Advancde Technologies in Modern Robotic Applications

本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍

北部湾科学数据共享平台构建与决策支持系统研发及应用

本书第一篇总体介绍北部湾经济区科学数据共享建设背景、需求分析与实施方案，以及北部湾经济区科学数据中心章程规范标准、章程等内容；第二篇侧重于平台研发论述，阐述了北部湾经济区科学数据分类体系、建库规范和标准、数据库群建设、入库数据规范、数据管理系统等内容，提出建设北部湾科学数据共享和综合服务平台的技术方案；第三篇专题应用研究，分析了北部湾经济区海陆过渡带、气候过渡带的生态脆弱性问题，基于历史资料记录研究北部湾经济区自然灾害时空分异，依托产

不确定性知识处理的基本理论与方法

不确定性知识处理是人工智能领域最基本的研究问题。该书对知识表示和推理，不确定性知识处理的基本理论、方法进行了全面、系统地阐述。该书包括知识表示与推理方法，不确定性知识处理的经典理论与方法，贝叶斯网推理与学习方法和粗糙集理论等四部分...

Oracle编程艺术深入理解数据库体系结构-(第3版)-凯特

ask tom！数据库技术大佬经典畅销书新版凝聚专家数十年的宝贵经验和真知灼见公认的oracle数据库指南针对oracle 12c阐述云架构之美oracle中国架构师和研发人员倾心翻译不止于技，更传授道，值得你一读再读本书深入分析了oracle数据库体系结构，包括文件、内存结构以及构成oracle数据库和实例的底层进程，利用具体示例讨论了一些重要的数据库主题，同时分析了数据库中的物理结构，如表、索引和数据类型，并介绍采用哪些技术能使用

2015-2016-中国信息通信业发展分析报告

1.本书适合通信行业内各方人士阅读，特别针对通信行业内的管理层人士。 2.书中对本年度内中国通信行业内的各方面的发展情况都有精辟概述，对相关热点问题进行了深入简出的专题研究。 3.各专家的独到见解、建议对相关问题的关注者和探讨者有开拓思路和建议的作用...

UNIX/Linux 系统管理技术手册-(上.下册)-第4版

evi nemeth封刀之作linux之父linus torvalds与o'reilly创始人tim o'reilly倾力推荐美国亚马逊排名长居首位的全五星好评图书本书作为世界上畅销的unix系统管理手册的20周年纪念版，其内容随着添加了三种主流的linux分发版本（ubuntu、opensuse和rhel）而变得更为出色。本书以一种理论结合实际的方式来讲解系统管理技术。无论经验丰富的管理人员还是刚入行的新人，本书都是相当宝贵的参考资

2016年泰尔 ICT 深度观察

作为政府智库、行业平台，中国信息通信研究院肩负使命、锐意进取，努力成为国家在信息通信领域重要的研究机构，在ict重大决策支撑、行业发展规划、技术标准引领、产业创新推动和监管支撑服务中发挥重要的作用。《泰尔ict深度观察》是在ict八个主要领域年度研究成果的集大成，是对2015年各个领域的发展现状、特点及2016年发展趋势的全面总结和科学判断。今年《泰尔ict深度观察》已是第8次发布，希望本书能为政府部门制定政策提供基础性支撑，能为社会

基于网络大数据的社会经济监测预警研究

本书针对网络大数据具有时效性强、分布范围广的特点, 提出一个基于网络大数据的社会经济监测预警的研究框架, 对网络大数据进行深入分析和挖掘, 在此基础上就社会转型中的社会经济关键指标进行实时监测和智能预测, 为政府和相关管理部门提供有效的分析工具与决策支持...

工程控制论(下册)(第三版)

《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。　　《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控

动画短片与Flash设计

本书结合基础理论, 深入浅出地讲解, 并结合了大量的中外经典设计作品。主要分为: 动画短片与游戏项目设计、Flash设计与实训、动画后期合成...

银带

我预测中国很快会成为世界上**的智能机器人生产国和消费国。因此有必要现在就开始排练一下，当遇到一个机器人告诉你他有灵魂时，你会怎样回应呢？——凯文·凯利 ...

基本算法-计算机程序设计艺术-卷1-(第3版)

“计算机科学既壮观又幽美，我尝试尽自己所能，以*恰当的方式来解释我所了解的某些片断。很显然，我自己并没有任何超自然能力，但的确很喜欢讲述那些似乎静静地等待着人们去讲出来的故事。写书跟讲故事十分类似。” ——图灵访谈之专访donald e. knuth 《计算机程序设计艺术》系列著作被公认为是对经典计算机科学的权威论述，数十年来，一直是广大学生、研究人员和业内人士学习程序设计理论和实践的无价之宝。这一宏伟浩大的工

C# 开发实例大全(基础卷)(配光盘)(软件工程师开发大系)

《C#开发实例大全（基础卷）》筛选、汇集了C#开发从基础知识到高级应用各个层面约600个实例及源代码，每个实例都按实例说明、关键技术、设计过程、详尽注释、秘笈心法的顺序进行了分析解读。全书分6篇共25章，主要内容有C#开发环境的使用、C#语言基础应用、字符串处理技术、数组和集合的使用、面向对象编程技术、数据结构与算法、Windows窗体基础、特色窗体界面、窗体控制技术、MDI窗体和继承窗体、Windows常用控件的使用、Windo

渔业建模和定量评估方法-(第2版)

《渔业建模和定量评估方法(第2版)》将渔业资源建模和定量评估方法与现代计算机技术相结合，采用通用、简单、灵活的计算机Excel表格示例框和简洁实用的计算机Excel宏编程示例程序进行通俗易懂的相应实例分析等形式，介绍了渔业资源简单种群模型、模型参数估算、计算机算法和编程、随机检验、自助统计、蒙特卡罗建模、模型不确定特征等种群生态学的理论、建模和定量评估方法以及渔业资源生长模型、亲体补充量关系模型、剩余产量模型、年龄结构模型、体型模

ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南(第3版)

利用ARM Cortex-M3与ARM Cortex-M4来改进你的嵌入式设计的性能和效率！ 第3版经过了全新修订：增加了ARM Cortex-M4处理器的信息；对ARM Cortex-M3处理器的讲解进行了更新；对于ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4进行了比较，方便其他多种处理器架构移植到ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4。本版的其他修订细节如下： 新增了论述DSP特性和CMSIS-DSP软件

图像重构的数值方法

图像重构是当前断层成像和电镜成像领域最重要的研究问题之一。本书内容包括医学和电镜图像的采集原理及采集方法，图像重构的数学基础，各种重构算法，包括傅里叶重构方法，滤波后投影方法，代数重构方法，L2梯度流等方法，以及当前新发展起来的有效方法，以及相应的理论分析...

Maya 2015大师课-材质.灯光与渲染

本书从Maya渲染的实际应用出发，通过近30个案例循序渐进地讲授影视模型材质、灯光与渲染的流程和方法，内容包括3种玻璃质感表现，天鹅绒与绸缎表现，陶瓷与塑料表现，金银铜与不锈钢表现，SSS材质表现人物、玉石、水果与蜡烛，荷花、金鱼与水面表现，钻石表现，圣诞树表现，灯泡表现，重型卡车与直升飞机表现，线框、双面材质、置换贴图与无光投影技术等。 本书可供大中专院校影视动画、艺术设计、新媒体等相关专业的师生做教材使用，同时也可作为模型渲染的专

MySQL技术内幕-(第5版)

mysql是一个开源关系数据库管理系统，它越来越受欢迎而且应用范围也越来越广泛。众所周知，mysql的主要优势在于速度和易用性，而且事实证明，它也特别适合用于开发各种后台依托于数据库的网站和应用程序。从普通硬件环境到企业服务器，mysql都可以顺畅地运行，其性能不亚于任何一个与之抗衡的数据库系统，并且它能够处理拥有数十亿行的大型数据库。随着越来越多的公司和大型组织发现mysql完全能够满足自己的数据库处理需求，且付出的商业许可和支持成

卡通动画电脑创意与制作-中国设计教育实践

《中国设计教育实践：卡通动画电脑创意与制作》主要讲述电脑动画创意设计的一些创意思维及制作方法，并配有大量电脑动画创意图例。《中国设计教育实践：卡通动画电脑创意与制作》将会为电脑动画设计专业的师生及动画设计师们提供一些非常好的创意指导参考资料...

C++标准库(第2版)

本书是优选C++经典非常不错参考书籍时隔12年，基于C++11标准的全新重大升级。标准库提供了一组公共类和接口，极大地拓展了C++语言核心功能。《C++标准库（第2版）》详细讲解了每一标准库组件，包括其设计目的和方法、复杂概念的剖析、实用而高效的编程细节、存在的陷阱、重要的类和函数，又辅以大量用C++11标准实现的实用代码范例。除覆盖全新组件、特性外，本书一如前版，重点着眼于标准模板库（STL），涉及容器、迭代器、函数对象以及STL算

标准定额云数据库分析与应用

本书共分七章, 第一章至第三章论述关系数据库理论应用到建筑工程标准定额数据结构模型的研究实例, 及设计完成的数据库模式, 并由RDBMS实现了功能与结构 ; 第四章至五章着重论述中国科学院云计算中心的数据处理软件 ; 第六章给出的中国建设云数据中心的解决方案、拓扑图、...

Revit与Navisworks实用疑难200问

本书按照一问一答的形式，精心汇总整理了常用BIM软件Revit与NavisWorks的典型应用疑难问题和解答，全书按照问题的专业和类型共4章，计200问，内容包括：Revit通用问题、Revit建筑结构模型创建问题、Revit机电模型创建问题、NavisWorks模型集成和应用问题。由于这些问题的答案难以直接从软件的帮助文件和操作手册中找到，本书作者从实际项目案例的应用中精心归纳总结，提供了具体的、可操作的解决办法，问题针对性强，回答

C++Primer Plus(第6版英文版上下)

C++是在C语言基础上开发的一种集面向对象编程、泛型编程和过程化编程于一体的编程语言，是C语言的超集。《C++ Primer Plus(第6版)英文版(上、下册)》是根据2003年的ISO/ANSI C++标准编写的，通过大量短小精悍的程序详细而全面地阐述了C++的基本概念和技术，并专辟一章介绍了C++11新增的功能。 全书分18章和10个附录，分别介绍了C++程序的运行方式、基本数据类型、复合数据类型、循环和关系表达式、分支语句和逻

多传感器最优估计理论及其应用

本书是关于多传感器数据融合很优估计理论及其应用的一本专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、很优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。本书可作为控制科学与工程、信息与

Python编程-(上下册)-第4版

重磅推荐：python袖珍指南（第五版） 本书是python应用的手册指南，它涵盖了python编程的方方面面，从系统管理到图形界面编程，从文本处理到网络编程，从数据库到语言扩展……这些主题的探讨中，作者提供了大量的实际代码，通过对这些代码的研读，对读者的python编程水平以及实际业务问题的解决都将不无裨益。 ...

知识发现与智能决策

《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系

大话存储【终极版】——存储系统底层架构原理极限剖析

一个无比严谨的技术痴迷者创作的一本饱含诚意与想象力的经典存储著作。...

Perl语言编程-第4版

从1991年第一版问世以来，《Perl语言编程》很快成为无可争议的Perl宝典，如今仍是这种高实用性语言的权威指南。Perl最初只是作为一个功能强大的文本处理工具，不过很快发展成为一种通用的编程语言，可以帮助成千上万的程序员、系统管理员，以及像你一样的技术爱好者轻松完成工作。 人们早已经翘首以待这本“大骆驼书”的更新，如今终于得偿所愿。在这一版中，三位颇有声望的Perl作者讲述了这种语言当前版本（Perl 5.14）的内容，另外简

现代信息化及其应用-航天信息化案例分析

什么是信息化?如何搭建信息化平台?怎样实现信息化建设?其未来发展趋势如何?这些问题在本书中均有较详细的阐述。薛惠锋、李翠、薛昱、王文胜编著的《现代信息化及其应用(航天信息化案例分析)》主要包括信息化发展概论、现代信息化平台构建及应用案例、现代信息化建设、信息化 规划方法论、信息化推进新技术理论及应用、信息化决策分析、信息化与 信息资源管理、信息化系统控制、信息化建设评价、信息化政策及法规体系、未来信息化发展趋势等内容。 　　本书可供

完全制片手册-(第4版)

《完全制片手册(第4版)》是一本为学生和电影电视业的专业人士而著的综合指南，涵盖从前期准备到完成拍摄，再到后期制作的方方面面，并介绍了独立电影和低成本电影制作、电视制作、商业片制作、财税刺激政策、特效制作和新媒体等相关内容，另外还推荐了谈判技巧和有价值的业内生存技巧。在《完全制片手册(第4版)》中你将发现影片所需的全部基本制片表格和会计表格，以及前期制作时间表、前期制作和拍摄完成的打包清单、后期制作工作流程表。 《完全制片手册(第4

新型网络体系结构

《新型网络体系结构》在介绍网络体系结构概念的基础上，对现有典型网络体系结构的基本原理以及国内外新型网络体系结构的研究现状进行了全面而系统的介绍。基于对网络体系结构的整体认识，后凝练并提出了对未来中国宽带之路的思考。《新型网络体系结构》取材新颖、内容翔实、实用性强，反映了国内外新型网络体系结构研究的现状与未来，适合于从事通信、计算机网络体系设计与研究的广大工程技术人员阅读，也可作为大专院校通信、计算机等专业和相关培训班的教材或教学参

高光谱遥感影像处理

张良培、杜博、张乐飞著的这本《高光谱遥感影像处理》系统阐述高光谱遥感影像处理的基本问题和解决方法，介绍高光谱遥感影像处理的最新理论进展和研究成果。全书围绕利用信号处理理论进行高光谱遥感影像信息提取，共分6章：第1章概述高光谱遥感影像处理技术；第2章主要介绍高光谱遥感影像自动端元提取；第3章开展光谱分解方面的研究；第4章针对高光谱影像中普遍存在的亚像元目标探测问题深入研讨；第5章全面深入开展高光谱遥感影像特征提取和分类问题研究；第6章详

工业物联网技术及应用

本书主要介绍了工业物联网技术与三大工业无线标准的发展历程, 探讨了工业无线技术的融合趋势与Heathrow融合标准 ; 以作者的科研成果为基础, 重点介绍了精确时间同步、确定性调度、自适应跳信道、通信链路冗余、轻量级加密等关键技术与实现方法...

SPARC嵌入式系统设计与开发-S698系列处理器实用教程

本书共12章。第1章，概述嵌入式系统开发基础；第2-4章，分别介绍指令及汇编、嵌入式处理器；第5-7章，分别介绍处理器的硬件设计、软件开发及调试工具；第8-11章，分别介绍嵌入式系统应用与开发...

格物智知:3D图形与人机交互技术应用

《格物智知:3D图形与人机交互技术应用》是关于3D图形、3D打印、人机交互技术的应用宝典。以Kinect为主,另涉及Processing、Arduino、MakerBot等热门技术。《格物智知:3D图形与人机交互技术应用》由浅入深,从Kinect的基本原理讲起,并通过应用实例,对Kinect相关知识进行详细的教学,使你制作出来的作品能够对外界进行智能的立体感知。书中还包含了对相关行业的专家和艺术家的采访内容,可以让你进一步了解该领域从

国际顶级数字艺术大师佳作赏析

《国际顶级数字艺术大师佳作赏析6》收录了50位国际顶级数字艺术家的画作和教程。书中案例用到了photoshop、3ds max、v-ray、maya、zbrush、 mudbox、after effects和fusion等专业软件，题材涉及科幻、场景、幻想、角色及卡通等领域，教

C#高级编程(第8版)

c#经典名著，连续畅销十五年，累计销售超20万册，引领无数读者进入程序开发殿堂 　　最新版更新至c# 2012和.net 4.5 　　2009年度/2011年度全行业优秀畅销书，深受广大读者喜爱 　　2008年度优秀技术图书！ 　　2007年度最畅销的c#销售图书！ 　　2006年最受读者喜爱的十大技术开发类图书！ 　　2005年最权威的十大it图书之c#2010最新...

WPF编程宝典—使用C# 2012和.NET 4.5(第4版)

《WPF编程宝典：使用C# 2012和.NET 4.5（第4版）》全面讲解WPF的实际工作原理，是一本WPF著作。在紧贴实用示例这一思想的引导下，列出实用提示，引导以专业的方式使用WPF。《WPF编程宝典：使用C# 2012和.NET 4.5（第4版）》开篇介绍WPF基本概念以便为您奠定坚实的基础，并将现有C#技能作为引用框架，然后讨论高级概念，结合实际演示它们的用法，并重点强调了可由此节省的时间和人力成本...

谁知科学进展:从分子机制到计算理论

本书作者采用分子生物学、神经科学、认知心理学、计算认知科学、脑成像等多学科结合的技术，对感知觉、注意、记忆、语言、决策，以及情绪与认知的脑机制进行了深入的研究，对于理解上述认知的脑内加工过程和神经基础，构建认知神经模型很有帮助...

面对大型零售客户的销售技能:个人版

随着中国企业对营销人员培训的日趋重视，采用何种培训方式也成为企业和专业培训机构研究的一个课题。勿庸置疑，面对面集中培训师带徒式示范指导是效果最佳的两种方式，但却投资成本高、时间和机会成本更高，企业只能有限采用。因此，基于多年的培训实践，派力认为，如果企业的部分培训，尤其是面对基层人员的基础培训，部分采用标准化的多媒体教材，企业和学员均可以在方便的时间、方便的地点、采用方便的工具（纸面教材、电视、计算机以及内部网）进行培训或自学，可以省

高光谱影像分析与应用

《地球观测与导航技术丛书：高光谱影像分析与应用》在国内外相关研究的基础上，结合作者所在团队十多年来取得的研究成果，讨论和介绍高光谱影像处理与分析的理论和技术。全书共十二章，涉及高光谱遥感影像处理与分析的背景要求、基础理论、关键技术和应用范例。首先，分析了高光谱遥感地理环境探测的潜力，介绍了高光谱遥感成像机理、典型的成像光谱仪及其定标技术。在此基础上，结合高光谱数据特点讨论了辐射和几何校正技术，以及地物光谱数据库的相关技术。接下来，重点

无线传感器网络

本书共11章, 对涉及无线传感器网络关键技术的网络部署、拓扑结构、节点定位、目标跟踪、路由协议、数据融合、拥塞控制、网络安全等问题进行了深入研究...

高性能MySQL(第3版)

本书是MySQL领域的经典之作，拥有广泛的影响力。第3版更新了大量的内容，不但涵盖了**MySQL 5.5版本的新特性，也讲述了关于固态盘、高可扩展性设计和云计算环境下的数据库相关的新内容，原有的基准测试和性能优化部分也做了大量的扩展和补充。全书共分为16章和6个附录，内容涵盖MySQL架构和历史，基准测试和性能剖析，数据库软硬件性能优化，复制、备份和恢复，高可用与高可扩展性，以及云端的MySQL和MySQL相关工具等方面的内容。每一

CAD资料集喷泉,跌布分册3

计算几何:空间数据处理算法

计算几何是研究几何图形的计算机存储、表达、处理和分析等的理论与技术。而地理信息系统（GIS）处理的主要对象是空间数据（图形数据）。因此，如何运用计算几何的基本理论、方法、算法等为空间数据处理服务，已成为近年来GIS领域研究的焦点问题之一。　　《计算几何：空间数据处理算法》首先介绍计算几何基元及算法，然后依据计算几何在空间数据处理中的不同作用，分别论述空间分析算法、空间查询算法、空间数据可视化算法、空间关系表达算法及地图自动综合算法。《

中国当代陶瓷艺术精品

CAD制图卷-技术产品文件标准汇编-第二版

本卷为系列标准汇编《技术产品文件标准汇编》中的一卷，本版为第二版共收入了28项现行的CAD制图类国家标准；技术内容涵盖：术语、字体、基本规定、三维CAD应用技术规范、通用技术规范几个方面。其中三维CAD应用规范是新加入的内容。适应了日渐兴起的三维制图的需要...

计算机视觉:算法与应用

《计算机视觉：算法与应用》探索了用于分析和解释图像的各种常用技术，描述了具有一定挑战性的视觉应用方面的成功实例，兼顾专业的医学成像和图像编辑与拼接之类有趣的大众应用，以便学生能够将其应用于自己的照片和视频，从中获得成就感和乐趣。《计算机视觉：算法与应用》从科学的角度介绍基本的视觉问题，将成像过程的物理模型公式化，然后在此基础上生成对场景的逼真描述。作者还运用统计模型来分析和运用严格的工程方法来解决这些问题。 《计算机视觉：

软件度量与评价卷-计算机软件工程国家标准汇编-(第二版)

本卷为软件度量与评价卷，收入截至201 1年5月发布的现行有效的软件度量与评价方面的国家标准20项，方便读者使用。 本汇编的出版可更好地贯彻软件工程标准，有利于软件开发过程的控制、管理，提高软件质量，缩短开发时间，减少开发和维护所需费用，便于协作、交流，使软件开发工作更加科学，更有成效，促进我国软件产业的发展。 本汇编可作为广大计算机软件开发、管理、维护等技术人员的工具书，也可作为相关技术人员及大专院校师生的参考读物...

量子计算机研究 上

从20世纪90年代中期开始，量子计算机研究受到广泛的关注。人们进行了大量的理论和实验研究，取得了一些重要进展。本书就是追踪该领域的近期新进展，在上册中系统的介绍量子计算机物理原理以及目前正在研究的、量子计算机物理实现主要途径；在下册中介绍量子纠错码的理论、方法、免消相干子空间的概念、针对特定系统-环境相互作用，寻找免消相干的系统方法，容错计算和容错计算的物理实现等。本书具有基础性、系统性和前沿性，特别是经典计算和量子计算融合为一体是本

高级人工智能(第3版)

人工智能是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科，建立智能信息处理理论，研制智能机器和智能系统，延伸和扩展人类智能。本书共16章。~6章讨论人工智能的认知问题和自动推理，论述逻辑基础、约束推理、定性推理、基于案例的推理、概率推理；第7~14章重点讨论机器学习和知识发现，包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、无监督学习、关联规则、进化计算、知识发现；5章阐述主体计算；6章讨论互联网智能。与本书第二版相比，增加了两章新

无线传感器网络中间件技术

《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结，共9章。《无线传感器网络中间件技术》首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件，探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构，详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshI