【机械学（机械设计基础理论）书籍】机械学（机械设计基础理论）书籍推荐及报价_第2页

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机械学（机械设计基础理论）

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面向煤机装备的虚拟现实装配技术与系统

王学文，谢嘉成 / 2020-05-01 / 科学出版社

¥70.6(7.2折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书以煤机装备为背景，系统阐述了虚拟现实、虚拟装配、"互联网+"等新一代信息网络技术、现代设计技术与装备制造领域的集成创新与融合若干基础理论与关键技术：包括网络协同设计与资源共享模型、合作设计管理模式与机制、虚拟现实模型、场景仿真与漫游、虚拟装配仿真、人机交互、"互联网+"虚拟现实、"互联网+"CAx与网络环境下系统集成与应用等。本书所述应用系统以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持，以VisualStudio、OpenSceneGrap

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机械制造基础/杨明金等

杨明金等 / 2020-01-01 / 科学出版社

¥42.7(8.7折)定价:~~¥49.0~~

全场百万图书折上9折

按照高等学校机械学科本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，组织富有多年教学经验的教学一线的骨干教师编写。内容包括4篇共16章（不含绪论）：材料的种类与性能、二元合金及铁碳合金相图、金属材料、钢的热处理、铸造、锻造、焊接、切削加工基础知识、切削加工方法、典型表面加工分析、加工工艺、超高速加工技术、超精密加工技术、特种加工技术、快速成形技术、优选制造技术发展趋势...

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承压设备安定性分析与设计

轩福贞 / 2020-05-01 / 科学出版社

¥148.5(7.9折)定价:~~¥188.0~~

全场百万图书折上9折

本书是一本关于设备安定性分析理论与设计领域的专著。全书采用总分总的逻辑架构, 围绕复杂条件及复杂结构的安定性问题, 从基本原理模型到方程解析, 均安排有系统讨论和案例解析...

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叶片泵先进优化理论与技术

裴吉 / 2019-12-01 / 科学出版社

¥133.5(7.9折)定价:~~¥169.0~~

全场百万图书折上9折

本书共十章, 第一章论述了叶片泵优化设计方法的国内外研究现状 ; 第二、三和四章分别阐述了试验设计方法、近似模型方法和优化算法的基本理论和改进策略, 提出了改进的优化设计方法, 并进行了函数集验证分析 ; 第五章论述了叶片泵数值模拟和自动优化的实现, 对全自动优化设计平台的搭建和实现方法进行了详细研究和阐述 ; 第六章至第十章详细介绍了先进优化理论与技术在离心泵、轴流泵和混流泵中的应用实例...

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21世纪优选制造技术丛书驱动冗余并联机床性能分析及控制

吴军 / 2018-09-01 / 科学出版社

¥63.8(7.5折)定价:~~¥85.0~~

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目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋于平缓。并联机床实用化和产业化的原因众多，如理论研究与实际应用相脱节，或现有工艺水平及加工能力还无法满足要求，或结构本身就存在"先天"缺陷等。从结构本身的"先天"缺陷方面看，较小的工作空间、有限的姿态能力和大量的奇异位形是并联机床的主要缺

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可重构机械臂的动力学控制方法

杜艳丽等 / 2019-06-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书分为八章, 分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望, 主要内容包括: 机械臂系统中常见的动力学问题 ; 可重构机械臂的国内外发展现状等...

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木纤维发动机空气滤芯过滤理论

杜丹丰，郭秀荣著 / 2019-04-01 / 科学出版社

¥78.2(7.9折)定价:~~¥99.0~~

全场百万图书折上9折

本书主要介绍国内外发动机空气滤芯技术及纤维过滤理论研究现状、发动机空气滤芯分类、气溶胶分类等；分析影响发动机空气滤芯性能的主要因素，系统地阐述利用数学方法研究基于桑原流场下的木纤维过滤模型，建立木纤维发动机空气滤芯过滤的数学模型，并对数学模型进行分析，给出滤芯过滤效率和过滤阻力与影响因素之间的关系；利用三维软件建立木纤维发动机空气滤芯三维模型并运用流体力学软件进行分析，制备圆筒形和饼状木纤维发动机滤芯并对其进行过滤性能试验...

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哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著高速重载静压推力轴承润滑技术

于晓东 / 2018-06-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

静压推力轴承由于能够实现运行高精度、低功耗、低功率驱动、良好吸振性能、工作寿命长和高稳定性的要求，已成为能源、交通、重型机械、航空航天、舰船制造和国防等国家重点行业领域大型数控装备的核心部件。高速重载工况下油膜剪切发热和支承油膜压力增大，油膜急剧变薄，局部形成边界润滑或干摩擦，进而经常出现摩擦学失效现象。提高重型数控装备静压推力轴承的旋转速度和承载能力，是目前亟待解决的瓶颈问题。针对静压推力轴承高速重载效应及摩擦学失效问题，系统研究润

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非线性观测器的设计及应用

李颖晖等 / 2018-09-01 / 科学出版社

¥94.8(7.9折)定价:~~¥120.0~~

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为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取准确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于非线性高增益观测器的转子位置及速度估计算法，证明了联合算法的收敛性问题；针对凸极性较强而引发非线性耦合的一类内插式永磁同步电机，提出一种信息智能估算方法；提出基于状态估

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焊接残余应力的中子衍射测试技术.计算与调控

蒋文春，涂善东，孙光爱 / 2019-06-01 / 科学出版社

¥88.5(7.5折)定价:~~¥118.0~~

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《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》基于中子衍射应力测试科学平台和有限元分析软件，介绍焊接残余应力的中子衍射测试技术与有限元模拟方法。全书主要内容包括中子衍射残余应力测试装置、理论与方法，焊接残余应力的计算方法、强化模型与取样尺寸对残余应力的影响、残余应力在疲劳和高温环境下的演变规律、低温马氏体相变、焊接残余应力的调控理论及模拟手段、厚板焊接残余应力的有限元简化算法等。　　《焊接残余应力的中子衍射测试技术、计算与调控》可

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拖拉机造型逆向设计技术及实践

周志立，马伟 / 2019-06-01 / 科学出版社

¥86.4(7.2折)定价:~~¥120.0~~

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本著作是著者在农业拖拉机造型设计方面实践成果的总结，通过造型设计理论、实践，产品开发，使著作有关技术资料翔实，内容广泛，图文并茂，结构合理。本著作系统地阐述了拖拉机造型设计理论、技术和造型实践，重点介绍了造型理论和技术在农业拖拉机上的应用和新产品的开发。本著作在内容的编排上，先通用基础理论知识，再应用技术分析，最后是产品开发实践。结构合理，脉络清晰，循序渐进，逐步地引导读者完成对拖拉机造型设计的掌握。著作中所选案例具有典型性，实用性强

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机械原理课程设计

王淑仁主编 / 2006-09-01 / 科学出版社

¥32.4(7.2折)定价:~~¥45.0~~

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《机械原理课程设计/中国科学院机械工程系列规划教材》与配套软件是为满足机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写，以培养学生的机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进分析与设计手段解决工程实际问题能力为目标。《机械原理课程设计/中国科学院机械工程系列规划教材》由文字版与电子版两部分内容组成。文字版内容主要包括机构运动方案创新设计、机构分析数学模型建立及求解方法、各种常用机构的计算机辅助设计方法、机构动力学问题的计

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端曲面齿轮时变啮合传动设计及应用

林超 / 2019-09-01 / 科学出版社

¥109.5(7.5折)定价:~~¥146.0~~

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《端曲面齿轮时变啮合传动设计及应用》主要论述端曲面齿轮传动时变啮合原理、设计、分析、制造、检测及应用等方面的内容。研究了端曲面齿轮传动原理，研究了端曲面齿轮的设计准则，端曲面齿轮的节曲线及齿廓设计，斜齿端曲面齿轮设计，端曲面齿轮虚拟仿真成形及匹配模式设计；研究了端曲面齿轮传动的时变六个特性，即时变运动特性、时变几何特性、时变力学特性、时变接触特性、变动力学特性及复合传动特性；研究了端曲面齿轮传动三轴、五轴、增材制造与测量技术；研究了端

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滚动轴承性能不确定性与可靠性实验评估

夏新涛，叶亮 / 2019-10-01 / 科学出版社

¥90.0(7.5折)定价:~~¥120.0~~

全场百万图书折上9折

《滚动轴承性能不确定性与可靠性实验评估》是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。《滚动轴承性能不确定性与可靠性实验评估》的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、*大熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及

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机电液系统动能刚度原理与方法

谷立臣 / 2019-11-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

复杂机电系统的功能日趋丰富，系统内各种物理过程的非线性、时变特征更为突出，过程之间的关系更为复杂，某些新的科学现象和规律在极端工况下凸显出来。《机电液系统的动能刚度原理与方法》用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问题及实验方法，突出多能域系统建模、多过程测试、多源信息融合以及控制方法的综合应用。书后附有主要公式推导过程和相关MATLAB代码及程序。《机电液系统的

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农林业机械学

李树森，郭秀荣，王也 / 2019-11-01 / 科学出版社

¥44.6(7.2折)定价:~~¥62.0~~

全场百万图书折上9折

本书共分为上下两篇, 上篇为农业机械学, 下篇为林业机械学, 章节内容主要划分为绪论、耕地机械、整地机械、播种机械、植物保护机械、收获机械、营林机械、起重输送机械、木材生产切削机械及精准农林业技术等, 为培养更多优秀农林业机电领域的高级应用技术型人才提供了一定的理论铺垫和技术支撑...

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气动伺服位置控制

孟德远 / 2020-06-01 / 科学出版社

¥78.2(7.9折)定价:~~¥99.0~~

全场百万图书折上9折

本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法, 主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状, 系统建模, 自适应鲁棒控制器设计, 基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法, 阀死区的在线识别与补偿方法, 多气缸的精确位置同步控制策略, 两轴气动平台的协调控制策略等...

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智慧制造理论与技术

姚锡凡，周佳军 / 2020-06-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书论述基于社会信息物理系统的人机物协同智能制造——智慧制造的理论与技术，具体包括智慧制造系统组成、子系统的相互作用以及其特征、体系架构等基础理论问题以及总体与基础技术、面向人际网的社会化制造技术、面向知识网的智能化制造技术、面向务联网的服务化制造技术以及面向物联网的制造物联技术组成的智慧制造技术体系...

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数控刀架的典型结构及可靠性设计

张义民.闫明 / 2019-08-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书系统地阐述了数控刀架典型结构及可靠性设计的理论与方法。内容包括：数控机床的基础知识，动力刀架的基本理论，数控刀架核心零件和数控刀架典型结构的设计与分析及其在机床上的应用，数控刀架的精度检测技术、数控刀架部件的可靠性设计方法，数控刀架的可靠性试验方法，数控刀架伺服电机的性能试验方法，数控刀架转位电机的可靠性试验方法，实验数据统计和分析的基本方法等。内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。为读者展现了多种数控刀架典型结构及可靠性设计方

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纳米间隙气膜润滑理论及应用

史宝军，杨廷毅，季家东 / 2019-12-01 / 科学出版社

¥107.3(7.2折)定价:~~¥149.0~~

全场百万图书折上9折

本书以纳米间隙气体润滑问题为主要研究和应用对象，基于分子动力学、纳米摩擦学和纳米力学基本理论，综合考虑气体稀薄效应、表面粗糙度、分子力等纳米尺度效应的影响，建立纳米间隙气膜润滑新模型，研究具有纳米间隙气膜的静动态承载特性问题，揭示各种物理因素(包括气体稀薄、表面粗糙度等)对纳米间隙气膜动态承载特性的影响规律，丰富和发展纳米摩擦学的薄膜润滑理论，为具有此类纳米间隙界面的微/纳米器件的设计与制造提供理论基...

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随钻声波传输技术

尚海燕，周静 / 2019-01-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书主要探索随钻声波传输技术，首先分析了声波沿钻柱信道传输时，周期性钻柱信道和非周期性钻柱信道的频率特性，及影响声波信道的主要因素和典型钻具组合的声波传输特性。其次研究在声波钻柱信道的频谱特性是梳状滤波特性的基础上，进行信息传输的多种调制解调方法，包括常规的FSK，BPSK及第四代通信技术OFDM在该信道上的应用，在OFDM基础上研究了信号功率的很好分配方法以获得很好的信息传输。再次对低信噪比信息检测用杜芬检测振子检测方法进行了初步的

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散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学

王学文，李博 / 2023-07-01 / 科学出版社

¥69.6(7.1折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书建立了重型刮板输送机主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤岩散料模型，构建了煤岩散料与重型刮板输送机的刚散耦合模型；研究了刮板输送机工作过程，包括煤散料分布与运动状态，链轮和链环以及整机的动力学分析，中部槽应力变形特性与磨损规律等；通过磨粒磨损试验机进行中部槽运动动力学工况模拟，研究了刮板与煤散料对中部槽中板的磨损特性；对重型刮板输送机关键部件进行了结构优化，并通过仿生形貌优化方法，设计了仿生耐磨中部槽，揭

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起重吊装施工的信息化、自动化与智能化

林远山，王芳，武立波 / 2023-06-01 / 科学出版社

¥88.5(7.5折)定价:~~¥118.0~~

全场百万图书折上9折

本书对起重机选型、吊装过程仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法；第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装过程仿真；第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统；第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计...

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装配过程智能监测

陈成军 / 2023-08-01 / 科学出版社

¥88.2(9折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书围绕产品装配过程智能监测开展了系统性的介绍，主要内容包括装配体监测、操作过程监测及装配力/力矩监测。第1章绪论首先介绍装配过程监测的意义；然后针对三类装配过程监测，即装配体监测、装配操作监测、装配力/力矩监测，分析当前的国内外研究现状及其发展趋势；最后结合研究思路介绍本书的章节安排及主要内容。第2章人工智能技术介绍了本书中涉及的人工智能理论及应用平台。针对装配体监测，第3章构建了装配体深度图像标记样本库，所建样本库主要包括合成深度

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高等机械系统动力学——原理与方法

李有堂 / 2019-11-01 / 科学出版社

¥156.4(7.9折)定价:~~¥198.0~~

全场百万图书折上9折

本书根据多年的研究经历和讲授"高等机械系统动力学"课程的教学与科研实践，参考多种文献编著而成。全书共分7章。第一章：绪论；第二章：第2章：动力学问题的数学基础；第3章：动力学问题的力学基础；第4章：运动稳定性基础；第5章刚体动力学基础；第6章：弹性动力学基础；第7章：塑性动力学基...

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高等机械系统动力学——检测与分析

李有堂 / 2023-06-01 / 科学出版社

¥210.0(7.5折)定价:~~¥280.0~~

全场百万图书折上9折

本书是高等机械系统动力学的检测与分析部分，全书共7章。第一章是机械系统动力学--检测与分析概述。第二章是机械振动测试与信号分析。第三章是旋转机械参数测试与识别。第四章是机械设备的故障监测与分析方法。第五章是旋转机械故障机理与诊断。第六章是发动机动力学。第七章是机床动力学...

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键合空间模态分析与动力学仿真

戴劲松，林圣业，王茂森，李勇，苏晓鹏 / 2023-09-01 / 科学出版社

¥104.3(7.5折)定价:~~¥139.0~~

全场百万图书折上9折

本书是申请者自"九五"以来科研教学取得的重要学术理论成果，首先系统介绍了键合空间理论的基本知识，重点介绍状态确定系统、因果关系、键合空间基本元件的定义，并给出建立键合空间法模型的一般步骤和列写状态方程的流程。然后按照从单自由度到二自由度，多刚体系统到柔体系统的顺序讨论键合空间理论在模态分析中的应用，由易到难，可读性强。最后结合申请者多年科研经验，以某自动机为对象，通过实例讲解基于键合空间理论的动力学仿真方法，便于读者举一反...

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高速重载静压推力轴承润滑技术

于晓东 / 2024-01-01 / 科学出版社

¥93.4(7.3折)定价:~~¥128.0~~

全场百万图书折上9折

静压推力轴承由于能够实现运行高精度、低功耗、低功率驱动、良好吸振性能、工作寿命长和高稳定性的要求，已成为能源、交通、重型机械、航空航天、舰船制造和国防等国家重点行业领域大型数控装备的核心部件。高速重载工况下油膜剪切发热和支承油膜压力增大，油膜急剧变薄，局部形成边界润滑或干摩擦，进而经常出现摩擦学失效现象。提高重型数控装备静压推力轴承的旋转速度和承载能力，是目前亟待解决的瓶颈问题。针对静压推力轴承高速重载效应及摩擦学失效问题，系统研究润

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非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制

李颖晖，刘聪，徐浩军 / 2023-06-01 / 科学出版社

¥71.5(7.3折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

主动容错控制技术是提高系统可靠性的重要手段，观测器设计以及饱和控制在主动容错控制领域应用广泛，但是，非线性滑模重构观测器及饱和主动容错控制设计一直是控制领域设计难题。本书从线性系统滑模观测器设计出发，根据不同非线性系统的特点和应用需求，提出了四大类非线性系统的滑模重构观测器设计方法。为仿射非线性系统、不匹配非线性系统、微弱信息、多扰动非线性系统的滑模重构观测器设计提供新思路。在此基础上，为使非线性滑模重构观测器，能够解决工程主动容错问

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柔性装配理论与方法

王军强，高智勇，王明微，魏丽军，王淑侠 / 2023-07-01 / 科学出版社

¥148.5(7.5折)定价:~~¥198.0~~

全场百万图书折上9折

本书围绕重大产品柔性装配、全景管控的迫切需求，面向控质控性、提质增效的重大挑战，以重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等工程问题为牵引，采用"机理研究-关键技术研究-软件平台研制-典型场景应用"思路，打通装配过程的在线感知、主动决策、精准调控、持续优化等关键环节，立足数据赋能控质控性机理、人机物融合主动决策机制等科学问题，将优选信息技术与重大产品装配的人机料法环测等各个环节深度融合，提出装配质量演化全息预控、装配工

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非线性控制——以桥式吊车为例

何熊熊，武宪青，张胜增 / 2023-08-01 / 科学出版社

¥69.5(7.9折)定价:~~¥88.0~~

全场百万图书折上9折

桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战性。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法和基于能量整形的三维桥式吊车调节控制方法等...

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重型液力自动变速器液压技术及其印刷油路

吴怀超，董勇，杨炫 / 2023-10-01 / 科学出版社

¥68.6(7折)定价:~~¥98.0~~

全场百万图书折上9折

本书主要内容分为三大部分，共八章，一是对重型液力自动变速器的各部分结构及工作原理进行了深入分析；二是根据重型液力自动变速器的结构和功能要求围绕其液压系统展开了研究，重点对该液压系统的逻辑设计方法进行了详细的剖析和提炼，并对其设计过程进行了全面的阐述；三是围绕该液压系统的印刷油路铸造技术展开了研究...

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低碳设计的可拓智能方法

赵燕伟等 / 2019-11-01 / 科学出版社

¥101.1(7.9折)定价:~~¥128.0~~

全场百万图书折上9折

1、针对低碳需求驱动的PLCD多因素冲突问题，提出了面向PLCD的多因素关联建模技术。2、研究低碳设计实例多维检索的有效降维问题，提出实例检索的多维关联函数构建及应用方法。3、针对低碳设计特征的多层次性、可变换性和分类动态性问题，提出了基于层次变换的低碳实例动态分类方法。4、针对低碳设计实例不接近匹配的冲突问题，提出了集成TRIZ与可拓的低碳设计冲突协调方法...

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