基于模糊理论的铁路应急管理评估与决策研究

我国铁路高速化、重载化、市场化发展对铁路应急管理提出更为严峻的挑战，本书对铁路应急管理中的评估与决策问题进行研究，具体包括应急管理评估与决策机制构建、风险评估模型构建、应急预案评估模型构建、应急能力评估模型构建与应急决策模型构建，旨在为铁路应急主体开展相关评估与决策实践提供有益的参考...

普速铁路防洪快速抢险方法

《普速铁路防洪快速抢险方法》主要包括防洪的基本知识，工务系统在汛期前、雨中（冒雨）、雨后检查的基本工作及防台风的一般措施，路基的基本形式和稳定理论，路基、涵洞、桥梁、隧道的抢险简易方法，以及铁路限界、超限列车规定及隧道部分的轮廓尺寸等内容。《普速铁路防洪快速抢险方法》内容翔实，实用性较强，可供工务系统相关从业人员学习、参考使用...

汽车故障诊断技术

公路工程造价与清单计价/曹佐

本教材主要针对交通土建类高职高专学生教材用书，也可以作为工程造价编制人员的培训用书和参考书。本书以公路工程造价的编制流程为主线，以典型的工程案例为载体，以应用能力培养为重点，将公路工程造价编制分解为公路工程项目划分、公路工程定额查用、工料机预算单价计算、概预算费用计算、投标报价编制等目标任务，通过各目标任务的完成实现公路工程施工图预算和投标报价等造价文件的编制，为学生今后胜任造价员工作岗位奠定坚实基础...

一图一解·汽车钣金喷漆工技能

本书主要内容包括: 汽车钣金喷漆基础知识、汽车钣金工艺、汽车喷漆工艺。书中采用一图一解的形式, 将基本理论与维修实际应用相结合, 详细阐述了汽车美容、装饰、钣金、喷漆的相关技术及操作技巧, 内容丰富, 图文并茂, 可读性与实用性强...

九圩港二线船闸项目土建工程施工工艺标准化手册

《九圩港二线船闸项目土建工程施工工艺标准化手册》（以下简称手册） 是九圩港二线船闸工程创建交通运输部水运工程施工标准化示范项目过程中对施工工艺措施进行固化提炼的成果，是九圩港二线船闸工程积极推行施工工艺标准化的实践和总结。手册全面规范船闸工程施工工艺，充分兼顾当前具有推广价值的施工工法，积极融合了新技术、新材料、新设备和新工艺，对推进船闸工程施工标准化，推动船闸品质工程建设具有借鉴意义...

掘进机未来技术

本书聚焦未来隧道掘进新装备、新技术和新工法, 内容包括: 第三代掘进机技术现状, 第三代掘进机技术扩展与组合, 第四代掘进机智能掘进技术, 掘进与隧道信息技术, 第四代半、第五代掘进机的研究, 掘进机新工法, 以及盾构大数据与云盾构等...

可拆解盾构装备研发及工程应用

本书以宁波轨道交通4号线工程为依托, 详细介绍了可拆解盾构装备研发的背景, 设计思路、制造流程、施工风险控制与工程应用实例等。全书共分5章: 第1章绪论 ; 第2章可拆解盾构装备制造关键技术 ; 第3章可拆解盾构装备拆解过站工法 ; 第4章可拆解盾构装备施工风险分析与预案 ; 第5章可拆解盾构装备工程应用分析...

改扩建高速公路利用既有公路构造物技术指南

本书以昆磨高速公路小勐养至磨憨段改扩建工程为依托, 对在热带雨林山区环境下利用既有桥梁、隧道时特殊的耐久性和结构性问题进行了详细研究...

新型盘式管道输送机研究

从事盘式管道输送机设计与生产的科研设计人员和工程技术人...

大数据云平台城市大型活动公交运行状态与组织管控分析技术

城市大型活动与大型事件的公交系统需求预测、线网优化规划、运营组织协调、运力资源调配等都需要在深入分析、研究当前公交运行状态与组织管控分析技术的前提下开展，其中引入城市交通大数据云平台信息源池，实现全云化架构设计，运用云计算方法，完成以微服务为中心的软件架构，实施公交运行状态与组织管控的运行监测、动态建模、在线仿真、影响评价，是提高公交系统决策能力、服务能力、服务水平及改善服务模式的根本保证，是需要认真研究和关注的热点问题。本书属于智能

旅客运输心理学/李培锁

本书是铁路类高等职业教育心理学课程教材，主要内容包括：铁路旅客旅行需要心理，铁路客运营销心理、管理心理、安全心理、群体心理，铁路客运人员积极心理品质及培养，减压与培养积极心理品质的团体游戏等。基于实际、情景代入是本书的一大特点，通过本书的学习，读者可以很好地掌握岗位所需，初步做好铁路岗位所需的心理准备。本书可作为高职铁路类运输专业教材...

湖北交通运输年鉴(2019)

本书主要反映2019年全省地方交通发展的新情况、新成就、新经验和新问题，涵盖铁路、民航、邮政、公路、水路等综合交通部门。本卷年鉴既突出2019年度交通发展的特点，又保持与历年年鉴内容的连续性，为各级领导、全省交通运输系统干部职工和各界人士研究湖北交通运输提供信息，积累资料。本年鉴设特载、大事记、概况、交通运输发展战略研究及前期工作、交通基础设施建设、交通基础设施养护和管理、综合交通和水陆运输、安全应急管理、交通财务费收和筹融资、交通法

普通高等院校汽车工程类规划教材新能源汽车技术基础

本书全面系统地论述了新能源汽车的定义与分类，阐述了环境和能量问题对于发展新能源汽车的必要性和发展现状及趋势； 重点介绍了动力电池与能量存储、电驱动系统、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车的结构与原理以及设计方法等； 对再生制动的基本原理也进行了介绍。书中内容既有在新能源汽车上已经广泛应用的成熟技术，又有一些靠前外新技术，并且给出了直流无刷电动机控制器等相关电路图和设计实例。 本书内容丰富，理论性和实用性强，可作为高等院校车辆工程及

OpenBuildings Designer CONNECT Edition应用教程

本书是OpenBuildings Designer CONNECT Edition初学者的操作指南，主要内容包括OpenBuildings Designer软件基础知识、建筑模块、结构设计模块、设备模块以及自定义构件模块的使用方法。借助此书，读者可以更好地了解OpenBuildings Designer，更加清楚建筑设计各专业间的协同关系及项目信息流转的方式，更高效地进行工程设计工作...

“十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材普通高等教育汽车类系列教材电动汽车概论

本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目之一。 本书较为全面地介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、电动汽车充电技术、电动汽车新技术等内容。全书分为六章，主要内容有电动汽车的历史、现状及发展趋势，纯电动汽车、混合动力电动汽车及燃料电池电动汽车的结构和工作原理，电动汽车的充电装置、充电方式及充电设施，以及车联网、线控技术、智能电网、自动驾驶技术等。 本书语言简洁，图文并茂，具有普遍适应性。本书既可作为高等院校汽

道路照明:多维度理论与技术

本书以新的理论视角和实验方法探讨了道路照明的有关理论与关键性技术问题, 提出了基于道路使用者需求分析的多维度道路照明理论和实现技术。本书涵盖了道路照明的主要方面, 如道路照明的安全与可靠性, 健康与舒适性, 高效与节能方法等...

汽车电路图识读与电路分析

本书系统介绍了汽车电路图识读与电路分析的基础知识，详细总结了汽车各系统电路的特点及识图要点，然后全面讲解了汽车电器和电子控制装置的部件结构类型及典型电路的特点、故障诊断方法等。本书深浅适度、图文并茂，可帮助读者系统地学习、巩固和提高汽车电器与电子控制装置使用与维修所推荐的基础知识，掌握汽车电路分析与故障诊断技能。本书适用于从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读参考，同时也可作为大专院校、职业技术学校学生学习汽车电器与电子控制技术等专

汽车钣金与涂装

本书共分七个项目，按照汽车钣金与涂装作业要求分为两大类：①车身结构认识，钣金件更换与修复，车身测量与校正。②汽车底漆施工，漆面中涂处理，面漆处理。本书突出操作技能根据工作任务重的操作步骤及操作方法，方便学生在动手操作的过程中掌握专业技能...

汽车维修技能与技巧点拨丛书汽车电工维修技能与技巧点拨

本书结合一线汽车电工维修工作实践，以汽车电工维修实践操作及检测维修技能为核心，以解决实际问题为主线，详细解答了汽车电工维修工作中经常遇到的技能操作与检测维修方面的问题，重点介绍了常见的汽车电工维修中的新技术、新的诊断设备、新的诊断方法以及新的维修理念。全书内容包括汽车电气系统实用维修技能与技巧、蓄电池实用维修技能与技巧、汽车充电系统实用维修技能与技巧、汽车起动系统实用维修技能与技巧、汽车照明信号系统实用维修技能与技巧、汽车仪表报警系统

中国城市客运发展报告简明手册(2019)

本手册由交通运输部运输服务司、交通运输部科学研究院组织编写。交通运输部科学研究院城市交通与轨道交通研究中心承担具体的编写工作。本手册包括全国公共汽电车、城市轨道交通、巡游出租汽车、汽车租赁等城市客运主要统计数据，数据来源为《城市（县城）客运统计资料》《道路运输统计年报资料汇编》《公路水路交通运输企业统计资料》等。本手册中指标均不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区省的数据，表格中符号“—”表示该项数据为零，或没有该项数据，或该

城市快速路交通流理论与运行管理

本书以我国城市快速路大量实际交通流检测数据为基础，研究城市快速路交通流运行特征及其管理控制方法。内容包括城市快速路交通流基本特征分析、常发性独立瓶颈（汇入区、汇出区、交织区）交通流理论及实证分析、多瓶颈关联区段交通流理论及实证分析、很好发性瓶颈交通流理论及实证分析、快速路交通流仿真、城市快速路通行能力与服务水平、城市快速路运行安全及快速路主动交通管理理论及方法...

铁路智能运输组织创新理论与技术系列专著市场导向动态列车运行图协同编制理论及系统设计

本书对市场导向动态列车运行图协同编制理论及技术进行了深入的研究，全书主要包括四部分内容。部分即章，提出了市场导向动态规划型铁路货物运输组织模式的内涵，并深入研究了其运输组织方法。第二部分即第2章，构建了市场导向动态列车运行图协同编制管理机制，提出了全路列车运行图编制管理中心的职能设置、机构设置方案构想。第三部分包括第3章和第4章，研究了动态车流协同推算、市场导向动态货物列车开行方案编制、动态变化的列车运行线选线等市场导向动态列车运行图

汽车轻量化技术与应用系列丛书乘用车车身零部件轻量化设计典型案例

本书主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。本书以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品

铁路行车组织

本书为全国铁道交通运营管理专业高职高专规划教材。其主要内容包括: 车站认知、调车工作、接发列车工作、技术站技术作业过程分析、车站作业计划编制、车站工作统计、车站通过能力与分析、行车工作计划编制、列车运行图编制、列车调度指挥等...

港口工程离心模拟技术

本书系统地介绍了深水板桩码头工程离心模型试验的基本理论与试验方法，内容包括：板桩码头离心模型试验的发展状况与工程应用，板桩码头离心模型试验基本原理，离心机与测量系统，离心模拟试验方法，离心试验中波浪的模拟方法，板桩码头离心试验中港池开挖的模拟方法。书中还列举了"深水遮帘式板桩码头离心模型试验"、"深水分离卸荷式板桩码头离心模型试验"、"桶式基础防波堤离心模型试验"、"斜拉板桩码头离心模型试验"、"重力式码头离心模型试验"等工程试验实例

高速铁路无砟轨道空间精细化分析方法及其应用

本书重点阐述作者及其研究团队在高速铁路无砟轨道空间精细化分析方法及其应用研究方面所取得的系统性成果。全书共9章：章在系统分析靠前外高速铁路无砟轨道发展概况的基础上，提出无砟轨道精细化设计及维护理念；第2章研究高速铁路无砟轨道结构细部参数取值及相关荷载组合；第3章建立无砟轨道空间实体设计模型、配筋检算模型、病害分析模型及动力仿真模型并分别进行验证，提出精细化分析模型群在设计、检算及维护中的应用原则；第4章至第7章分别针对无砟轨道设计、检

学车考证通关宝典:新驾考全套资料速查手册(第四版)

本本书依据新版《机动车驾驶培训教学与考试大纲》、《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部39号令）、《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA1026-2017）及其他交通法律、法规中有关小型汽车（含小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车及残疾人专用小型自动挡载客汽车）驾驶考试的要求进行编写。内容包括：小型汽车驾驶培训教学与考试大纲、全套道路交通安全法律法规及全套驾考近期新题库...

马小五打工记--公路施工安全科普漫画

本书针对公路施工工人的受教育程度较低和接受能力较弱的特点, 采用通俗易懂的漫画形式向其宣传公路施工工地上的安全生产知识, 涵盖的知识点较为全面。本书的主角名叫马小五, 他是一个从大山走出来的农民的孩子, 安分懂事, 离开村子来到公路施工单位打工。本书以马小五的打工经历为主线, 通过他的入职、培训、上工过程全面介绍公路施工工地上的安全生产知识...

新能源汽车构造

本书主要内容包括7个学习项目、19个学习任务，分别介绍了新能源汽车定义、发展，新能源汽车的高压安全防护，电池及其管理系统结构原理，驱动电机及其管理系统结构原理，新能源汽车充电系统、整车控制系统以及空调系统相关结构及检修...

汽车钣金修复从入门到精通

本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线, 系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊接工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容...

西南山区高速铁路建设工程常见质量问题整治技术

该书针对西南山区高速铁路建设中的常见质量问题，对如何防治和整改类似问题进行了研究，内容涵盖铁路工程建设中的各个专业，具体包括隧道工程、路基工程、桥梁工程、桥涵工程、房建工程、通信和信号工程、电力及牵引供电工程等施工中常见的质量问题，均来自于施工现场的手资料，从问题原因到解决方案均做了较详细的说明和分析。本书内容全面翔实，很好适合一线工程技术人员阅读，对现场施工有很好的参考价值和指导作用，有助于在山区或同类地质条件下提高高速铁路工程建设

DB 42/T 1497-2019公路工程地质调绘技术规程

为规范公路工程地质调绘工作，统一工作方法和技术要求，提高工程地质调绘成果质量，充分发挥工程地质调绘在公路工程建设中的作用。根据湖北省质量技术监督局鄂质监标[2013]50号文《关于下达2013年湖北省地方标准项目计划的通知》的要求，制定本标准。本标准总结了湖北省近二十年来各类公路工程地质调绘的实践经验，吸收了工程地质理论研究和实践的新成果，广泛征求了湖北省有关单位和专家的意见，经反复修改完善，很后经审查定稿...

全断面隧道掘进机操作培训教程

本书结合铁路、城市轨道交通、水利水电等行业发展状况，以及装备技术在上述领域应用经验及近期新成果，系统介绍盾构、ＴＢＭ 等全断面隧道掘进机的基本知识。本书分９ 章，第１、２ 章为理论篇，主要介绍全断面隧道掘进机的发展、原理及选型等理论知识；第３ ～５ 章为实操篇，主要介绍土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机及ＴＢＭ 的构造及操作；第６、７ 章为案例篇，主要介绍全断面隧道掘进机典型工程案例及风险难题应对策略；第８、９ 章为展望篇，主要介绍全断面

航海英语

本书为无限航区船舶二、三副英语适任证书考试用书, 根据最新《海船船员适任考试和评估大纲》编成, 结合背景知识及历届试题为主, 分船舶种类与船员管理、航海气象信息、海事通信、船舶货运等10个章节, 便于读者系统地学习并掌握航海专业英语...

汽车底盘电控系统检修

本书按照汽车维修工职业岗位和职业能力的要求, 构建了以汽车底盘电控系统常见故障为导向的五大教学项目: 电控自动变速器维修, 防抱死制动/牵引力控制系统维修, 电子稳定程序控制系统维修, 电控悬架系统维修, 电控辅助制动系统维修...

汽车专业英语

本书采用国外最新的汽车原文资料，内容涵盖了汽车简史、轿车分类、汽车设计布局、汽车引擎、燃料供给系统、电子燃油喷射系统、气门与气门传动组、汽车底盘、汽车电器、汽车测试维修、汽车新技术等...

我为车狂系列马自达设计之魂:设计与品牌价值

《马自达设计之魂：设计与品牌价值》详细介绍了马自达公司“魂动”设计理念的孕育及发展历程，以及由此衍生的马自达“共创”精神，并由此对藉设计之力重塑企业品牌形象这一话题进行了深入探讨。 本书~3章分别以CX-8、CX-5、MX-5、阿特兹、昂克赛拉等马自达代表车型为例，讲解了“魂动”设计理念的不同设计表现形式，以及其中所蕴含的日式美学概念；第4章着重介绍了由“魂动”设计理念衍生而来的马自达“共创”精神；第5章收录了对“魂动”设计理念

汽车整车结构认知

本书内容包括：汽车维修安全操作、汽车维修及一体化教学现场管理常识、汽车常用维修工具及检测设备的使用、汽车发动机结构组成与认识、汽车底盘结构组成与认识、汽车电子与电器系统结构组成与认识、汽车车身结构组成与认识...

混合动力汽车构造、原理与检修

本书包括混合动力汽车技术、混合动力汽车高压安全、混合动力汽车发动机技术、电机驱动系统原理与检修、电机驱动系统传感器原理与检修、DC/DC转换器原理与检修、汽车线控制动系统原理与检修、混合动力汽车空调系统等13章内容...

城市轨道交通自动售检票系统及票务处理

《城市轨道交通AFC系统及票务管理》为高等职业教育城市轨道交通新形态一体化教材之一。全书共分为九个项目，主要内容包括：认知票务管理两大系统，车票与现金管理，AFC系统终端设备，AFC系统设备终端日常巡视及简单故障处理，站务员的票务业务管理，值班员的票务业务管理，值班站长的票务业务管理，车站票务紧急情况处理，票务清分。每个项目包含知识目标、项目描述、任务目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务拓展、习题与思考等环节。 本书提供丰富的

现代电动自行车维修技术

本书介绍了电动自行车的结构原理，重点介绍了电动自行车使用维护、维修及故障诊断与排除的经验。共分七章，内容包括：电动自行车的基础知识、电动自行车故障判别、电动机结构原理与维修、控制器的结构及原理与故障维修、电动自行车蓄电池的故障维修、电动自行车充电器的故障维修、电气仪表原理与维修...

Modelling and Optimisation of Motorway-高速公路运营的建模与优化

匝道控制、可变限速和路肩控制已用于高速公路拥堵管理。本书基于宏观细胞传输模型，结合以上三种控制策略，建立以减小延误为目标的优化模型。该模型利用细胞传输模型中基本图分段线性的特性，将高速公路优化控制问题表述为线性规划问题，并利用IBM公司的 CPLEX求解器进行求解。在英国M25高速公路上对不同控制策略的性能进行了实际应用的测试，控制策略可以很好地改善高速公路的拥堵情况...

新能源汽车驱动电机与控制技术(本科教材)

本书对国内外日益发展的新能源汽车电机系统的结构和控制技术做了基本阐述，分析了测量误差理论、试验系统的设计及其特性，介绍了信号测试与处理技术，并在此基础上，详细论述专用实验测试设备的工作原理和应用方法，介绍了电机机电参数，如转速、转矩、电压、电流、温度、电感、惯量等性能参数的动静态测试方法，论述了科学试验的设计方法和试验后处理技术，并对涉及电机系统产业化发展的温度、湿度、防水防尘、振动噪声、电磁兼容等方面的试验参数和方法进行了分析。本书

汽车电气设备实训

本教材一共19个项目, 内容包括: 蓄电池的检测与更换 ; 交流发电机的拆检 ; 启动系统故障检测 ; 启动机的拆装与检测 ; 点火线圈的检测 ; 火花塞的更换 ; 前照灯总成的拆装等...

1000项汽车电工必会技能完全掌握

《1000项汽车电工必会技能完全掌握》主要介绍汽车电工日常工作经常遇到的一线车间维修实际问题，以问答形式进行讲解，内容涵盖汽车启动系、充电系、电控系统、空调系统、照明系统、信号系统、防盗系统、中控门锁系统、电动车窗、天窗、刮水系统、转向系统、制动稳定控制系统、乘员保护系统、电子电路系统等汽车重要组成部件的维修知识、通识技能、故障诊断和维修操作等。《1000项汽车电工必会技能完全掌握》主要有以下特色：一、内容系统全面、图文并茂、实用性强

航海数学/梁忠先

本书是航海类院校必修的基础课程之一，然而，多年来没有一本书能够适合高职学生的知识水平。针对这个缺陷，我们编写了《航海数学》教材，在高等数学的基础上，加入了很多航海学的基础知识，为之后的航海类专业课做好进一步的铺垫，而且，加入了专业课中不曾讲到的航海史的内容，让学生对自己的专业背景有认同感和使命感，增强学生的从业信心和自豪感。对领域内和相关领域教师有很好的借鉴作用，可作为相关领域科研工作者的参考书。书分为四篇。航海史篇、航海基础篇、航海

城市轨道交通概论

本书共分10个项目，主要包括城市轨道交通及其发展、城市轨道交通规划设计与施工、城市轨道交通线路和线路设备、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通通信系统、城市轨道交通信号系统、旅客信息服务系统、城市轨道交通车站与车站设备、城市轨道交通运营管理...

上汽斯柯达车系电路图

本书详细介绍了最新上汽斯柯达车系电路图, 各个车型分为发动机系统、变速器系统、电气系统、底盘系统。本书收集了上汽斯柯达2014-2018年之间的新款车型电路图。资料全, 包含车型的各个系统。方便从业者查询...

最新奔驰新系统结构原理与经典实例

本书主要介绍奔驰车型新采用的发动机、变速器结构原理, 及其他电气系统工作原理。并整理原厂的技术通报和奔驰车型的故障典型案例。包含市场销售的所有新车型, 新车型应用的新系统新技术, 不仅从原理和结构上详细的介绍, 还讲述了在使用过程中出现的一些常见故障的解决方案, 对维修技术人员提供了很大的帮助, 从而达到快速的解决故障。是一本理论和实践有机结合的一本好书...

上海大众车系电路图

现在国产汽车种类繁多，产量、销量和保有量都很大。国产汽车普遍装备各种电控系统，结构复杂，技术先进，维修难度大。在进行汽车维修时，电路图起着举足轻重的作用，广大汽车维修人员非常需要各种国产汽车的电路图。 现在我们收集了销售情况好、保有量大的上汽大众车型的电路图，汇编成《上汽大众车系电路图》，希望本书能给汽车维修人员的实际工作带来方便，以满足广大读者的需要。 本书的特点如下: (1)车型新，车型全。书中涉及全新桑塔纳、上海大众New

高速铁路基础设施研究与应用高速铁路轨道平顺性检测关键理论与技术

本书针对影响高速铁路轨道平顺性的检测与评价的若干关键问题，在总结现有轨道几何状态检测与监测技术、轨道刚度检测方法、无缝线路状态监测理论、无砟轨道病害检测方法和高速道岔状态监测技术的基础上，分析了我国高速铁路轨道平顺性检测与监测方面面临的主要挑战；系统研究了轨道静态不平顺的高效检测理论与方法、轨道不平顺的动力学控制理论及评估技术、轨道宽频动刚度的检测理论与方法、基于模态的无砟道床伤损检测理论与方法、影响高速铁路高平顺性的无缝线路断轨与温