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本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材，也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书
本专著系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略...
水下航行器耐压体主要采用圆柱壳结构，目前对其声学品质要求日趋严格，因此水下圆柱壳声-振耦合处理技术与算法至关重要。目前该领域的研究主要是自由声场模型。但在实际工程中，流场往往受到自由液面的约束，如潜态及浮态。建立潜浮圆柱壳声-振耦合模型，开展处理技术与算法研究，可充实和完善水下圆柱壳声-振研究体系。本书结合波传播法、虚源法、伽辽金法和多坐标系建模等诸多技术，由易到难全方位阐述和剖析潜浮圆柱壳结构的振动及声辐射性能，旨在揭示潜浮圆柱壳声
随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管...
水下航行器辐射噪声是水声探测、识别的重要信息源，严重影响了航行器的隐蔽性，是当前威胁水下航行器安全和影响战斗力发挥的重要因素。本书主要研究水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析方法，实现线谱噪声源分布位置的准确估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器的声隐身性能的提高具有重要的意义。本书着重研究了基于参数化时频分析以及模基信号处理的线谱噪声源位置估计方法，完成了从单线谱噪声到多线谱噪声的多普勒分析；从接收传感器形式上，本
本书系统地阐述了船舶岸电技术的基础理论与实际应用，主要内容包括：岸电技术的现状与分析，岸电的构成与分类，逆变技术基础，低压岸电电源关键技术原理，高压岸电电源技术原理，岸电接地与继电保护，岸电与船舶电站切换技术，岸电监控与计费，岸电的相关标准及规范，岸电系统工程实例，岸电实施问题等...
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控
本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。 主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无
本书主要叙述了江海直达船体结构安全性和结构轻量化设计两方面内容。首先从江海直达船体结构特点出发，阐述了结构强度注意事项、结构规范法设计以及结构强度直接计算；随后对航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容做了介绍。对宽扁型江海直达船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行了阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度做了介绍，并从极限强度角度出发
本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统时变时延系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证...
随着船舶吨位的不断扩大，大型船舶安全事故频发，使人们对大型船舶安全可靠运行密切关注。作为船舶心脏的推进系统，其安全可靠状态与高效运行水平成为关注重点，特别是在复杂海洋环境中波浪-船体-推进系统三者的复杂动力学耦合问题，需要解决大型船舶的大尺度效应、多参数耦合及不确定航行环境对船舶推进系统影响的理论问题，并探索通过改善推进系统的自适应性和工作可靠性提升船舶航行性能的方法。本书较全面地介绍了大型船舶轴系性能与安全运行的研究背景，船舶轴系动
本书全面介绍舰艇损管和潜水的相关技术，系统阐述舰艇破损灌水后进行损管的基本原则和抗沉措施、舰艇消防灭火和防火防爆措施、舰艇损管的组织与训练方法，以及舰艇潜水作业相关的潜水物理知识、潜水疾病发病原因和治疗预防方法、自携式潜水装具工作原理和操作使用方法、舰艇潜水作业组织实施等内容，用以规范舰员科学使用损管训练装备器材、提高损管装备器材操作使用技能、自主提升舰艇损管保障作业能力。 本书可作为高等院校船舶相关专业的教材，也可作为水面舰
本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例...
本书首先讨论船舶环境室内定位技术的需求，其后对通用室内定位技术进行了介绍，针对通用室内定位方法的原理，分别从无线自组织网络模型、自组织网络拓扑结构、无线信号传输特性和无线定位信号在船舶环境中受到的影响因素和影响机理进行分析。根据理论推导与实验验证分别提出了基于ZigBee的船载传感器网络节点定位方法、基于Wi-Fi的被动式船舶室内人员定位方法和基于深度学习的船舶动态环境无线室内定位方法。最后针对船舶环境中室内定位技术的应用场景进行探讨
悬浮隧道是一种跨越水域的新型结构形式。自从悬浮隧道的概念问世以来，在过去的几十年里，这种跨越水域的创新方案得到了国内外专家的广泛关注。本书的编写，可以让更多的人关注并研究悬浮隧道这一新型结构，抛砖引玉，促进悬浮隧道的发展...
本书为R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C们，主要阐述复合材料及其结构的相关理论在船舶、艇筏、海洋工程及深海装备的设计和建造过程中的工程应用。内容涵盖常见船舶复合材料结构的设计方法，胶黏剂的应用、复合材料结构制造技术：涉及复合材料结构实际使用方面的考虑，如复合材料结构对击载荷、劳性能的响应：阐述复合材料结构的设计准则、质
本书针对全回转推进器的装配工艺, 系统地阐述了可调距全回转推进器的装配性能分析方法, 以及通过对有关装配参数的优化来提高整机的装配性能, 为全回转推进器装配性能的分析与设计优化提供了较为系统的理论和方法。主要内容包括: 全回转推进器装配序列规划、装配误差分析与统计公差优化、轴系动态特性分析、桨毂接合面微动磨损分析等...
本书首先对中韩两国主要集装箱港口实际运营状况进行了详实的调研，在此基础上，本书运用投入产出模型的数据包络分析（DEA）对中韩两国主要集装箱码头的运营效率进行了分析。在结果分析中，本书首先找到了导致集装箱码头效率低下的原因。然后，通过松弛变量分析法设计出改进码头效率低下的具体手段。在此基础上，本书基于回归分析，通过比较分析中韩两国主要港口码头的运营指标，找到影响港口生产性的核心要素并进行排序。很后，本书从经济学角度，运用规模收益模型评估
船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。《船舶设计原理》系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读《船舶设计原理》，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力...
本书从自然条件和社会经济条件角度，建立了一套港口资源特征指标体系，对福建省港口规划中主要港口航运资源特征进行分析，并进行优劣排序；通过评估福建省港口近年来的运营状况与利用效率、规划港口岸线的规划效率和开发利用率，分析了福建省港口资源开发利用现状及存在的问题；最后分析了福建省主要港口规划与海洋功能区划的协调性，理清与其他类型用海的矛盾...
随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃，与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间，其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例，着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理，一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法，另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导...
集装箱码头物流系统（container terminal logistics system，CTLS）的控制决策是其装卸作业的灵魂，具有高度的非线性、随机性、动态性、耦合性和复杂性。现有的运筹规划、系统仿真、智能优化和基于仿真的优化等方法对于CTLS的调度决策都有一定的局限性，且缺乏通用性，所提出的数学模型和优化算法的可移植性不强，故无论是从理论研究还是从工程实践的角度来看，都亟须新的研究思路和解决方案。李斌、李文锋、杨家其著的这本《
王运龙、林焰著的《船舶管路智能布局优化设计方法》主要对船舶管路智能布局优化设计问题进行研究，探索智能优化算法在船舶管路布局中的应用。本书内容如下：介绍相关概念和国内外相关技术的研究现状；介绍船舶管路智能布局优化设计数学建模研究，包括布局空间环境模型、方向指导机制、约束条件和目标函数：介绍基于遗传算法的船舶管路布局优化设计；介绍基于蚁群优化算法的船舶管路布局优化设计；介绍基于协同进化算法的船舶管路布局优化设计；介绍基于人机合作的船舶管路
钢护筒嵌岩桩已成为内河深水码头的主要基础形式之一。现有的设计理论中，钢护筒嵌岩桩仍按普通嵌岩桩考虑，即不考虑钢护筒的作用。事实上，由于钢护筒参与受力，使得钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理和工作性状与普通嵌岩桩存在较大区别。本书通过大量试验研究和理论分析，在揭示钢护筒嵌岩桩的荷载传递机理基础上，查明其承载性状，进一步建立了其设计计算方法。全书共十章，分别为绪论、国内外研究现状、钢-砼界面特性、钢-土界面特性、单桩模型试验、双桩模型试验、承载机
集装箱物流业近几年得到了飞速的发展，装载量达到一万标准箱以上的巨型船舶已经问世，各大港口（含无水港口）的智能化水平不断提高，这促使在集装箱的调度、运作与管理领域涌现了一大批关键的建模与优化问题。张瑞友、李浩渊、李东著的《集装箱调运中的建模与优化》就这一领域展开研究，针对集装箱堆场的倒垛和预倒垛，堆场上集卡的路径控制，集装箱堆场和铁路中心站的布局规划、资源配置、策略验证和设备调度，以及资源受限、信息实时更新、集装箱多尺寸等多种情形下的接
运输行业是一种资金密集、投资回收期长、受国际政治因素、宏(微)观经济政策、客观地理环境、世界贸易流向和自然气候条件影响极大的行业，它受各种监管严格，生存环境极其复杂，生产经营存在诸多的不确定性等特点，客观决定了航运经营所面临的除一般企业所共有的风险外，还需面临航运业所特有的风险。通过制度的约束持续针对风险管理体系的内部控制制度的执行情况进行再监督，通过对内部控制制度的健全性、有效性进行符合性测试以发现内控制度的不足和缺陷，提出改进意见
书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...
本书系统阐述了新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章，理论方面密切追踪自主式水下航行器的靠前发展前沿，介绍了复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法，应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、地面轮式行驶和地面爬行功能的多运动态新型水下航行器为设计和分析对象，设计了矢量推进器、轮式螺旋桨、升沉系统、滑模控制器等，构建了运动学和动力学模型、轨
本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型, 分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点, 并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论, 设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法, 以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法...
本书系统地介绍了深水板桩码头工程离心模型试验的基本理论与试验方法，内容包括：板桩码头离心模型试验的发展状况与工程应用，板桩码头离心模型试验基本原理，离心机与测量系统，离心模拟试验方法，离心试验中波浪的模拟方法，板桩码头离心试验中港池开挖的模拟方法。书中还列举了"深水遮帘式板桩码头离心模型试验"、"深水分离卸荷式板桩码头离心模型试验"、"桶式基础防波堤离心模型试验"、"斜拉板桩码头离心模型试验"、"重力式码头离心模型试验"等工程试验实例
为满足我海军远海防卫实战需求，针对舰艇水下爆炸冲击问题，详细论述了冲击环境预报方法、冲击防护设计方法和冲击试验方法。冲击环境预报方面，介绍了现代冲击基本理论和多刚体-弹性体复杂系统的建模和响应分析方法，水面舰船远场水下爆炸冲击响应计算方法，潜艇弹性圆柱壳冲击响应计算方法和带覆盖层的弹性圆柱壳冲击响应计算方法，以及带防护覆盖层结构的近场水下爆炸冲击响应计算方法。冲击防护方面，对舰艇抗冲击瓦为代表的新型舰船整体冲击防护技术，以及舰用设备及
全书共分为8章。章简要介绍自主水下航行器的基本概念和分类，分析自主水下航行器操纵性研究的靠前外研究现状和发展趋势；第二章建立矢量形式的AUV六自由度运动数学模型；第三章分别给出基于面元法和边界层理论、经验公式、计算流体力学等三种计算AUV流体动力的方法；第四章分析AUV位置力、旋转导数、附加质量等实验测试方法；第五章在推导水下航行器纵向、横向－横滚扰动方程的基础上，对AUV在水下低速航行状态的操纵性进行K－T分析；第六章针对回转体型A
本书为“海军院校重点教材”，涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构与结晶、合金的相结构与二元相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、非金属材料的结构与性能、碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、典型船舶材料的选用等...
本书首先对舰艇生命力的内涵、舰艇实战损伤案例和舰艇生命力评估技术研究现状开展论述。舰艇的易损性和可恢复性是舰艇生命力的重要组成部分。通过总结武器的直接损伤效应和二次损伤效应的计算方法, 设计任务能力的易损性评估流程及评估软件, 得出系统设备的生命力设计与优化方法, 完成舰艇易损性“计算-评估-优化”研究...
本书基于固有变形法及高效热弹塑性有限元法对水密横舱壁及舷侧抗扭箱等超大型集装箱船典型关键结构整体焊接变形进行精准预测, 从力学的角度分析建造工艺的科学性和合理性, 为施工工艺的改进提供理论依据及数据支持...
本书提出高压大容量供配电系统电能质量动态优化控制技术，突破谐波与励磁涌流主动抑制技术，提出大容量船舶多源电站主动互补机制与功率优化分配技术，实现多源互动提升稳定裕度，建立综合电力系统源网载分级控制架构与协调自主趋优化控制技术，解决了船舶全工况稳定、优质运行的技术难题。提出基于数据与物理混合模型的系统故障分层递进智能诊断方法，实现故障区域判别、设备辨别、属性识别与定位计算，提出综合电力系统大功率船舶发电机多尺度综合保护方法，解决发电机内
本书按照"区域港口群物流网络构成主体→网络结构设计→网络结构优化→协同管理机制"的研究脉络，对解决区域港口群物流网络系统的关键核心问题展开全面深入的研究。本书系统解决“区域港口群物流网络系统协同优化机制”四个方面关键问题。部分港口产业与区域经济发展协同性分析。第2部分港口群物流系统结构。第3部分区域港口群物流网络优化。第4部分港口群物流系统协同机制...
本书主要叙述了船体强度和船体设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度荷扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体直接计算、共同结构规范等优选设计计算方法作了适当介绍。本书着重研究船体强度基本理论、计算方法以及船体结构的分析、计箅与设计方法，可作为高等院校船舶与海洋工程结构物设计制造专业的教材，也可供从事船舶与海洋工程结构设计的工程技术人员参考和使用.
本书共8章。章介绍舰艇振动的一般概念、危害和振动发生的一般原因及振动学分类。第2～4章介绍单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统的线性微辐振动理论，它们是振动学的基础理论。第5章对舰艇总振动的基本概念、计算理论和方法进行介绍。第6章阐述舰艇局部振动的基本概念、典型结构的局部振动以及分析计算理论和方法。第7章对引起舰艇振动的主要激励进行叙述。第8章介绍舰艇振动的评价衡准、舰艇振动测量的基本概念和方法，以及舰艇防振和减振的原理、方法和研
《船体生命周期建模与管理》论述了船体生命周期的概念和内涵，分析了船体生命周期各阶段业务活动的模型需求和建模方法，提出了船体生命周期建模的体系结构。《船体生命周期建模与管理》重点论述了船体生命周期模型的构成以及模型之间的数据流、逻辑关系，船体生命周期模型集成应用框架和船体生命周期管理系统框架。同时也对系统开发的需求分析、运行模式、输入输出数据要求、核心功能等方面进行了详细论述...
李楷、林焰、陈明著的《船体生命周期建模与管理》论述了船体生命周期的概念和内涵，分析了船体生命周期各阶段业务活动的模型需求和建模方法，提出了船体生命周期建模的体系结构。书中重点论述了船体生命周期模型的构成以及模型之间的数据流、逻辑关系，船体生命周期模型集成应用框架和船体生命周期管理系统框架。同时也对系统开发的需求分析、运行模式、输入输出数据要求、核心功能等方面进行了详细论述。本书可供船舶生产单位从事船舶设计、制造、修理的人员，船舶检验单
《我国海运业船舶技术人员状况调查报告》是我国首次在海运领域对船舶技术人员进行大面积抽样调查, 目的是通过对船舶技术人员大面积抽样调查研究, 全面客观地反映他们的基本现状 ; 深入剖析船舶技术人员存在问题的深层原因, 真实反映他们的需求、意见和愿景 ; 根据存在的问题、原因, 提出针对性的政策建议, 为政府部门制定相关政策提供参考依据...
胡涛、杨春辉、王乐、杨建军著的《舰船技术保障装备体系优化分析技术/舰船装备保障工程丛书》从体系角度分析舰船技术保障装备建设问题。通过系统分析舰船技术保障系统构成，研究舰船技术保障装备与其他相关要素之间的关系，以及舰船技术保障装备对舰船技术保障能力形成的影响，从而研究形成舰船技术保障装备体系的基本理论。在体系模型的指导下，基于舰船技术保障能力形成过程，分别阐述舰船技术保障装备能力需求分析、舰船技术保障装备体系动态演化，并构建基于成熟度等
本书介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了靠前上**的研究成果。本书主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法，浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法，浮式防波堤试验数据处理与分析方法，浮式防波堤模型试验实例及分析等...
本书针对当前我国舰船设备抗冲击工作的实际和发展需要，将理论、方法与工程实践紧密结合，系统阐述舰船设备冲击的基本理论、主要特点、仿真分析方法、试验考核方法，以及冲击防护设计原则与方法。全书7章，包括绪论、舰船设备冲击环境、舰船设备抗冲击计算分析方法、舰船设备冲击动力学建模方法、舰船设备冲击试验、舰船设备冲击隔离装置设计、舰船设备抗冲击设计准则。此外，作者还结合科研实践，介绍大量工程应用实例和国内外近期新研究成果。 本书可供舰船抗
船舶电力系统脆弱性综合评估能够在船舶电力系统设计之初有效地规避系统的脆弱环节，提高设计工作的科学性，具有十分重要的理论与实际意义。本书按照从基础到应用的层次结构安排，首先介绍电力系统脆弱性评估的一般方法；然后给出船舶电力系统薄弱环节辨识的理论与方法，研究元件可靠性对船舶电力系统脆弱性的影响，探讨结构脆弱性量化评估指标处理方法和指标权重确定等评估关键环节；接着研究船舶电力系统整体脆弱程度评估方法，实现船舶电力系统脆弱程度差异性的衡量；很
本书系统介绍了基于非水动力学的船舶运动自适应建模预报（滤波）理论和方法。涵盖了近几年船舶运动预报（滤波）近期新动态和研究成果。书中内容丰富,论述严谨,重点突出，涉及到许多基础理论和工程实际应用方法，分别介绍了应用维纳滤波理论、卡尔曼滤波理论、智能建模理论、混沌相空间重构理论等对船舶运动自适应建模预报原理和方法，及解决实际工程问题的推理过程以及应用中的具体算法。每种自适应建模预报方法均有详细理论推导和算法改进。同时书中详尽分析了影响船舶
本书以船舶控制的理论以及智能船舶避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统的阐述了船舶智能避碰的全过程，为智能船舶的避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的实船应用...
船舶优化设计中，不确定性因素可能导致很优方案失效或者船舶性能达不到预定设计目标。随着船舶设计技术水平的不断提高和应用需求的不断发展，对船舶方案的稳健性和可靠性提出了越来越高的要求。传统的确定性优化设计无法满足船东对船舶产品的需求，因此在设计初期就应开展船舶不确定性优化设计研究。在此背景下，本文对船舶不确定性建模和不确定性分析方法进行了深入的探讨和研究。（1）提出了一种不确定性分类方法。（2）改进了传统的多项式混沌展开法。（3）对认知不
在航船舶尾气嗅探遥测技术，揭示了船舶尾气中NO对SO2浓度监测的干扰影响，提出了剔除干扰、提高精度的方法，研究了船舶吨位、风速等因素对遥测距离的影响，构建了适用于复杂航道条件的不同平台（桥基、岸基、船载、机载）船舶尾气嗅探遥测技术体系，提高了时效性和识别精度；发明了在航船舶尾气自动识别与溯源算法，提出了增量相关阈值综合判别方法，实现了对船舶尾气嗅探遥测信号的智能识别，识别率达95%以上，建立了在航船舶燃油硫含量概率估计方法，硫含量误差
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