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本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程人门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Alo:Po智能人形机器人的基本知识，基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁，光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人，垃圾分栋、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人
本书作为一本ROS初学者的人门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作...
本书主要以STM32F407微控制器为核心，介绍了嵌入式系统的原理、设计方法、应用实例。全书共1S章，主要对ARM Corte口x-M4体系的STM32F4O7微控制器内部结构及常用片内外设的结构、应用实例、程序开发进行了介绍。书中以正点原子的探索者开发板为对象，基于库函数方法，对STM32F407微控制器片内外设都给出了设计思路、设计步骤、常用库函数的使用方法及程序代码，介绍了寄存器的访问方法，并且对程序代码都做了调试。初学者学习以
本书系统地讲述了广泛应用于管理系统的建模与计算机模拟技术中的基本原理和方法，以多种实例介绍关于离撒系统模拟模型的建立、程序的编制以及模拟的实现等内容。关于模拟技术中的排队理论、输人数据分析、随机变量的产生、输出结果的分析也做了较全面的讲解。此外本书还对专用模拟语言GPSS/Jva的运行环境操作界面做了讲解，并结合大量实例对GSS/Jav编程方法及模块语句的使用做了详细介绍...
本书系统地论述了单片机的组成原理、指令系统和汇编语言程序设计、中断系统、并行和串行I/O接口，以及MCS-51对A/D和D/A的接口等内容，并在此基础上介绍了单片机应用系统的设计。本书以能力培养为导向，以实际微机应用问题为导引叙述微机应用原理、基本理论和方法，强调对一款CPU的深入学习与理解应用。所有的实例均用C51和51汇编并列编程，通过汇编熟悉CPU内部结构原理，通过C51促进工程应用，也方便读者对照学习...
本书主要面向Photoshop 2020的初中级读者, 按照由浅入深、由分项到合成的思路, 以实际应用案例为载体, 分章讲解了入门基础、抠图技法、变形操作、创意绘制、色彩应用、光影变化、特殊效果、人像修图、字体设计、合成设计等内容。本书合理安排知识点, 运用简洁流畅的语言, 结合丰富实用的练习实例, 由浅入深地讲解Photoshop在平面图像处理中的应用, 使读者可以在最短的时间内学到最实用的知识, 轻松地掌握Photoshop在平面
本书从应用出发, 介绍了多媒体技术的相关理论和多媒体应用设计技术。包含多媒体技术基础、多媒体计算机系统、图形/图像处理技术、数字视频和音频处理技术、动画技术应用、Authorware、多媒体技术应用实例等...
本书详细介绍了AT89S51单片机的硬件结构和片内外围模块的工作原理，主要内容包括：单片机基础知识概述，AT89S51单片机的硬件结构，C51语言基础，单片机与开关、键盘及显示器件的接口技术，单片机的中断系统，单片机的定时器/计数器，单片机的串行接口及应用，单片机的串行扩展，单片机与DAC和ADC的接口技术，单片机综合应用案例。书中所有案例都给出了基于Keil开发环境编程的C51完整源代码和采用Proteus8.5仿真实现的电路原理图
本书是计算机软件技术基础的综合教材, 引进了软件技术发展的最新成果, 精炼了选材内容。该书共分为6章, 包括绪论, 算法和数据结构、操作系统、软件工程、数据库和软件新技术, 内容由浅入深、为读者开辟了由人门到熟练掌握的捷径。该书提供了大量的软件开发实例, 每章都配有习题...
本书内容包括计算机系统概述、Windows 10操作系统及应用、Office 2016办公软件应用及Internet网络与应用等内容。 本书将计算机基础知识与基本应用有机结合，力求做到基础知识全面、实践操作清晰、实践性强、例题丰富。 本书可作为应用型本科院校非计算机专业计算机基础课程教材，也可作为计算机基础入门教材...
本书介绍了数据挖掘最基础且重要的概念, 且全面准确地给出了数据挖掘中最重要的技术和方法, 主要包括计算机科学、商学、市场学、人工智能、生物信息学乃至法医学等内容...
数据结构与算法是计算机及相关专业的核心课程，《数据结构与算法/应用型高等院校“十三五”规划教材·计算机类》在编排上贴近当前应用型高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势，同时兼具强理论性和强实践性。 《数据结构与算法/应用型高等院校“十三五”规划教材·计算机类》共九章，从线性结构、树形结构和图形结构三个方面，采用“逻辑结构+物理结构+基本操作实现+典型应用”的统一讲解模式，各部分的基本操作实现算法均采用C语言进行描述，并围绕查找
《数据库原理与应用（计算机类应用型高等院校十三五规划教材）》系统阐述了数据库系统的基础理论、基本技术和基本方法。该书在内容的编排上注重理论与实际的联系；在内容的介绍上则结合具体案例，通过专业术语和通俗易懂的案例分析的结合，由浅入深地解读数据库原理的基础理论知识。 该书共分10章。第1~5章主要介绍数据库的基础知识、基本术语、结构化程序设计语言SQL的基本语法结构、关系数据库模型及其运算基础等内容；第6~8章介绍数据库安全、并发控
根据应用型本科院校教学大纲，以提高学生实践能力和技能水平为目的，介绍基于EDA技术的数字系统设计与实践。《基于EDA技术的数字系统设计与实践/应用型本科院校“十三五”规划教材/电工电子类》分为基础篇和实战篇两大部分，基础篇主要包括：EDA技术概述、可编程逻辑器件概述、Quartus II开发软件设计指南、VHDL语法基础、VHDL主要描述语句、状态机的VHDL设计、常用单元电路的VHDL程序设计、Verilog HDL编程基础；实
《单片机原理及应用（第二版）/应用型本科院校“十三五”规划教材·机械工程类》以C51语言和Keil软件为主线，以提高动手能力为目的，采用理论与实践相结合的方法，深入浅出地介绍了STC系列单片机的基本结构、工作原理、程序编程基础及应用实例，让学生们学以致用。《单片机原理及应用（第二版）/应用型本科院校“十三五”规划教材·机械工程类》以Keil为编程工具，结合硬件焊接制作科技作品，具有很强的直观性，可保证学生理论基础够用、动手实践能力
本书共分17章: 前16章中“典型例题解析”和“课后习题解答”是典型例题和《Java语言程序设计》一书中全部课后习题的详细分析、解答及程序上机运行结果, 每章中“上机实验”是实验及相应的程序代码 ; 第17章“综合实例”包括两个综合性编程实例...
本教材在编写过程中主要突出以下几个特点: 1.注重专业技能的培养,依托具体的教学项目将有关的专业课程知识逐次展开。尽可能与学习者未来的工作实际相结合。 2.在案列选用上,选取工程实际绘图案例,通过绘制一套建筑工程图,是学生掌握绘制实际工程图的方法和技巧。 3.本书的项目后面附有小结及练习,小结是项目内容的概括归纳和实践经验总结,也是编者从事CAD教学多年的总结和体会,尤其指出了初学者经常出现的问题,请认真仔细学习每个项目后小结的
《VISUAL FOXPRO程序设计（第2版）》是按照新的教学大纲要求以及教育部提出的计算机基础教学三层次要求，结合“计算机等级考试二级考试大纲（Visual FoxPto程序设计）”的内容编写，全书共7章，分别为：Visual FoxPro数据库基础知识，Visual FoxPro的基本语法，数据库的建立和维护，数据表的创建与操作，结构化查询语言，Visual FoxPro程序设计和可视化程序设计。《VISUAL FOXPRO程
监控组态软件是完成数据采集与过程控制的专用软件，它以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台和开发环境。 PCAuto 3.1是重要的监管组态软件之一，它功能强大、使用方便，其预设置的各种软件模块可以非常容易实现监控层的各项功能，并可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口。使用PCAuto 3.1可以方便、快速地进行系统集成，构造不同需求的数据采集与监控系统。 《监控组态软件及其应用技术》以监控组态软件P
随着计算机科学与软件行业的进步和发展， Android已经成为智能手机操作系统中名副其实的佼 佼者。王兴梅编写的《Android程序设计与应用开发 教程(修订版高等学校十二五规划教材)》由浅入深地 介绍了Android的程序设计知识要点，内容共分12章 ，包括Android简介，Android开发环境与常用工具， Android应用程序，Android的界面布局，Android的 基本界面组件，Android的高级界面组件，菜单、对
全书共10章，包括信息概念及信息度量、信源熵和信道容量、信源编码定理、信道编码定理、率失真编码定理、线性分组码、循环码和卷积码等基本内容，同时也介绍了Turbo码、LDPC码、数字喷泉码及多用户信息论等扩展内容...
本书主要内容包括会计电算化概述、会计软件概述、基本会计核算业务演练、系统管理、创建基础信息、总账处理系统、会计报表编制与日常管理、薪资管理系统、固定资产管理系统、应收／应付款管理系统等部分...
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法...
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考...
本书主要介绍单片机系统的设计、调试及相关知识，以AT和STC系列单片机为主介绍相关实例和实践项目，使学生举一反三，在实例制作中观察实验结果，掌握单片机相关知识。本书强调理论与实践相结合，在介绍单片机经典内 莸耐保步樯芰说テ煊虻淖钚路⒄骨榭觥...
本书内容包括：数字图像处理技术、数字动画处理技术、数字视频处理技术、数字音频处理技术、网络多媒体广告创意与制作、交互式多媒体开发与实现、多媒体电子出版物的设计与制作等9个模块，每个模块由教学聚焦、知识目标、技能目标、课时建议、教学重点和教学难点、重点串联...
《计算机软件基础》是计算机软件技术基础的综合教材，引进了软件技术发展的最新成果，精炼了选材内容。《计算机软件基础》共分为6章，包括程序设计语言、数据结构、操作系统、数据库和软件工程五大知识板块，内容由浅入深，为读者开避了入门到熟练掌握的捷径。本书提供了大量的软件开发实例，
本书以C51语言和Keil软件为主线,以提高动手能力为目的,采用理论与实践相结合的方法,深入浅出地介绍了STC系列单片机的基本结构、工作原理、程序编程基础及应用实例,让学生们学以致用。本书以Keil为编程工具,结合硬件焊接制作科技作品,具有很强的直观性,可保证学生理论基础够用、动手实践能力得到发挥。本书共分为三部分,第一部分包括第1-4章,着重介绍单片机基础知识、硬件资源、软件编程基础和基础应用实例；第二部分包括第5-8章,主要介绍S
《普通高等教育“十二五”创新型规划教材·电气工程及其自动化系列：嵌入式控制系统开发及应用实例》以实战项目为例，紧跟嵌入式系统技术的发展前沿，从基本概念和工作原理出发，系统地讲解了嵌入式系统的设计思路、过程、方法和基于主流芯片arm，dsp的嵌入式控制系统设计过程，重点以作者多年的实际工程项目——航行数据记录仪、汽车导航监控系统、机车监控系统、遥控靶船运动控制系统、图像数字化采集系统为例，详细阐述以vxworks或linux为平台
本书分为九个模块，内容包括：数据库基础知识、创建数据库和表、查询、窗体、报表、数据访问页、宏、VBA程序设计、数据安全管理与维护等...
本书从当前计算机技术发展的现状出发, 突出理论和实践的结合, 加强了综合应用能力的训练, 注重实践性和操作性。书中也对传统的计算机教学内容进行了更新...
胡家华主编的《计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章，分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程，并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性设计等问题，书中还给出了一些实际举例。 《计算机控制技术》可作为高等院校电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息、机电
本书汇集了程序设计竞赛中的100个基本题型，涵盖了排序、模拟、组合数学、博弈论、贪心、动态规划、搜索、图论、并查集、树状数组等算法的知识点，并对相关知识进行了综合、全面的介绍...
本书以目前企事业单位普遍采用的用友erp—u8．72版软件为操作平台，结合erp系统的相关功能，重点讲解会计电算化工作的开展和会计核算软件的具体应用，使读者在了解会计信息系统基本知识的基础上，系统掌握erp系统中的财务管理子系统，包括总账核算、会计报表编制、薪资管理、固定资产管理、应收／应付款管理等业务功能。 本书可作为会计学、财务管理、工商管理类专业的学生进行会计软件学习的教材，也可作为社会上各企事业单位会计工作者的工作
本书共七章，分别为：Visual FoxPro数据库基础知识，Visual FoxPro的基本语法，数据库的建立和维护，数据表的创建与操作，结构化查询语言，Visual FoxPro程序设计和可视化程序设计...
智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角
本书从培养应用型人才的角度出发，系统地介绍了c语言编程的基本知识和程序设计的基本方法，内容包括：程序设计基础、简单的程序设计、基本数据类型、运算符和表达式、控制结构、数组、函数、指针、字符串、编译预处理、数据构造类型和多文件、文件。各章配有大量例题和练习。 本书可以作为面向应用的高等院校中计算机类各个专业程序设计基础课程、一般高等院校理工科各专业公共计算机基础课程“高级语言程序设计”、“程序设计基础”、“c程序设计”、“c语言”
本书是一本讲述计算机基础知识和应用的教材，它向读者提供了系统的计算机基础知识。本书共分7章。第1章概述；第2章讲述操作系统的发展与应用；第3—5章以0ffice为平台，讲述办公自动化软件的基本概念及使用方法；第6章介绍计算机网络的有关知识及应用；第7章介绍多媒体技术的基本工作原理以及常用的多媒体软件。全书各章均配有习题。 本书不仅可以作本科院校计算机文化基础的教材，也可以作计算机基础知识及办公自动化软件的培训和自学教材...
《应用型本科院校规划教材·机械类：机械AutoCAD2009设计基础（第2版）》重点介绍了AutoCAD 2009中文版中的新功能及各种基本用法、操作技巧和应用实例。《应用型本科院校规划教材·机械类：机械AutoCAD2009设计基础（第2版）》最大的特点是，在进行知识点讲解的同时，列举了大量的实例，使读者能在实践中掌握AutoCAD 2009的使用方法和技巧。 全书分为基础篇和提高篇两大部分，共14章。基础篇共有11章
本书以Intel 8086系列微处理器为对象，主要介绍微型计算机的基本结构和工作原理、存储器系统、汇编语言指令系统及程序设计、中断系统、接口技术、典型接口芯片及应用等知识...
本书按照实例与任务驱动教学法的思想，采用实用实例的形式组织教材内容，具有实用性。特别对Office的三大基本软件以及办公设备、局域网的安装使用、系统维护等方面都做了详细的实践性的实例讲解...
本书共分10章，以美国TI公司TMS320F281XDSP为核心，从DSP等微处理器的历史沿革开始，以DSP的基本知识人手，以配套DSP演示验证板辅助，由浅入深介绍了DSP的结构体系、存储器、系统控制和中断、引导装载、串行通信、数模转换器等主要内容...
本书以目前国内外常用的51内核构成的单片机为背景，以目前流行的Proteus软件为单片机应用系统的设计和仿真平台，通过22个典型工作任务介绍单片机应用技术，主要内容包括：单片机基础、单片机应用系统开发工具等...
本书首先通过了解操作系统全貌、提出总的设计目标，进而以“管理目标—解决思路—设计原则—基本实现方法”为线索，依次阐述操作系统的四大资源管理职能，即处理器管理、存储器管理等...
本教材分绪论篇、数据库篇、程序设计篇、系统开发篇，以Visual FoxPro 6.0为基础，分为6章，包括Visual FoxPro操作基础、应用程序系统设计与开发等内容...
本书共10章。第1章绪言；第2章采样过程与信号重构；第3章线性离散系数的数学模型；第4章计算机控制系统的离散化模型及分析；第5-6章计算机控制系统的传统设计法与状态空间设计法；第7章计算机控制系统的实现；第8章 扑慊刂葡低秤τ茫坏?章分布式计算机控制系统；第10章...
《21世纪教材：AutoCAD上机指导与习题精解（第3版）》以绘图实例为主线，结合AutoCAD使用方法，逐渐安排图线练习、图形绘制、编辑命令、文字输入、尺寸标注、图块创建和定义、综合练习等内容，从简单几何形体到零件图和装配图的绘制及三维实体造型均有体现。《21世纪教材：AutoCAD上机指导与习题精解（第3版）》设置填空题、判断题、图形练习和上机实践等几部分练习，中间穿插讲解各项操作命令，由简到繁，使读者较为容易地掌握Aut
《现代控制理论（第3版）/航天先进技术研究与应用系列》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。 《现代控制理论（第3版）/航天先进技术研究与应用系列》包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，
本书系统地阐述了计算机辅助设计的基本原理、一般工作流程及其在机械设计中的应用，着重介绍了广泛应用的cad系统。全书共分12章，主要内容包括：cad技术概况；cad常用的数据结构；图形变换；几何造型方法；ca d相关技术；pro／engineer概述；零件建模综合实例；装配；运动仿真；二维视图；计算机辅助工程分析；pro／engineer模具设计。 本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、机电工程、热能工程和工业设计等专业的本科
汪曾祺
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