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本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程人门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Alo:Po智能人形机器人的基本知识,基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁,光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用,并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人,垃圾分栋、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人
本书是编者根据多年从事工程制图和计算机绘图课程教学的经验编写而成。本书以AutoCAD2021中文版为平台,以大量实例由浅入深、系统全面地介绍了使用AutoCAD2021进行工程图辅助绘制的各种知识。本书共分为10章,内容包含AutoCAD基础知识,常用绘图命令、准确绘制图形、平面图形的编辑、图层与对象特性、文字注写与创建表格、尺寸标注、图块及其属性、工程制图综合应用一零件图和装配图绘制本书内容丰富,结构清晰,系统性强,充分考虑教学需
本书作为一本ROS初学者的人门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作...
本书共分十个章节,分别为:引言、欧拉回路和哈密顿圈、树、色数、平面图、二部图中的匹配、极图理论、拉姆塞理论、有向图、无限图。每一章节中都配有相应的例题及习题,并且给出了详细的解答,以供读者更好地理解相应的内容...
本书主要以STM32F407微控制器为核心,介绍了嵌入式系统的原理、设计方法、应用实例。全书共1S章,主要对ARM Corte口x-M4体系的STM32F4O7微控制器内部结构及常用片内外设的结构、应用实例、程序开发进行了介绍。书中以正点原子的探索者开发板为对象,基于库函数方法,对STM32F407微控制器片内外设都给出了设计思路、设计步骤、常用库函数的使用方法及程序代码,介绍了寄存器的访问方法,并且对程序代码都做了调试。初学者学习以
本书对人机交互技术及应用进行了比较全面的介绍,内容包括绪论、人机交互设计理念基础、人机交互模型、人机交互系统设计、界面设计、直接操纵与沉浸式环境、导航设计、提升用户体验、文档与用户支持、人机交互质量评估、可用性评估与用户体验评价、人机交互设备及实验等...
本书主要介绍工业互联网技术和基于工业互联网智能网关产教应用系统的知识及应用,分为基础理论和项目应用两部分。第一部分全面地介绍了工业互联网的基础知识,先围绕工业互联网的发展历程、定义特点,技术体系及平台架构等方面进行讲解,再针对工业互联网智能网关产教应用系统,着重介绍其功能特色、应用方法、网关编程等内容。第二部分基于工业互联网智能网关产教应用系统,介绍了基于智能网关实现PLC、同服系统和智能仪表等常见工业仪器设备的数据采集、数据可视化、
本书主要介绍工业互联网技术的基础知识和数字李生技术的应用,分为基础理论和项目应用两部分。第一部分全面介绍了工业互联网的基础知识,围绕工业互联网的发展概况、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行讲解,然后针对数字孪生应用系统,着重介绍其功能特点、应用方法等内容。第二部分基于FANUC ROBOGUIDE软件,介绍物料搬运、物料加工、物料打磨、视觉检测和物料装配等数字孪生项目...
本书是全面、系统学习并应用UG NX 10.0软件进行三维造型的图书,内容包括UG NX 10.0基本操作、曲线创建及曲线编辑、草图创建及草图编辑、实体建模设计及编辑、曲面设计及编辑以及案例实训等。 本书大部分命令都是通过实例形式展现,案例文件都源于现实并具有很强的针对性,通过实例诠释命令,可以使UG NX 10.0中抽象的概念及命令具体化、清晰化、通俗易懂。操作步骤图文并茂,准确、透彻地引领读者一步步完成设计。这种编写方法能够
本书基于IT服务管理很好实践ITL(Information Technology Infrastructure Library)、企业架构方法论(TOGAF)、信息系统安全架构体系(CISSP)和开发运维一体化框架(DevOps),作者对多年实施IT服务管理的案例实践进行分章总结。本书收录的主要案例涉及服务管理全生命周期的方方面面,其中包括靠前和国内企业战略规划、战略管理工具、商业分析、架构管理、研发管理和运营管理等实践的详细解读...
本书系统地讲述了广泛应用于管理系统的建模与计算机模拟技术中的基本原理和方法,以多种实例介绍关于离撒系统模拟模型的建立、程序的编制以及模拟的实现等内容。关于模拟技术中的排队理论、输人数据分析、随机变量的产生、输出结果的分析也做了较全面的讲解。此外本书还对专用模拟语言GPSS/Jva的运行环境操作界面做了讲解,并结合大量实例对GSS/Jav编程方法及模块语句的使用做了详细介绍...
ITIL(IT基础架构库)和 DevOps(开发运维一体化)是当下服务管理实践的两种体系框架或是 IT服务管理行之有效的方法,用ITIL 和 DevOps的理论提升企业的服务质量的同时能降低相应的服条成本与风险。本书通过深入解析ITIL和DevOps 的理论知识,并结合当前企业的实际环境来帮助读者有效地从服务战略、服务设计、服务转换、服务运营和持续服务改进等多个方面来认知什么是服务以及如何有效地进行服务管理。为了配合读者对ITIL和
本书主要面向Photoshop 2020的初中级读者, 按照由浅入深、由分项到合成的思路, 以实际应用案例为载体, 分章讲解了入门基础、抠图技法、变形操作、创意绘制、色彩应用、光影变化、特殊效果、人像修图、字体设计、合成设计等内容。本书合理安排知识点, 运用简洁流畅的语言, 结合丰富实用的练习实例, 由浅入深地讲解Photoshop在平面图像处理中的应用, 使读者可以在最短的时间内学到最实用的知识, 轻松地掌握Photoshop在平面
本书从应用出发, 介绍了多媒体技术的相关理论和多媒体应用设计技术。包含多媒体技术基础、多媒体计算机系统、图形/图像处理技术、数字视频和音频处理技术、动画技术应用、Authorware、多媒体技术应用实例等...
本书系统地论述了单片机的组成原理、指令系统和汇编语言程序设计、中断系统、并行和串行I/O接口,以及MCS-51对A/D和D/A的接口等内容,并在此基础上介绍了单片机应用系统的设计。本书以能力培养为导向,以实际微机应用问题为导引叙述微机应用原理、基本理论和方法,强调对一款CPU的深入学习与理解应用。所有的实例均用C51和51汇编并列编程,通过汇编熟悉CPU内部结构原理,通过C51促进工程应用,也方便读者对照学习...
《AutoCAD实用教程(2020中文版)》由浅入深、循序渐进地介绍了Autodesk公司开发的计算机辅助绘图软件AutoCAD2020中文版的基本绘图功能和使用技巧。 《AutoCAD实用教程(2020中文版)》共10章,介绍了AutoCAD2020的新增功能和特点,绘图的基本操作,线型、颜色、图层等辅助工具的使用,图案填充的创建与编辑,绘图命令的使用,图形的显示控制,文字和表格的创建与编辑,块、块属性及AutoCAD设计中心
本书内容为计算机科学与技术及相关专业基础核心课程的知识要点与解析,全书严格按照近期新计算机考研大纲,对大纲所涉及的知识点进行集中梳理,按基础知识、基本理论、基本方法及分析问题、解决问题能力培养的要求编写。在重点解析知识要点的同时,收集了历年全国研究生同考试题及国内重点高校考研真题作为考核知识点的对应解析,既对计算机基础知识进行梳理讲解,又能通过研究生考试人学真题对知识点进行巩固,使学生能更好地掌握计算机专业基础知识体系,也能在短期内起
本书内容包括计算机系统概述、Windows 10操作系统及应用、Office 2016办公软件应用及Internet网络与应用等内容。 本书将计算机基础知识与基本应用有机结合,力求做到基础知识全面、实践操作清晰、实践性强、例题丰富。 本书可作为应用型本科院校非计算机专业计算机基础课程教材,也可作为计算机基础入门教材...
本书是计算机软件技术基础的综合教材, 引进了软件技术发展的最新成果, 精炼了选材内容。该书共分为6章, 包括绪论, 算法和数据结构、操作系统、软件工程、数据库和软件新技术, 内容由浅入深、为读者开辟了由人门到熟练掌握的捷径。该书提供了大量的软件开发实例, 每章都配有习题...
本书讲解了约30条基本脚本命令的使用细节, 展示了其多次组合以解决现实问题的创造性技巧, 并结合软件开发与测试、服务器运维及芯片验证等工作中的典型案例给出了拓展技巧。本书包括基础篇、总结篇、提高篇和职业适应篇, 展示了基本脚本命令的使用技巧...
本书为《大学计算机实践教程:Winl0+Office2016》的配套教材,全书分为“上机实验指导”“习题汇编”和“附录”三大部分。上机实验指导部分安排了22个实验,内容涵盖了Windows10操作系统、Office2o16实验,计算机网络与Internet应用等;习题汇编部分,精选了大量的试题并在附录部分给出了参考答案,还给出了一些附加知识点题目,便于读者练习提高,巩固各个章节知识点,以达到学习和提高的目的。本书根据普通高等院校计算机
本书详细介绍了AT89S51单片机的硬件结构和片内外围模块的工作原理,主要内容包括:单片机基础知识概述,AT89S51单片机的硬件结构,C51语言基础,单片机与开关、键盘及显示器件的接口技术,单片机的中断系统,单片机的定时器/计数器,单片机的串行接口及应用,单片机的串行扩展,单片机与DAC和ADC的接口技术,单片机综合应用案例。书中所有案例都给出了基于Keil开发环境编程的C51完整源代码和采用Proteus8.5仿真实现的电路原理图
《数字图像处理技术及应用研究》主要介绍数字图像处理的基本理论、技术和新进展,包括图像处理基础知识、图像分割与边缘检测、图像复原与增强、图像融合等内容。《数字图像处理技术及应用研究》坚持理论与实际相结合,理论分析深入浅出,方法介绍详细具体。《数字图像处理技术及应用研究》可供从事图形图像处理工作的技术人员和科技工作者参考阅读...
本书介绍了数据挖掘最基础且重要的概念, 且全面准确地给出了数据挖掘中最重要的技术和方法, 主要包括计算机科学、商学、市场学、人工智能、生物信息学乃至法医学等内容...
Paracraft是一款免费开源的3D动画与游戏创作软件,使用NPL语言开发完成。NPL语言是本书作者于2004年为了解决基于相似原理的AI仿真问题而研发的一种编程语言,其语法与主流编程语言兼容,NPL社区通过github开源了200多万行引擎与NPL类库代码。我们期待编程爱好者的加入。 《Paracraft编程入门》通过作者原创的Paracrft工具,让读者可以随心所欲地创作出任意复杂的3D动画与游戏,是一本AI及编程入门教材。
全书共6个项目, 包括芯片定位项目、药片检测项目、螺母测量项目和二维码识别项目等, 各项目分解为若干个任务, 循序渐进, 由浅入深地学习智能视觉技术...
数据结构与算法是计算机及相关专业的核心课程,《数据结构与算法/应用型高等院校“十三五”规划教材·计算机类》在编排上贴近当前应用型高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势,同时兼具强理论性和强实践性。 《数据结构与算法/应用型高等院校“十三五”规划教材·计算机类》共九章,从线性结构、树形结构和图形结构三个方面,采用“逻辑结构+物理结构+基本操作实现+典型应用”的统一讲解模式,各部分的基本操作实现算法均采用C语言进行描述,并围绕查找
《数据库原理与应用(计算机类应用型高等院校十三五规划教材)》系统阐述了数据库系统的基础理论、基本技术和基本方法。该书在内容的编排上注重理论与实际的联系;在内容的介绍上则结合具体案例,通过专业术语和通俗易懂的案例分析的结合,由浅入深地解读数据库原理的基础理论知识。 该书共分10章。第1~5章主要介绍数据库的基础知识、基本术语、结构化程序设计语言SQL的基本语法结构、关系数据库模型及其运算基础等内容;第6~8章介绍数据库安全、并发控
本书是《大学计算机基础》配套的实验指导书和习题集,内容与《大学计算机基础》同步。全书共16个项目,主要内容包括计算机基础知识、计算机的安全与病毒防治、计算机系 统知识、 Windows7操作系统、计算机中的资源管理、计算机系统维护、Word2010基本操作排版文档、制作Exce2010电子表格、计算和分析 Excel数据、 Power Point2010基本操作、设置并放映演示文稿、Acs2010基本操作、创建Ace2010数据库、使
《大数据挖掘与分析在金融领域中的应用研究》阐述了大数据技术在金融领域的应用和发展现状,从大数据视角加以思考和探索,具有全面性、实用性和前瞻性等特色。 《大数据挖掘与分析在金融领域中的应用研究》共分9章,主要内容包括绪论、大数据挖掘与分析技术、大数据挖掘的新技术与应用、大数据在商业银行中的应用及其案例分析、大数据在证券行业中的应用及其案例分析、银行数据挖掘与分析、证券数据挖掘与分析、大数据挖掘技术在互联网金融中的应用以及对大数据金
本书以教育部高等学校计算机类专业基础教学基本要求为指导,全面系统地介绍了C语言程序设计的有关内容。全书共13章,分别为C语言概述,C语言程序设计的基本知识,顺序结构,选择结构,循环结构,函数,数组,指针,编译预处理和动态存储分配,结构体、共用体和枚举,位运算,文件以及项目实战——学生成绩管理系统等内容。 本书适合作为各级各类院校学生的计算机类专业的基础教材,也可作为从事计算机专业的研究人员参考使用...
本书内容包括: 羽翼与长空: 从AI梦到求学之路 ; 从冰城到世界: 在产业界探索机器翻译的应用价值 ; 故事背后, 凝望哈大工的AI之路 ; 加入百度的缘起与思想 ; 在百度“种植”AI等...
本书共12章,主要内容包括:Photoshop设计入门、图像处理基本操作、选区的创建与编辑、图层的应用、调整图像的色彩与色调、路径的创建与应用、蒙版与通道的应用、文字的创建与应用、滤镜在网店美工设计中的应用、使用动作和输出图像、综合案例等...
随着日本社会老龄化的加剧,日本社会对海外人才的依赖也日益加剧,近年来随着IT产业突飞猛进的发展,中国对日IT服务产业也越来越受到两国重视,迅猛发展的中国作为世界IT大国、日语人才强国,自然是日语IT行业对外分包的首要选择之一。对日IT实务的教学与研究也自然是日语专业“产学研”协同培养、“应用型”人才培养的重要实务性工作。 《对日IT实务》以大学日语专业长期的对日IT应用型人才培养、课程建设为基础,面向日语专业本专科学生,在对日I
本书分为平面图形的绘制、标准件与常用件的绘制、零件图的绘制、装配图的绘制和三维实体建模五个模块。每个模块包含若干个任务,每个任务以一个典型的机械应用实例为线索将相关AutoCAD知识点和命令串联起来。每个任务都含有任务要求、任务描述、相关知识、任务实施、任务练习和任务作业等内容...
本书分为三部分。第一部分是“Turbo C集成编译环境”。这部分详细介绍了目前多数用户广泛应用的Turboc。第二部分是“C语言上机实验”。这部分提出了上机实验的要求,介绍了程序调试和测试的初步知识,并且具体安排了11个实验,便于进行实验教学。第三部分和第四部分是“C语言习题”和“习题答案”...
本书共14个项目,主要内容包括AutoCAD 2016基础与快速入门,二维基本图形的绘制,二维基本图形的编辑,常用建筑构件绘制,文字与表格,尺寸标注与编辑,图块、属性、外部参照的应用,AutoCAD设计中心、图纸集、CAD标准文件,图形文件的数据转换与打印输出,AutoCAD 2016辅助建设施工图设计,AutoCAD 2016辅助结构施工图设计,三维图形的绘制与编辑,天正建筑软件基础知识,天正建筑TArch2014绘制建筑施工图...
根据应用型本科院校教学大纲,以提高学生实践能力和技能水平为目的,介绍基于EDA技术的数字系统设计与实践。《基于EDA技术的数字系统设计与实践/应用型本科院校“十三五”规划教材/电工电子类》分为基础篇和实战篇两大部分,基础篇主要包括:EDA技术概述、可编程逻辑器件概述、Quartus II开发软件设计指南、VHDL语法基础、VHDL主要描述语句、状态机的VHDL设计、常用单元电路的VHDL程序设计、Verilog HDL编程基础;实
《单片机原理及应用(第二版)/应用型本科院校“十三五”规划教材·机械工程类》以C51语言和Keil软件为主线,以提高动手能力为目的,采用理论与实践相结合的方法,深入浅出地介绍了STC系列单片机的基本结构、工作原理、程序编程基础及应用实例,让学生们学以致用。《单片机原理及应用(第二版)/应用型本科院校“十三五”规划教材·机械工程类》以Keil为编程工具,结合硬件焊接制作科技作品,具有很强的直观性,可保证学生理论基础够用、动手实践能力
本书共分17章: 前16章中“典型例题解析”和“课后习题解答”是典型例题和《Java语言程序设计》一书中全部课后习题的详细分析、解答及程序上机运行结果, 每章中“上机实验”是实验及相应的程序代码 ; 第17章“综合实例”包括两个综合性编程实例...
本书共分十一章,内容包括:概述、80C51系列单片机的结构、80C51的指令系统、80C51汇编语言程序设计、80C51单片机的系统扩展、80C51单片机接口技术、单片机应用系统的设计开发等...
本教材在编写过程中主要突出以下几个特点: 1.注重专业技能的培养,依托具体的教学项目将有关的专业课程知识逐次展开。尽可能与学习者未来的工作实际相结合。 2.在案列选用上,选取工程实际绘图案例,通过绘制一套建筑工程图,是学生掌握绘制实际工程图的方法和技巧。 3.本书的项目后面附有小结及练习,小结是项目内容的概括归纳和实践经验总结,也是编者从事CAD教学多年的总结和体会,尤其指出了初学者经常出现的问题,请认真仔细学习每个项目后小结的
《VISUAL FOXPRO程序设计(第2版)》是按照新的教学大纲要求以及教育部提出的计算机基础教学三层次要求,结合“计算机等级考试二级考试大纲(Visual FoxPto程序设计)”的内容编写,全书共7章,分别为:Visual FoxPro数据库基础知识,Visual FoxPro的基本语法,数据库的建立和维护,数据表的创建与操作,结构化查询语言,Visual FoxPro程序设计和可视化程序设计。《VISUAL FOXPRO程
监控组态软件是完成数据采集与过程控制的专用软件,它以计算机为基本工具,为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台和开发环境。 PCAuto 3.1是重要的监管组态软件之一,它功能强大、使用方便,其预设置的各种软件模块可以非常容易实现监控层的各项功能,并可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口。使用PCAuto 3.1可以方便、快速地进行系统集成,构造不同需求的数据采集与监控系统。 《监控组态软件及其应用技术》以监控组态软件P
随着计算机科学与软件行业的进步和发展, Android已经成为智能手机操作系统中名副其实的佼 佼者。王兴梅编写的《Android程序设计与应用开发 教程(修订版高等学校十二五规划教材)》由浅入深地 介绍了Android的程序设计知识要点,内容共分12章 ,包括Android简介,Android开发环境与常用工具, Android应用程序,Android的界面布局,Android的 基本界面组件,Android的高级界面组件,菜单、对
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
全书共10章,包括信息概念及信息度量、信源熵和信道容量、信源编码定理、信道编码定理、率失真编码定理、线性分组码、循环码和卷积码等基本内容,同时也介绍了Turbo码、LDPC码、数字喷泉码及多用户信息论等扩展内容...
本书主要内容包括会计电算化概述、会计软件概述、基本会计核算业务演练、系统管理、创建基础信息、总账处理系统、会计报表编制与日常管理、薪资管理系统、固定资产管理系统、应收/应付款管理系统等部分...
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:Lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,Backstepping设计方法...
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
[日]熊田千佳慕著,张勇译
汪曾祺
刘争争
老王子
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
梁实秋
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