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目前，转子—橡胶轴承系统在运转过程中常常会发生异常振动噪声，这不仅会影响系统运转的稳定性，而且振动噪声还可能通过基座传递给船体并向外发声，严重影响水下航行器的安全性、隐蔽性及生存能力。因此，花纯利、饶柱石著的《转子-橡胶轴承系统非线性动力学特性研究》深入地研究转子与橡胶轴承之间碰摩引起的复杂非线性动力学行为，研究摩擦系数、阻尼比、非线性刚度系数、刚度系数和偏心率等系统参数对转子—橡胶轴承系统动态响应特性的影响，确定系统中各种响应特性与
本书共10章，内容包括常用工具的使用与维护、常用仪表及测量方法、电动机基础、电动机的选用、电动机的安装、电动机的使用与维护、电动机的拆装与故障排除、电动机常用控制线路安装及调试、电动机常用控制线路的检修、安全用电及防护知识。 本书内容丰富，形式新颖，配有大量的图片以帮助理解，实用性强，易学易用，具有较高的实用和参考阅读价值...
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、基于多速率采样数据的奇异摄动系统多速率采样观测器设计方法、基于不完整测量信息的奇异摄动系统H∞滤波器设计方法，以及基于
《机械工程基础》是面向非机械类专业学生的综合性技术基础教材，由机械识图、工程材料与热处理基础、成型工艺基础、机械制造基础四篇共18章组成。编写充分考虑课程的特点，向电子工程、通信工程、自动控制、工业外贸、工程管理、经济管理、财务管理、会计、电子商务、物流管理等非机械类专业的学生传授机械制造的基础知识，使读者对机械产品从设计到成品的完整生产流程有一个初步的认识。 《机械工程基础》适用于教学时数为30-68的教学计划，同时也可供大专
回收的机械零部件作为毛坯进入再制造环节的前期是其必须具有足够的剩余强度和剩余寿命，报废机械零部件的剩余强度和剩余寿命评价是再制造工程的核心技术。作者在长期从事基于强度特征的机械零部件轻量化设计、疲劳强度理论研究和报废汽车零部件可回收性技术评价研究的基础上，提出报废机械零部件可回收性--剩余强度和剩余寿命的技术评价理论和工程应用。本书主要内容包括对报废机械零部件可回收技术评价进行了明确分类，提出了基于磨损、腐蚀等的静态和动态表面质量评价
《maker机械电子创意实现与项目制作》用生动形象的手绘插图、活泼而简练的语言、身临其境的现场实物图片，通过maker将各种奇思妙想变成实作项目的过程，教授机械电子学的关键知识，并向大家传达了maker的核心价值观——创意—转化—制作—集成—分享。 《maker机械电子创意实现与项目制作》以项目为导向，主要内容涉及机构与机械设计基础知识、选材、零件连接方法、力学计算、电机控制、基本传动部件的使用及选型、简单机械的组合及转换、ardui
《机械设备润滑案例研究与分析》所列案例是大型知名企业几十年润滑技术的实践经验总结，内容涉及各行各业的机械设备润滑。 《机械设备润滑案例研究与分析》包括5部分内容。第1部分是机械设备常用零部件的润滑：第二部分是机械设备的润滑故障与改进，包括金属切削机床的润滑故障与改进、非切削机床的润滑故障与改进、通用设备的润滑故障与改进、化工设备的润滑故障与改进、冶金矿山设备的润滑故障与改进；第三部分是二硫化钼的成功润滑案例与分析，包括二硫化钼在金属
《机械创新设计》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。为加强对创新人才的培养、提高学生的创新能力，编者根据几年来为本科生开设“机械创新设计”课程的教学经验编写了本书。除绪论外，本书内容主要分为三部分：第一部分是创新设计的理论基础，包括创新基础、创造性思维和创造技法；第二部分是机械创新设计，包括机构创新设计和机械结构创新设计；第三部分是机械创新设计案例，列举了6个案例，分别从不同角度、不同领域反映了机械创新设计的应用与实践。本书一般可
本题典与《现代机械工程图学教程》配套使用，编排顺序与教材体系保持一致，使学与练相促进。在习题选编上，除画法几何部分建立和巩固空间的想像能力外，同时还加强了对基本形体、基本组合体空间想像力方面的训练，充分提高和培养读者的分析与空间想像能力，在此基础上通过对机件的表达方法、零件图和装配图的练习进一步提高制图能力。本题典适用于普通高等学校机械工程类各专业的“工程图学(工程制图)”课程的练习，也可作为高职高专、独立学院、网络学院、成人教育学院
本书共分9章，主要内容包括：绪论、磨粒图像采集影响因素分析、磨粒图像辨识数字特征表达与获取、磨粒边界轮廓特征分析、磨粒表面图像纹理和颜色分析、磨粒三维表面形貌测量与重构、磨粒覆盖面积定量分析、磨粒类型辨识特征与识别、磨粒图像数字化检测方法存在的问题与发展趋势。 本书可供从事油液检测、图像处理、数据挖掘的工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。...
本书旨在将一种新型的无损检测方法，即金属磁记忆技术引入到再制造工程领域，为再制造产品的质量控制提供指导。书中详细介绍了金属磁记忆的研究现状及其在再制造中的应用前景，阐述了如何利用磁记忆信号检测再制造之前毛坯的损伤程度，分析了不同载荷形式和环境变化对检测结果的影响；并且对再制造之后零部件修复质量开展了系统评价，建立了磁记忆信号特征与再制造涂层及其界面性能之间的映射关系；很后根据金属磁记忆基本原理开发了一套高精度的磁信号检测设备，并将书中
智能制造是具有信息自感知、智慧自决策、精准自执行等功能的优选制造过程、系统与模式的总称。本书聚焦于智能主轴的核心功能之一-颤振抑制，分别从变参数颤振抑制、离散时延颤振抑制、鲁棒颤振抑制、颤振线谱抑制等角度系统阐述相关研究成果。共分7章，章引言，综述智能主轴高速铣削颤振的研究背景；第二章高速铣削动力学建模，多个角度深入研究建模方法以及特性分析；第三章高速铣削颤振变参数抑制，从刚度和转速角度实现颤振的变参数抑制；第四章高速铣削颤振离散时延
全书共分12章。从激励、响应和传递三方面介绍了齿轮传动装置低噪声设计的理论和方法。在激励方面建立了啮合刚度计算的有限元-接触力学混合法和能量-切片法，提出了综合啮合误差的计算模型。在齿轮系统响应方面提出了动力学建模的广义有限元法，建立了平行轴、行星传动、功率分流和多输入多输出系统的动力学模型、分析了主要参数对动态响应的影响，建立了低噪声齿面修形稳健优化设计方法。在齿轮箱响应方面，建立了结构振动预估的有限元法，辐射噪声预估的边界元法、统
纤维缠绕压力容器在航空航天、船舶海洋、化学化工及现代交通等各个领域装备中应用广泛，已然成为现代工业发展进步过程中不可或缺的装备，世界各国无不将发展轻量化纤维缠绕复合材料压力容器作为国家重点科研课题之一。本书从纤维缠绕压力容器设计与制造的相关基础理论展开介绍，重点对复合材料压力容器（包含高压气瓶、固体火箭发动机壳体、燃料贮箱等）的设计方法、缠绕工艺、成型后压力容器检测及水压爆破测试方法等进行重点阐述...
《机械原理课程设计/中国科学院机械工程系列规划教材》与配套软件是为满足机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写，以培养学生的机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进分析与设计手段解决工程实际问题能力为目标。 《机械原理课程设计/中国科学院机械工程系列规划教材》由文字版与电子版两部分内容组成。文字版内容主要包括机构运动方案创新设计、机构分析数学模型建立及求解方法、各种常用机构的计算机辅助设计方法、机构动力学问题的计
《机械测试系统原理与应用》全面系统地论述了测试系统及其基本特性，测试系统中的传感器，测试系统中的数据采集，信号分析与数据处理，振动测试系统，噪声测试系统，应变测试系统，力、转速、转矩及功率测量系统，压力测量系统，流量测量系统。为了使读者对测试系统有一个“一体化”的了解，测量传感器分散在各测量系统中予以介绍...
本书系统介绍大功率盘式制动器摩擦制动机理及摩擦制动过程中的多物理场仿真分析技术，内容包括制动表面微观摩擦特性研究、制动闸片微尺度磨损机理研究、大功率盘式制动器制动过程热-结构耦合分析、大功率盘式制动器制动过程动力学分析、大功率盘式制动器制动过程中制动稳定性分析和大功率盘式制动器摩擦-热-振动耦合分析...
本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版（二）（机械制造工艺与设备）。全书分为总论、铸造、锻压、焊接与切割、热处理、表面工程、粉末冶金、近净成形与快速制造、切削加工工艺与设备、量具与量仪、刀具、磨料磨具、夹具、机床附件、模具、钳工及装配工具16部分，共3536条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词...
本书共4章：章为绪论，重点讲授量纲的概念、量纲分析的本质与内涵、相似理论的概念与内涵；第2章为π理论，重点讲授π定量的推导与演化、π定理的应用方法、原则与技巧；第3章为爆炸力学问题量纲分析与相似理论，重点讲授爆炸波在空气、土壤中传播问题中的量纲分析与相似律、核爆相关分析、工程爆破中的相关应用；第4章为冲击动力学问题量纲分析与相似理论，重点讲授分离式Hopkinson杆试验与数据处理中的应用、终点弹道学中相关问题的分析、土壤动力学与结构
本书共分14章, 内容包括: 机构的组成原理及结构分析, 平面机构的运动分析, 平面机构的动态静力分析, 平面连杆机构及其设计, 凸轮机构及其设计, 齿轮机构及其设计, 轮系及其设计等...
本书共分4部分13章，是作者近10年来在复杂结构的数字化设计中的共性关键技术及应用方面研究成果的总结。复杂结构的几何、工艺及功能需求等存在高度复杂性、多样性和不确定性，这使得利用模拟的方法对其进行设计时在建模、分析、优化等方面的存在一系列技术难题，特别是复杂结构设计的精度、效率和可靠性难以保证。针对这些设计问题中的关键共性技术难题，本书深入、系统地介绍了基于模拟的复杂结构优选设计技术、算法及其工程应用，主要包括基于计算反求方法的复杂结
《机械原理课程设计》与配套软件是为满足机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写，以培养学生的机械系统运动方案创新设计能力和应用现代优选分析与设计手段解决工程实际问题能力为目标。《机械原理课程设计》由文字版与电子版两部分内容组成。文字版内容主要包括机构运动方案创新设计、机构分析数学模型建立及求解方法、各种常用机构的计算机辅助设计方法、机构动力学问题的计算机求解方法、C语言编写的机构分析通用程序、ADAMS软件在机构建模与
本书系统地阐述了弹性转子动力学基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子动力学分析中常用的基础理论，弹性转子的涡动特性，弹性盘轴转子系统的涡动，旋转弹性板转子系统的涡动，旋转大挠度弹性板非线性动力学特性，充液弹性转子系统的涡动特性，盘片轴耦合弹性转子系统的涡动，盘片轴弹性转子的疲劳寿命与裂纹损伤分析方法，叶盘转子热-流-弹多场耦合动力学特性等，为读者提供解决同时或分别具有弹性盘片轴类的转子动力学问题的有效计算方法...
本书结合作者多年来从事模具钢硬态切削机理及相关技术研究的成果撰写而成。在全面分析模具钢硬态切削理论与技术的基础上，着重论述了模具钢硬态切削理论基础、硬态铣削三维表面形貌及缺陷、切削表面层显微组织及力学性能、低温MQL辅助切削技术、内冷式刀具切削性能、大型模具复杂表面NC程序编制及加工仿真等。本书兼顾理论与应用两方面，着眼于近期新的研究内容和发展动态，即有理论分析，又结合实际应用，集中反映了国内外有关模具钢硬态切削理论与技术的近期新研究
本书采用RV减速传动形式；提出了一种准确的多目标优化算法；并以弧齿锥齿轮系统为研究对象，对高速级弧齿锥齿轮进行了动力学分析；针对减速装置的传统可靠性分析方法计算量巨大、过程繁琐等问题，本书还提出了用改进的粒子群算法替换传统的BP算法；本书同时运用齿轮啮合原理和微分几何的知识对相交轴和交错轴情况下非渐开线空间变厚齿轮传动实现线接触的啮合理论进行了一系列的研究工作...
为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取准确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于非线性高增益观测器的转子位置及速度估计算法，证明了联合算法的收敛性问题；针对凸极性较强而引发非线性耦合的一类内插式永磁同步电机，提出一种信息智能估算方法；提出基于状态估
本书主要介绍国内外发动机空气滤芯技术及纤维过滤理论研究现状、发动机空气滤芯分类、气溶胶分类等；分析影响发动机空气滤芯性能的主要因素，系统地阐述利用数学方法研究基于桑原流场下的木纤维过滤模型，建立木纤维发动机空气滤芯过滤的数学模型，并对数学模型进行分析，给出滤芯过滤效率和过滤阻力与影响因素之间的关系；利用三维软件建立木纤维发动机空气滤芯三维模型并运用流体力学软件进行分析，制备圆筒形和饼状木纤维发动机滤芯并对其进行过滤性能试验...
机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提
本书系统介绍了往复式压缩机故障监测诊断领域中的新方法、新技术及其应用成果, 包括小波包算法、能量算子方法、活塞杆轴心轨迹与轴心振动能量方法、仿真动态压力方法等...
本书从权衡器具设计史的视野纵向考察各类传统权衡器具的盛衰消长，把中国传统权衡器具分为“衡范式”和“秤范式”两类设计范式，通过对不同时期权衡器具典型设计范式的比较分析，探求中国传统权衡器具设计从“衡范式”向“秤范式”进化的历史轨迹，厘清传统权衡器具演化的历史进程与一般规律。以设计艺术学基本理论横向研究传统权衡器具的设计特征，从权衡器具的结构设计、形态设计、工艺设计全面关照中国传统权衡器具的设计传统与设计文脉，形成对中国传统权衡器具的本体
本书介绍了金属板料冲压与橡皮成形仿真及其在生产实践中的应用。全书共8章，主要内容包括板料成形概述、板料成形有限元理论与建模研究、板料成形回弹分析、复杂件回弹模拟分析与控制、典型冲压件实例研究、橡皮成形理论研究、橡皮成形分类实例研究、橡皮成形复杂实例分析等。本书的特点是系统性强，特别是书中介绍了大量的实例，与实际应用相结合...
本书共6章，主要介绍手工焊条电弧焊的基础知识、焊接设备及工具、器具的使用方法、焊接材料及选用方法、焊条电弧焊的操作技巧，以及焊接缺陷产生的原因及防止措施、焊接质量检验，手工焊条电弧焊操作方面的安全注意事项等内容。重点讲解板材对接、板材角接、管材对接、管板角接等各种位置的焊接操作步骤。 本书内容丰富，语言通俗易懂、实用性强，可帮助初学者快速上手，在较短时间内掌握焊条电弧焊的关键技术要点...
本书围绕产品的耦合复杂性进行系统研究, 阐述复杂产品的解耦设计与开发的有关理论和方法, 共8章, 主要内容包括: 绪论 ; 公理设计理论与设计结构矩阵原理 ; 公理设计框架下基于系统性创造思维的解耦 ; 基于独立公理的结构化耦合设计处理方法 ; 基于内部迭代的产品开发耦合人物集求解等...
本书以提高轧钢机械系统运行可靠性为原则, 从降低故障诊断率和维修成本的角度出发, 本着理论性与实际性相结合的原则, 全面系统地分析轧钢过程工艺、主要机械设备组成、轧钢过程主要故障类型, 以及轧钢过程故障特性。本书针对其数据及振动信号特点和过程特性, 深入研究轧钢过程的状态监测、故障分离、故障识别及质量预报方法, 并用大量篇幅详细介绍了基 于多元统计方法的轧钢设备故障诊断和质量预报的各种新技术和新方法, 具有很好的理论价值和实用价值...
本书从分析齿轮的扭转变形出发, 导出了载荷作用在不连续点齿轮齿面分布载荷所应满足的矩阵, 并分析齿面存在齿形误差时的偏载计算方法。进而提出抵消圆弧点啮合齿轮扭转偏载的修形计算公式...
本书从力值计量的基本需求着手, 以保证力值准确度为核心目标, 以提高效率和技术经济性能为主要目的, 提出和运用不同的技术思路和方法, 系统地阐述力学计算中标准力源装置的科学与技术问题。通过具体实例, 分别论述静重式力标准机、杠杆式力标准机、液压式力标准机、叠加式力标准机的原理、结构和实现方法...
本书系统地阐述了数控刀架典型结构及可靠性设计的理论与方法。内容包括：数控机床的基础知识，动力刀架的基本理论，数控刀架核心零件和数控刀架典型结构的设计与分析及其在机床上的应用，数控刀架的精度检测技术、数控刀架部件的可靠性设计方法，数控刀架的可靠性试验方法，数控刀架伺服电机的性能试验方法，数控刀架转位电机的可靠性试验方法，实验数据统计和分析的基本方法等。内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。为读者展现了多种数控刀架典型结构及可靠性设计方
按照高等学校机械学科本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，组织富有多年教学经验的教学一线的骨干教师编写。内容包括4篇共16章（不含绪论）：材料的种类与性能、二元合金及铁碳合金相图、金属材料、钢的热处理、铸造、锻造、焊接、切削加工基础知识、切削加工方法、典型表面加工分析、加工工艺、超高速加工技术、超精密加工技术、特种加工技术、快速成形技术、优选制造技术发展趋势...
本书共十章, 第一章论述了叶片泵优化设计方法的国内外研究现状 ; 第二、三和四章分别阐述了试验设计方法、近似模型方法和优化算法的基本理论和改进策略, 提出了改进的优化设计方法, 并进行了函数集验证分析 ; 第五章论述了叶片泵数值模拟和自动优化的实现, 对全自动优化设计平台的搭建和实现方法进行了详细研究和阐述 ; 第六章至第十章详细介绍了先进优化理论与技术在离心泵、轴流泵和混流泵中的应用实例...
《端曲面齿轮时变啮合传动设计及应用》主要论述端曲面齿轮传动时变啮合原理、设计、分析、制造、检测及应用等方面的内容。研究了端曲面齿轮传动原理，研究了端曲面齿轮的设计准则，端曲面齿轮的节曲线及齿廓设计，斜齿端曲面齿轮设计，端曲面齿轮虚拟仿真成形及匹配模式设计；研究了端曲面齿轮传动的时变六个特性，即时变运动特性、时变几何特性、时变力学特性、时变接触特性、变动力学特性及复合传动特性；研究了端曲面齿轮传动三轴、五轴、增材制造与测量技术；研究了端
《滚动轴承性能不确定性与可靠性实验评估》是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。《滚动轴承性能不确定性与可靠性实验评估》的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、*大熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及
1、针对低碳需求驱动的PLCD多因素冲突问题，提出了面向PLCD的多因素关联建模技术。2、研究低碳设计实例多维检索的有效降维问题，提出实例检索的多维关联函数构建及应用方法。3、针对低碳设计特征的多层次性、可变换性和分类动态性问题，提出了基于层次变换的低碳实例动态分类方法。4、针对低碳设计实例不完全匹配的冲突问题，提出了集成TRIZ与可拓的低碳设计冲突协调方法...
本书以实例分析的方法，从理论与实验两方面详细地介绍针摆行星传动的动力学分析方法。本书内容包括环板式针摆行星传动模态分析、环板式针摆行星传动系统幅频特性分析、环板式针摆行星传动非线性动态特性分析、RV针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析、RV减速器非线性键合图模型的建立、基于键合图法RV减速器动力学特性分析、参数变化对RV减速器动力学特性的影响、基于数值方程RV减速器非线性动力学建模、非线性动力学方程求解、RV减速器的幅频特性分析、R
本书共分为上下两篇, 上篇为农业机械学, 下篇为林业机械学, 章节内容主要划分为绪论、耕地机械、整地机械、播种机械、植物保护机械、收获机械、营林机械、起重输送机械、木材生产切削机械及精准农林业技术等, 为培养更多优秀农林业机电领域的高级应用技术型人才提供了一定的理论铺垫和技术支撑...
《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》基于中子衍射应力测试科学平台和有限元分析软件，介绍焊接残余应力的中子衍射测试技术与有限元模拟方法。全书主要内容包括中子衍射残余应力测试装置、理论与方法，焊接残余应力的计算方法、强化模型与取样尺寸对残余应力的影响、残余应力在疲劳和高温环境下的演变规律、低温马氏体相变、焊接残余应力的调控理论及模拟手段、厚板焊接残余应力的有限元简化算法等。 《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》可
静压推力轴承由于能够实现运行高精度、低功耗、低功率驱动、良好吸振性能、工作寿命长和高稳定性的要求，已成为能源、交通、重型机械、航空航天、舰船制造和国防等国家重点行业领域大型数控装备的核心部件。高速重载工况下油膜剪切发热和支承油膜压力增大，油膜急剧变薄，局部形成边界润滑或干摩擦，进而经常出现摩擦学失效现象。提高重型数控装备静压推力轴承的旋转速度和承载能力，是目前亟待解决的瓶颈问题。针对静压推力轴承高速重载效应及摩擦学失效问题，系统研究润
本书是继《Copulas函数及其在水文中的应用》出版后，又一部力求反映国内外关于单变量水文序列频率计算理论前沿研究进展的著作。全书结合统计水文学、微积分、概率论与数理统计和数值计算等原理，系统地推导了单变量水文序列频率计算的有关计算公式。其中，许多计算原理和方法尚未见于中文文献；同时，更正了目前文献中一些印刷或其他方面的错误，给出了许多较为详细的推导过程，以帮助青年学生系统学习水文频率计算原理。本书主要内容包括：水文序列经验频率计算方
本书系统而全面地阐述轧制变厚度板材（又称轧制差厚板）成形技术的理论基础、成形机理以及成形缺陷，并将轧制差厚板应用于实际汽车零部件的制造。除了基本理论的论述，本书重点突出工艺基础研究，且紧紧围绕轧制差厚板的实际应用问题进行论述，注重理论与实践的结合，研究成果对于推动轧制差厚板在汽车领域的应用具有重要意义...
目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋于平缓。并联机床实用化和产业化的原因众多，如理论研究与实际应用相脱节，或现有工艺水平及加工能力还无法满足要求，或结构本身就存在"先天"缺陷等。从结构本身的"先天"缺陷方面看，较小的工作空间、有限的姿态能力和大量的奇异位形是并联机床的主要缺
本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等...
本著作是著者在农业拖拉机造型设计方面实践成果的总结，通过造型设计理论、实践，产品开发，使著作有关技术资料翔实，内容广泛，图文并茂，结构合理。本著作系统地阐述了拖拉机造型设计理论、技术和造型实践，重点介绍了造型理论和技术在农业拖拉机上的应用和新产品的开发。本著作在内容的编排上，先通用基础理论知识，再应用技术分析，最后是产品开发实践。结构合理，脉络清晰，循序渐进，逐步地引导读者完成对拖拉机造型设计的掌握。著作中所选案例具有典型性，实用性强
复杂机电系统的功能日趋丰富，系统内各种物理过程的非线性、时变特征更为突出，过程之间的关系更为复杂，某些新的科学现象和规律在极端工况下凸显出来。《机电液系统的动能刚度原理与方法》用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问题及实验方法，突出多能域系统建模、多过程测试、多源信息融合以及控制方法的综合应用。书后附有主要公式推导过程和相关MATLAB代码及程序。 《机电液系统的
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
汪曾祺
宋瑞祥 著
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
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