中应
本书以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元，配以积木式的结构件和传感器模块，通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法，并获得参加相关机器人比赛的能力...
本书结合案例研究讲解Spark 在机器学习中的应用，并介绍如何从各种公开渠道获取用于机器学习系统的数据。内容涵盖推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。第2版新增了有关机器学习数学基础以及Spark ML Pipeline API 的章节，内容更加系统、全面、与时俱进...
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注，那么，人工智能和智能机器人到底是什么？它的发展怎样？它们是怎样工作的?这本书将给您解答。...
《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用...
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材：自动控制原理》从控制理论的基础知识人手，着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
本书首先介绍了系统包含原理中系统状态、输入和输出包含的一般概念，给出了包含原理在电力系统和自动车组系统重叠分散控制中的应用，以及在空间系统应用中模型降阶的方法。其次，提出了系统对偶包含的概念，说明了约束类和聚集类包含条件的对偶性，使得系统控制器与观测器的设计可以通过对偶性相互转换。最后，将系统包含原理推广到了子系统的包含，从而可以研究在任意信息结构约束变化下，系统的多重叠分散控制和系统分散的一致性协调控制。 本书是以控制科学与工
本书内容包括: 信息分析工作的规范流程 ; 常用逻辑思维方法 ; 调查方法 ; 信息分析建模 ; 相关与回归分析法 ; 多元分析法 ; 时间序列分析 ; 决策分析方法 ; 层次分析法 ; 模糊综合评价法...
本书主要论述了数据化、数据友好和数据自由等问题。全书共分为十一章, 内容包括: 什么是数据和数据化、数据化与数字化的关系、数据化与大数据的关系、分层的虚拟世界等...
本书考虑实际生产系统中存在的订单批量性，介绍差分进化算法在分批优化调度问题中的应用，系统介绍基于差分进化算法的并行机、流水车间、作业车间分批优化调度和流程工业批处理过程生产调度方法。利用算法变异操作具有保持个体上各维分量值总和不变的特性来处理问题中的批量划分约束，针对不同的问题，结合问题信息开发有效的优化求解方法，为实际环境中多品种、中小批量生产调度问题的研究提供借鉴和参考...
《三体》+AlphaGo等案例引出人工智能的重要性、可行性与必要性，特别要强调人类社会已从二元空间走向三元空间，因此原来二元空间的“秩序”必然也要相应走向三元空间的“秩序”。金东寒主编的《秩序的重构--人工智能与人类社会》讲述了人工智能对当前就业环境、伦理道德、法律、安全保障、国际准则、教育方式等的影响...
本书系统地讲解了机器学习的基本知识, 以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法 ; 详细地介绍了在进行数据处理、分析时怎样选择合适的算法, 以及建立模型并优化等方法, 通过不同的例子展示了机器学习在具体项目中的应用和实践经验, 是一本非常好的机器学习入门和实践的书籍...
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。《鲁棒非线性伺服控制及应用》针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间最优伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制
本书介绍了关联规则、分类、聚类分析、异常值探测、数据流挖掘、时间序列、图形挖掘、网络分析、文本挖掘和网络分析等流行的数据挖掘算法，给出了具体算法以及这些算法的伪代码和R语言实现。本书可以作为统计学、计算机等相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可以作为数据分析和挖掘等相关研究人员的参考资料...
《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了调整和组合，每年出版3 辑。第1 辑共包括5 章内容，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、跟Mr.Roboto 动手做、机器人DIY 和机器人资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人领域的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的
本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析，给出了任务和机器人的形式化描述方法，在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法，然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配，并给出了相应的管理建议，使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务...
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...
《基于机器学习的物体自动理解技术》用丰富的图示和实验，将物体的自动理解技术和机器学习的理论相结合，以实现物体的自动理解技术为主线，以机器学习的理论作为主要方法，结合实例逐步深入地介绍了机器学习相关理论。主要内容包括特征提取、三维网格分割、三维场景重建、三维模型功能性分析等，涵盖了目前常用的主流的各种学习方法。 《基于机器学习的物体自动理解技术》结构紧凑，内容逐步深入，同时包含大量实验进行讲解说明。适合相关领域的本科生、研究生以及工程
无监督学习是机器学习的一个重要分支，其在机器学习、数据挖掘、生物医学大数据分析、数据科学等领域有着重要地位。本书阐述作者近年在无监督学习领域所取得的主要研究成果，包括次胜者受罚竞争学习算法、K-means学习算法、K-medoids学习算法、密度学习算法、谱图聚类算法；最后介绍了无监督学习在基因选择、疾病诊断中的应用...
赵星编著的《商业自动化技术与应用》是作者从教20多年教育成果的结晶，书中全面阐述了商业自动化的历史、沿革，系统地介绍了商业自动化在中国的发展、现状和应用研究，重点阐述了商业自动化研究的方法、途径、注意事项等，可以作为商业自动化领域的研究教材...
本书着眼于网格信任模型和技术架构，对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中，并进行了一些有益探索性的应用，具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看，其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法，用形式化的语言对其进行了描述，最终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面，建立新一代网
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...
群雄笑傲江湖，谁将主导机器人的发展格局？本书分析、比较了世界各国机器人发展的发展趋势、愿景、行动计划及政策而给出了答案。本书通俗易懂，可作为了解和掌握当前世界机器人发展趋势和产业的参考用书，适合管理、经济研究，以及投资人士阅读与参考...
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍
以故事为载体，在情景中提出问题，生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
本书以常规过程控制系统为主体, 以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容, 予以系统的阐述。每章前面均配有内容提要, 章后附有本章小结、习题和实验项目等内容...
用权威的声音，说亲切的语言，通俗讲解： 老年人生理生活特点 老年人居住环境建设 老年人健康管理 失能失智老人的护理 老年人常见病护理与紧急情况的的应对 老年人康复指导 祝愿所有老年人科学生活、健康快乐...
《基于语义的图像检索（英文版）》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容：（1）基于语义的图像检索技术的研究背景，以及图像特征提取，图像相似度度量，图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍；（2）基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法，阐述了如何实现基于语义的图像检索，如何提取有效的图像数字特征，如何从图像数字特征提取图像语义，（3）将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进，描述
本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机器人应用进行经济性评价；如何成功实施机器人应用项目；最后总结了机器人系统实施流程，讨论了自动化战略并提出了未来展望。本
本书不仅介绍了深度学习的发展历史，强调了深层网络的特点和优势，说明了判别模型和生成模型的相关概念，而且详述了深度学习的九种重要模型及其学习算法、变种模型和混杂模型，讨论了深度学习在图像处理、语音处理和自然语言处理等领域的广泛应用，也总结了深度学习目前存在的问题、挑战和未来的发展趋势，还分析了一系列深度学习的基本案例。本书可以作为计算机、自动化、信号处理、机电工程、应用数学等相关专业的研究生、教师和科研工作者在具备神经网络基础知识后进一
人工智能是计算机科学中应用最为广泛的分支之一。作为21世纪三大尖端技术之一，已有大量关于人工智能的研究论著产生。有别于其他主流人工智能专著和教材，《人工智能新视野》以一种全新的视野与思路，以受生物启发的人工智能研究作为主要关注领域，以理论与实践相结合的手法，详细解析其核心理论，深入探讨了人工智能领域中与其相关的经典模型、算法及其具体实现方法；对近30年来全球人工智能界杰出的年轻研究者的工作进行了整理汇总，并结合作者在人工智能相关领域的
30年前的这本书里，他预言了一切我们现在看到的事物，机器学习、虚拟现实（VR）《心智社会》人工智能领域耀眼遗珍。人工智能之父、图灵奖得主马文明斯基备受推崇的作品。 ...
本书主要介绍了工业、科研、生活等领域常用传感器的工作原理、基本结构、选型、安装使用、综合应用等方面的知识，对测量技术的基础知识、检测系统的信号处理和抗干扰技术等也作了介绍。同时增加了微型传感器、智能传感器、物联网、自动检测系统设计等新知识。 本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，突出了各种常用传感器的单项和综合应用；同时设置了传感器综合实训和自动检测系统设计项目，以加强对传感器实际应用能力的培养和提
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即基本设计方法部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，
本书分两部分分别介绍MATLAB及其在信息处理中的应用，基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算，以及动态仿真集成环境Simulink的应用，应用部分重点介绍MATLAB在信息处理中的应用，包括MATLAB在图像增强、信号处理、通信系统中的应用。书中提供大量实例供读者学习和理解MATLAB的程序设计方法和信息处理的基本理论，在每章末提供习题供读者练习...
本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域，全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章，首先介绍基本原则和主要实验平台，随后结合儿童发展心理学理论，通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现，后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人研究者提供帮助，也可作为高等院校机器人相关研究方向的教学用书...
本书扼要地介绍了形式语言与自动机的基本体系，是学习计算机科学基础的教材和参考书。书中主要介绍了形式语言的基本概念、自动机模型以及形式语言与自动机的等价性，包括右线性文法与有限自动机、上下文无关文法与下推自动机、图灵机以及无限制文法等。 同时也介绍了形式语言与自动机的主要理论成果和应用实例。本书不追求过多形式化讨论，强调基本概念的直观背景和主要定理证明的思路分析。书中配有较多的例题和习题，可作为工科计算机专业本科生的教材和研究人员的
国家课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》、浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，被评为浙江省普通高中精品选修课程。 开展创客教育的绝佳教材...
虚拟现实行业经过短暂的起源和迅速崛起，oculus VR, cardboard,暴风墨镜，越来越多的词汇跳出来撬动着人们敏感的神经，科技的视野重新锁定人本自我，即将开启一场全面的爆发。因此，下一次思维变革或许正姗姗而来，人们的生活方式可能即刻改变。这让更多人跃跃欲试，行业发展契机何时到来，我们准备得足够吗，如何进入这个行业，个体在行业中的角色和价值在哪里？而其中无法绕开的偶然、运气、转折、失败等必然事件节点又该如何看待. 我们已经为这
虚拟现实行业将在不到十年内获得数千亿甚至上万亿的市场价值，届时它将成为现代消费社会的一颗明星，影响着全球人的生活，带来数以万计的工作机会。...
跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！ 《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第3辑共包括5章内容，涵盖了机器人技术的现状和未来、机器人产品体验、用PICAXE处理器和BASIC编程来实现机器人、机器人DIY 和机器人新资讯等方面的精彩内容。 《机器人爱好者》系列专辑内容实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员
1. Arduino是一款国际流行的开源硬件，本书创造性地将Arduino与乐高积木完美的结合在一起，学生通过制作机器人既可以学习机械结构和程序设计的知识，又可以学习电子电路的知识和多种传感器的使用方法和科学原理。2. 本书是以授课的方式，通过大量的机器人实例制作和搭建图片让学生去学习机器人知识，适用于中小学教师将它作为校本课程的教材进行课堂教学，同样，本书也适用于初学者学习Arduino的使用方法和智能机器人的制作。3. 机器人的学
本书的重点不仅在于讲解 Kotlin 的语法与语义，还将展示何时以及为何应该使用某个指定的语言特性。本书的目标不一定会涵盖每一个 Kotlin 语法与库的细节。但在*后，本书添加了很多基本原理的内容，让即使只有 Kotlin 初级知识的读者也可以理解本书的内容。当你认真学习 Kotlin 的细节后，你就可以使用这门受欢迎的语言构建 Android 应用、Web 应用以及其他程序。Kotlin 不仅可以用于任何应用 Java 的地方，还
本书通过聚焦于开发基于神经网络的解决方案来介绍机器学习，首先将从熟悉构建深度学习解决方案所需的概念和技术开始，然后介绍如何创建分类器、构建目标检测和语义分割神经网络、训练生成式模型，以及使用TF 2.0的工具，如TensorFlow Datasets和TensorFlow Hub，加速开发过程。学完本书之后，读者将能够使用TF 2.0开发任何机器学习问题的解决方案，并能将它们部署到生产环境之中...
本书介绍卷积神经网络的核心——错综复杂的细节和算法的微妙之处。主要包括卷积神经网络的不错主题和使用Keras和TensorFlow的对象检测...
缪哲 著
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
汪曾祺
林奕含
老王子
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