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本书从原理、技术和应用层面解密区块链技术，涵盖基础概念、架构、区块链与信息系统、在各行业的应用潜力等读者关心的问题。全书分为四部分，共9章。第一部分为基础理论（第1～2章），着重介绍区块链入门知识，阐述了区块链基本概念、发展历程、产业发展状况、应用落地思考等，为后面介绍区块链技术做铺垫。第二部分为技术架构（第3～5章），详细讲解区块链中出现的核心技术，包括区块链架构、密码学安全技术、共识算法、智能合约以及信息系统的区块链体系。第三部分
本书对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上，同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础，有助于读者由浅入深、循序渐进地理解相关内容并用以解决实际问题。 本书可以作为高等院校本科生、研究生的数据挖掘课程教材，也可以作为从事数据分析、高等统计分
本书的主要内容包括网络数据的基本定义及基本特征, 大规模网络数据的常见分析方法 (链路预测, 网络聚类) 及应用, 以及空间自回归模型在网络数据分析中的定义, 模型拓展以及应用等等。本书关注大规模网络数据分析中的模型方法。除模型方法本身的理论拓展之外, 在估计方法等方面会涉及大规模数据中的快速计算方法...
人机交互要实现自然和谐的交流，计算机对表情信息的获取及分析是很好重要的。现有的人脸表情识别方法多是从人脸识别演变而来，只是结合表情识别的特点而进行运用，虽然取得一定效果，仍不十分成熟。本专著在现有方法的基础上，拟对面向人机交互的人脸表情识别算法进行研究。主要研究内容包括：(1)根据视觉信息处理的分模块性原理，对彩色图像的恒常性问题进行研究，克服传统颜色恒常性的不适定问题。(2)为实现高效准确的人脸检测和面部特征定位，对多特征融合的人脸
数据要素是新型生产要素之一，因其蕴含着巨大价值，其重要性被提到了新的高度，但其理论体系尚未接近形成，全生命周期各个环节的理论和技术还在不断探索中。 本书以数据要素知识体系构建和数据要素价值的发掘应用为主线，从理论和行业案例两个方面，对数据要素生命周期涉及的基础理论、概念和方法及数据要素驱动业务发展行业应用案例进行梳理和呈现。基础知识部分包括数据要素的属性、价值、支撑技术，数据要素规范管理、数据确权和交易，以及数据要素市场化配置
手语计算是人工智能的一个重要分支，主要研究如何利用计算机来理解和生成手语。本书重点介绍了手语计算所涉及的各个方面，包括手语计算与有声语言计算的区别、书写系统、输入输出、词法分析、分类词谓语计算、句法分析、语料库语言学、机器翻译、认知神经机制等，既有对基础知识的介绍，又有对近期新研究进展的综述，同时还结合了笔者多年的研究成果。本书结构完整，层次分明，条理清楚，既便于教学，又便于自学。 本书可作为高等院校计算机、智能科学、中文、外
本书力求用兼具浅白和学术的语言介绍量子张量网络中的抽象概念,包括量子、叠加、纠缠、测量、量子概率、三种有名的量子算法——Shor算法、Grover算法和HHL算法、张量、张量分解、四种典型张量网络态、TEBD算法、密度矩阵重整化群等，进而揭开这些概念自身本质和概念之间关系的面纱,内容涉及量子力学基本概念、三种有名的量子算法、张量基础、张量网络与量子多体物理系统、量子多体系统的张量网络态算法和基于张量网络的量子机器学习。本书在内容编排上
智能自动化系统各部分的耦合程度较高，很难甚至无法建立起准确的系统机理模型，从而无法保证基于模型的故障诊断方法的有效性。一旦发生未被及时诊断出的故障可能导致机毁人亡的灾难性事故。基于工业大数据分析的故障诊断方法基于数据特征抽取技术建立数据模型并进行故障诊断，有效解决"数据丰富、信息匮乏"问题。本书以提高对系统监控性能为目的，以能获得的自动化系统运行状态数据为基础，利用相应的大数据分析理论并结合工程实际，分别建立了统计特征抽取的故障诊断方
本书通过整合利用卫星和航拍影像、地面跨时空视频、网络数据和地理信息等多源异构数据，围绕天空地海量数据源分布特点和安全保密要求，并根据公共安全事件智能感知与理解的需要，利用优选的多源异构数据汇聚与协同相关技术，实现多源异构数据的跨时空、多尺度、多粒度汇聚，构建公共安全事件处置需要的数据体系，形成跨系统协同管理、跨空间安全调度、跨平台安全服务的数据保障总线，并建设一体化天空地海量多源异构数据汇聚管理平台，为公共安全事件的智能感知与理解提供
本蓝皮书首先简要阐述了大数据的概念、特征和主要发展阶段，并对我国的国家和地方大数据产业政策进行了详细的梳理。在大数据技术章节，按照数据的生命周期对数据采集、存储、计算、管理、应用和安全技术进行了简要的介绍。针对大数据产业，重点从产业发展现状和相关产业主体进行分析。在大数据应用领域，简要介绍了大数据在数字经济、通信、政务、金融、工业等领域的融合应用情况。最后就数据资产、数据要素和大数据法制的发展现状和趋势进行了简要分析和介...
本书主要是利用人工智能技术应用于电力系统中，主要有三部分：绪论部分、基础部分和应用部分。绪论部分主要介绍人工智能的含义、发展历程及主要的算法和应用领域。基础部分主要是介绍智能算法和机器学习的基本原理和模型特点等，为应用部分作理论知识的铺垫。应用部分主要是利用人工智能实现负荷预测、故障诊断、优化运行等，并通过实验仿真实现与分析...
本书考虑实际生产系统中存在的订单批量性，系统研究并行机、流水车间、作业车间制造过程分批优化调度和流程工业批处理过程生产调度问题，以及差分进化算法在分批优化调度问题中的应用，设计同时处理批量划分和排序优化的有效算法，注重提炼问题的特征，结合问题信息开发有效的优化求解方法。具体内容包括基于差分进化算法的并行机分批优化调度、基于差分进化算法的流水车间分批优化调度、基于差分进化算法的作业车间分批优化调度、基于差分进化算法的流程工业间歇批处理与
网络化系统是控制领域的研究热点，其中，由于控制系统的实际需求和飞速发展，多智能体系统的研究受到了越来越多学者们的关注和重视。本书的研究工作主要介绍了多智能体系统的协调控制问题和网络化控制系统的性能极限与设计问题...
本书以专利技术研究方法重点研究了X86指令实现专利技术。按照上述门类逐一解读Intel以专利形式公开的技术路径和技术方案，同时研讨了技术之间的关系，并进行分析评判，可用于指导后来者的研发实现和指示技术突破方向...
随着我国经济、科技、技术的快速发展，自动化、智能化、信息化、智慧化技术已成功应用于汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业生产制造，推动我国制造业向着更高精度、更高效率、更高质量的方向发展。机器视觉智能检测技术作为推进我国制造业迈向自动化、智能化方向发展的关键一环，已经为我国智能制造的快速发展贡献了显著力量。面向多行业复杂场景的智能化检测需求，机器视觉智能检测技术基于高精度、高质量成像技术，图像处理技术，人工智能分析技术，结合
本书以达布变换和Sato理论为理论依据研究非线性薛定谔型孤子、超短脉冲型孤子、Hirota型孤子、Camassa-Holm型孤子及KdV型孤子的形成及特性。以Matlab和Mathematica为工具进行科学计算、分析各类型孤子在光纤不同点的脉冲形状、脉冲宽度、脉冲周期以及孤子的相互作用对信号传输的影响等相关特性。模拟其在光纤中传播的时空分布、能量分布等特性。阐释怪波孤子、尖峰孤子等现象的产生原理，对信号传输的影响和稳定性控制等，为光
本书是一本关于自动目标识别评估理论、方法、技术及应用的专著，是作者长期以来科研工作的总结。书中广泛收集了该领域国内外专家的成果，结合作者的研究成果，提出了一些独立的学术见解。全书共8章：第1章回顾ATR技术发展历程，概述国内外ATR评估方法，点明本书特色；第2章讨论概率型指标（以识别率为典型代表）的估计；第3章讲解如何以识别率为比较准则进行算法的选优和排序；第4章阐述多指标的ATR综合评估方法；第5章探讨ATR的技术有效性，使用DEA
本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分，立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识，逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令，理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现，最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是，本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟，不涉及FPGA上的实现...
本书以虚拟森林仿真中的生长模型的计算加速和场景快速可视化技术为线索，结合森林生长知识表达方法和数据组织技术，详细阐述了虚拟森林领域快速仿真方向研究的近期新研究成果。全书共分为6章，第1章介绍了虚拟森林仿真的发展、现状及相关概念，并引出了虚拟森林仿真中存在的一些问题；第2章描述了虚拟森林仿真的知识表达方法，为虚拟森林快速仿真提供了基础；第3章阐述了面向虚拟森林生长计算与场景可视化的空间数据组织方法；第4章着重研究了适用于大规模虚拟森林仿
本书分为技术篇、理论片和实践篇。在技术篇中，阐述城市是群体行为的智慧载体，对城市的研究离不开对群体行为的研究。新型智慧城市是一种群体行为的创新，大数据与人工智能是城市智慧的驱动力，视频大数据与人工智能助推新型智慧城市建设。在理论篇中，将人群运动行为作为研究对象，以香农熵模型为基础，构建了评价人群宏观状态的熵模型。本篇的原创性在于：分析了人群行为特征、构建了具有普适性的人群运动行为宏观状态熵模型、建立了人群运动行为突变与熵变间的关系、分
本书力求遵循由简单到复杂、由线性到非线性的研究思路，涵盖了鲁棒模型预测控制理论与方法的近期新进展。本书共计七章：第1章，对模型预测控制基本方法、新进展及应用等方面的国内外研究现状进行了综述；第2章，介绍了与论文相关的基础理论知识。内容包括用于凸分析和优化的线性矩阵不等式（LMI），以及集合理论的相关定义和基础知识；第3章，研究了约束多胞不确定线性系统的RMPC；第4章，研究了干扰有界约束线性系统的RMPC；第5章，研究了约束多胞受扰不
本书介绍了计算智能的历史和发展过程，系统地探讨了计算智能的主要理论、技术和常用算法，主要研究内容包括模拟进化计算、模糊系统、人工神经网络、群体计算模型以及人工免疫系统和算法等内容，并着重介绍这些技术和方法在解决实际问题时所表现出来的突出特点和优势，以及它们常用的应用领域...
本书介绍了粒认知计算。内容主要涵盖粒与粗糙集、约简方法、深度架构、应用示例四个部分，首先，本文通过形式化定义提出粒与粗糙集的基本理论，包含粗糙集、变精度粗糙集、二型模糊粗糙集；然后，在粗糙集的基础上通过理论证明以及试验验证等方式详细给出粗糙集的属性约简的解释与说明，包含单约简、多约简、群智约简、完备约简、并行约简；进而，基于粒知识理论与约简理论，提出深层架构，主要包括粒迁移学习与多知识森林；最后结合现实生活将粒认知计算理论应用到实际的
本书系统介绍了粒子群优化计算的仿生原理、控制方法、协同模型及工程应用。基础篇简要阐述了自然计算、群智能计算、粒子群优化的研究现状及主要模型和原理；控制模型篇和协同模型篇详细介绍了系列基于自组织控制和协同进化的粒子群计算模型，包括其仿生原理、自组织行为，进化控制及优化设计；优化应用篇则展现了粒子群优化计算在多种工程实际中的应用，包括柔性调度优化、无线传感网络优化、过渡金属配合物磁参数拟合、蛋白质结构预测、多运动目标跟踪、水质有机污染三维
本书主要介绍统计机器学习领域常用的基础模型、算法和代码实现。包括统计机器学习、Python语言基础，常用的线性回归、贝叶斯分类器、逻辑回归、VM、核方法、集成学习，以及深度学习中的多层感知器、卷积神经网络、循环神经网络、变分自编码器、对抗生成网络和强化学习等模型与优化方法，使用Scikit-Learn、TensorFlow和PyTorch定制模型与训练等。 本书面向的主要读者是统计学、机器学习和人工智能等领域的高年级本科生和研
本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章，内容包含大数据的基本概念，分布式基础架构Hadoop，分布式文件系统HDFS，NoSQL数据库，分布式计算框架MapReduce，大数据基本分析方法（聚类、分类与预测），大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设置8个实验，帮助读者初步掌握大数据技术、大数据分析与大数据应用的相关知识与操作技能。 本书可作为信息管理与信息
本书围绕模型拟合方法的两个关键步骤，即指导性采样和模型选择，介绍几种新型的模型拟合方法。针对处理不平衡数据的问题，本书介绍一种基于简单图模式搜索的模型拟合方法。针对相对平衡数据和不平衡数据中的拟合精度问题，本书介绍一种基于超图代表性模式搜索的模型拟合方法。针对提升模型拟合问题中指导性采样的有效性，本书介绍一种基于超图建模与超图分割相融合的模型拟合方法...
视频行为分析与情感计算是视频内容分析领域的两个重要研究方向；其中，视频行为分析是为了理解视频中所发生的行为，视频情感计算以分析视频中蕴含的情感为研究目标，二者紧密关联。本书结合作者自身的相关研究工作，系统地介绍视频行为分析与情感计算的主要概念、基本原理、典型方法以及国际上有关研究的新成果和新动向。本书介绍的主要内容包括视频行为分析与情感计算的基本概念和发展概况、视频内容分析中常用的光流计算方法、视频行为识别方法、时域视频行为检测和时空
全书共9章，首先分析机器学习在流量识别中的意义和应用，并对基于机器学习的流量识别算法进行综述。其次对行为特征进行分析，提出改进的属性选择算法（多测度属性选择算法）；然后系统分析非对称路由对流量识别算法的影响，系统介绍一系列针对不同应用场景下的流量识别算法；最后对深度学习算法及模型进行分析研究，详细介绍基于卷积神经网络及改进的卷积神经网络方法在流量识别中的应用...
文本简化是人工智能尤其是自然语言处理方向的一个重要研究领域。本书作为该领域的专业书籍，内容上尽可能覆盖文本简化领域各种主流的研究方法和相关资源。全书共9章，包括三个主要部分：第1～4章主要介绍文本简化的研究概况、背景知识、文本可读性评估和词语简化方法；第5～7章详细讨论句子分割、统计文本简化和神经文本简化方法；第8、9章着重介绍深度学习在文本简化研究和应用中的**进展以及汉语文本简化的研究...
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
针对文本情感分类中存在大量高维数据、非均衡数据和无标签数据等问题，本研究将泛化能力和适应性较强的集成学习引入到文本情感分类问题的研究中。从分析文本情感分类问题中数据的特征和影响入手，系统研究了文本情感分类中存在的大量高维数据、非均衡数据和无标签数据等问题。本书内容新颖，融入了近年来在学术界和工程界普遍关注的诸多热门课题，是作者及其课题组几年来完成多项国家自然科学基金项目的成果结晶...
本书将介绍一种非常常用的优化算法--交替方向乘子法，将完整介绍交替方向法的各种来源和各种主流的变种，并给出完整的证明和解释。本书涵盖了求解确定性凸问题、非凸问题、随机问题和分布式问题的各类算法。本书将作为交替方向法的重要参考资料。该书更关注收敛速度，而不仅仅是收敛性，这样的理论分析能给使用者提供极为有用的信息。该书对优化、信号处理和机器学习等不同领域的研究者和使用者来说，都毫无疑问是很有价值的参考...
粒计算的方法理念是本书各章节贯穿的主线。第1章的讨论针对粒计算涉及的概念，强调了粒的核心地位，设定了粒的形式化框架，该框架使给出的几种粒的定义得到了统一。在第1章的基础上，第2-7章分别利用粒中的数据信息，建立了不同的数据推理方法，包括粗糙数据推理以及用于描述粗糙数据联系的讨论、粗糙数据推理的精度分析、决策推理支撑下的决策系统分解和决策系统的化简、数据关联推理引出的数据关联研究以及数值信息的分析、数据合并与结构粒化、结构转换与变换推理
本书主要内容由七个章节组成，第一章为区块链基本内容介绍区块链的基本概念以及原理。第二章为共识算法基础介绍区块链技术作用的分布式系统的组成结构和特点，共识问题的起源以及共识算法的分类。第三章为分布式一致性共识算法及应用介绍在分布式系统中共识算法的类型及运用。第四章为典型区块链共识算法及应用介绍PoW、PoS、DPoS、PBFT和Ripple几种共识算法的基本概念、算法流程、安全性和典型运用。第五章为业务共识算法及典型应用介绍业务共识算法
本书在理想信息交互、个体动力学接近不受任何信息-物理攻击且全局拓扑条件接近己知的条件下梳理相关研究成果。目前，国内尚无关于分布式安全协同控制与优化的专著出版。基于此，在综合多智能体系统分布式安全协同控制与优化领域的大量国内外文献的基础上，以作者多年来的研究成果为主，本书系统性阐述一致性理论框架下的分布式安全协同控制与优化领域的研究成果。在书写过程中，以分布式一致性理论作为贯穿本书的核心脉，针对全局拓扑信息未知的分布式安全一致性行为涌现
本书以优选人工智能方法解决各类典型复杂博弈对抗问题为主线，系统阐述智能博弈对抗领域的前沿技术，为从事相关知识学习和科学研究提供指导与参考。全书分为十章，主要内容包括：博弈问题的基本概念与典型智能博弈技术、经典棋类博弈问题与博弈树树搜索方法、Artari游戏与深度强化学习方法、围棋博弈与AphaGo系列技术、不接近信息博弈与扑克博弈求解技术、星际争霸博弈及技术、兵棋博弈与军事应用、机甲大师与团队对抗博弈技术、机器人集群对抗技术、足球比赛
面对数量庞大、但质量参差不齐的云服务时，如何从中选择一个满足应用需求并可信的服务，成为了当前可信研究的重要问题。为此，本书围绕云服务的可信评估及服务选择两个方面的内容展开了研究。主要内容包括：①建立云服务可信评估体系，包括云服务的可信属性模型、可信证据、以及云服务的分级规范；②以云服务可信评估体系为基础，提出了基于FAHP、信息熵、马尔可夫链的云服务可信评估模型；③基于马尔科夫链原理，建立了云服务的可信工作模型（包括云服务随机可信状态
微处理器是集成电路之巅。目前事务处理型微处理器仍主要采用x86体系结构。但其可公开获取的研究资料很少，真实产品设计细节更是秘而不宣。本书以研究专利中的公开技术作为x86体系结构研究的新方法。按照"指令集结构-微结构-物理实现"层级，沿着数据类型从标量-矢量-矩阵进程脉络，本书按照x86通用指令集、浮点指令集、安全保护类指令集、虚拟化指令集、微指令、指令集扩展等模块分类，从上万条Intel专利中挖掘出x86指令专利，按照技术背景、遇到的
本书从空间大数据分析入手，详细介绍空间大数据、基于机器学习的聚类、分类与回归算法、基于仿生物学的优化算法、多维决策与多目标求解、复杂地理计算、空间大数据可视化等内容和方法，同时在最后加入综合实验案例，让学生对空间大数据分析与智能计算基础有深刻的了解，并能应用到实际工作中...
本书对微型能量采集技术和自驱动传感技术进行了全面阐述，包括太阳能、热能、生物化学能、机械能等不同能量源转换成电能的采集技术，特别是采集机械能的多种能量采集器，如电磁式、压电式、静电式、摩擦式等，进而介绍了多种采集原理的复合、储能技术以及主动式传感和自驱动智能微系统的相关研究。 本书适合微电子、人工智能、互联网、机械、电子等领域的高年级本科生、研究生以及相关领域的科研工作者和工程技术人员参考阅读...
本书面向数据库知识发现的聚类任务，针对高维数据普遍具有的稀疏特征，系统阐述高维稀疏数据聚类知识发现的理论和方法。全书共12章，第1章和第2章系统总结聚类知识发现、高维稀疏数据聚类知识发现理论体系；第3~5章阐述高维稀疏数据聚类原理及分类属性数据、数值属性数据的系列聚类算法；第6~10章将高维稀疏数据聚类原理拓展到不完备数据、大规模数据、过程调整和参数自适应聚类；第11章阐述聚类趋势发现；第12章介绍高维稀疏数据聚类知识发现面向管理问题
本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策，从而影响任务结果...
本专著是针对量子计算和网络科学领域交叉研究的专著。本专著结合作者的部分研究成果，旨在介绍量子行走算法在复杂网络结构挖掘和表示学习中的应用。主要内容有：量子计算和量子行走的基础理论，低维量子行走的泛化定义和性质，离散时间量子行走和连续时间量子行走在网络节点、网络链路以及网络子图挖掘中的应用，量子行走在网络表示学习和图神经网络中的应用...
本书引入面向新型人工智能应用的人机协同概念，系统介绍人机协同理念与机制，并通过智慧餐厅与服务机器人、交互式图像分割等场景应用及发展人机协同技术。在前沿技术方面，深入介绍互补人机协同、混合人机协同、多人多机协同、人机协同中的伦理与安全等人机协同的核心内容。在应用实践方面，本书结合营销智能国家新一代人工智能开放创新平台建设，按照人机交互、人在回路、机器服务、人机混合系统的路线，通过实际案例，完整介绍人机协同体系。 本书适合高等院校
置身于信息时代，无论机构还是个体，离开信息就寸步难行，我们每时每刻都要处理大量信息。随着科学技术的迅猛发展，信息数量与日俱增，信息处理难度增加，信息自动处理研究逐渐受到密切关注。作者在本书中展示信息自动处理的一个崭新探索，采用相关理论观点，阐述语篇信息自动处理的实现路径，提出主体设计，阐述操作方法，例示关键技术，展望未来的实际应用，从而完成从理论建构到系统性技术构思全过程的论述，为实现语篇信息自动处理提供条件。 本书适合信息处
本书系统介绍忆阻神经网络的动力学性态分析与同步控制问题的数学建模思想、典型理论方法和主要研究成果。主要内容涉及忆阻神经网络的耗散性与无源性分析、稳定性分析和同步控制方法，也介绍有关耦合忆阻神经网络与分数阶忆阻神经网络同步控制研究成果，并在同步控制分析基础上介绍忆阻神经网络在图像保密通信、信号处理与医学图像处理中的具体应用。本书重点介绍忆阻神经网络动力学与同步控制的理论分析和数值模拟方法，内容丰富全面、方法实用完备，反映了当前国内外的近
本书对最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题和最小分区顶点覆盖问题的高效启发式搜索算法进行研究。针对最小加权顶点覆盖问题, 提出基于动态打分策略和加权格局检测策略的局部搜索算法 ; 针对泛化顶点覆盖问题, 提出模因算法 ; 针对最小分区顶点覆盖问题, 提出模拟退火算法和随机局部搜索算法。并且, 在各自的标准实例上对所提出算法的有效性和高效性进行测试...
本书阐明了模式识别学科的科学意义与战略价值，总结了模式识别学科的发展历史及其研究规律，梳理了模式识别学科在基础理论、计算机视觉、语音语言信息处理、模式识别应用技术等方面的发展现状，分析了模式识别学科中尚未接近解决的关键科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了模式识别技术创新的新挑战、新使命与新机遇，提出了模式识别学科发展的保障措施与政策建议。本书旨在为模式识别学科的健康稳定发展奠定坚实的科学基础，促进模式识别在解决
随着人们生活质量的提高，人体生理机能健康愈加地受到人们的重视，因此人体的生理机能评估也变得越来越重要。合理科学的生理机能评估对预防生理机能病变、保障人体健康尤为重要。本书针对复杂的人体运动问题，探索一种基于几何代数的人体运动表征方法，并以机器学习、深度学习为方法，为分析人体运动提供有效的解决方案。本书介绍了可变形卷积神经网络算法跟踪器、李生框架SiamFC跟踪算法、人体姿态描述方法、人体姿态朝向描述符以及人体生理机能评估系统。
本书结合作者近年来在优化理论、采样理论和控制理论方面的研究工作，系统地介绍了自适应优化控制问题中的强化学习设计方法，充分考虑了学习算法的收敛性和学习过程中闭环系统的稳定性，重点阐述了基于数据驱动的优化设计方案。针对鲁棒控制问题、多玩家非零和博弈问题、多智能体分布式协同控制问题、事件触发采样机制设计与间歇反馈控制优化问题，建立了系统的数据驱动优化控制设计与分析方法。 本书既注重理论方法分析，又结合工程实际需求，可供从事自动控制工
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题...
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[日]熊田千佳慕著,张勇译
刘争争
老王子
宋瑞祥
梁实秋
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