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换流变压器及监造技术
¥79.8(5.5折)定价:¥145.0☆弥补图书市场专业空白 ☆重点突出换流变压器制造工艺及监造要点 ☆深入透彻的典型案例剖析 适用人群:《换流变压器及监造技术》适用于从事换流变压器设计、监造、运行、检修等工作的技术人员和管理人员使用,也可供相关专业师生参考。 ...
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煤层中的氮及含氮黏土矿物研究
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书详细和系统的研究了含煤地层中三种不同赋存状态形态的氮:煤分子结构中的有机氮、煤层气中的分子氮(氮气)、铵伊利石粘土矿物中的无机氮。采用煤地质学、煤地球化学、有机岩石学、矿物学、岩石学等研究手段和方法,探讨了不同形态氮之间的成因联系,建立了煤层中不同形态氮之间的成岩转化机制,最后对含铵伊利石矸石在风化过程中产生的氮污染以及氮的地球化学循环进行了探讨...
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2005-2011-低碳环保发展绿皮书-低碳环保双重约束下的中国发展评估报告
¥62.3(7折)定价:¥89.0《低碳环保发展绿皮书:低碳环保双重约束下的中国发展评估报告(2005-2011)》内容共分两篇四十章,上篇低碳环保双重约束下的发展观,第一章低碳环保约束下对发展的再认识,一、发展观的演变进程,二、环境约束下对发展观的再认识,三、碳排放约束下对发展观的再认识,四、低碳与环保协调下的发展观,第二章相关指数研究综述,一、可持续发展指数,二、环境指数等等...
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米波MIMO雷达低仰角测高技术
¥64.4(6.5折)定价:¥99.0本书系统讲述米波MIMO雷达低仰角测高技术, 主要内容为:针对直达波与反射波对消所引起的波瓣分裂现象,研究米波MIMO雷达虚拟子阵级波瓣分裂测高方法;针对测高信号模型特点及自适应波束形成技术的特性,研究基于自适应波束形成的米波MIMO雷达测高方法;针对测高信号模型特点及矩阵重构技术良好的解相干能力,研究基于矩阵重构的奇异值分解实值MUSIC测高方法;针对实际环境下的测高问题,研究较为贴合实际的信号模型并提出针对此信号模型的矩阵束米波M
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火电厂中低温余热利用技术
¥81.4(6.9折)定价:¥118.0本书是一本全面介绍火电厂低温余热回收利用技术的专著,内容涉及低温余热利用从基础理论到应用实践的各个方面。本书共有9章,章对我国的能源现状及火电厂节能潜力进行简要描述;第2~3章侧重于阐述能量梯级利用理论及其在火电厂的应用、供热负荷定义及低温余热利用关键指标;第4~6章对不同类型的火电厂低温余热利用技术进行详细阐述,叙述其工作原理、系统集成、主要设备等,力求做到深入浅出、通俗易懂;0章对成功投运的典型项目进行举例分析;0~9章侧重于低温
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超细晶钛镍基形状记忆合金
¥61.6(7折)定价:¥88.0本书首先系统介绍形状记忆合金的基本概念,包括热弹性马氏体相变、形状记忆效应与超弹性等,概括性给出超细晶钛镍形状记忆合金的研究及应用现状;然后系统介绍超细晶钛镍合金的制备工艺及其优缺点,阐述低维超细晶钛镍基合金、高压扭转钛镍基合金、等径角挤压钛镍基合金、传统塑性变形制备的超细晶钛镍基合金的研究进展,最后论述超细晶钛镍基合金的表面改性工艺研究...
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渔船安全检验实用图册
¥63.0(7折)定价:¥90.0为贯彻落实渔业安全风险防控工作,深化安全警示教育,响应水上安全宣传教育“五进”活动,着力加强安全培训辅助建设,提高渔民群众的安全意识以及防范风险能力,提升渔船本质安全水平,浙江省海洋渔业船舶交易服务中心对历年的渔船检验数据进行统计和分析,将检验过程中发现的常见问题进行整理汇总,根据《国内海洋渔船法定检验技术规则》的要求,编写了《渔船安全检验实用图册》。 本图册包括渔业安全生产须知、船体、机电、救生、消防、紧急处置方法等13个方面内容,
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装甲车辆故障诊断技术
¥82.8(6折)定价:¥138.0本书是在《装甲车辆故障诊断技术》的基础上修订而成,且已提交保密审查意见。本书是作者在总结装甲车辆底盘状态检测与故障技术科研成果与教学经验的基础上,结合多年来从事履带装甲车辆综合传动装置型号研制的经验,参考国内外的有关资料编著完成的。系统全面地介绍了装甲车辆的常见故障及其检测技术,分析了几种典型的针对装甲车辆发动机、综合传动装置及底盘机械液压系统的故障诊断系统的功能、特点及系统结构,提出了装甲车辆故障预测与健康管理(PHM)系统的发展展
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时装画水彩手绘表现实战教程
¥55.9(7折)定价:¥79.9本书讲解了时装画中的人体比例、结构、动态,培养读者的绘画基础;以详细的步骤和丰富的案例,深入讲解了运用水彩表现各种面料质感和纹理的方法,循序渐进解析了不同时装款式的绘制技法及绘制过程。本书涵盖了丰富且典型的教学案例,深入浅出地讲解了许多关于表现时装的水彩画绘制技法,为想要提高效率的学习者提供了很好的学习方法。无论是刚开始学习服装设计的学生,还是时装画爱好者,都能通过本书熟练掌握时装画水彩手绘的技法...
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滑模控制理论在新能源系统中的应用
¥75.6(7折)定价:¥108.0本书根据可再生能源发电系统的中的电力电子装置的构成、电能变换及控制技术的非线性模型特点, 通过采用最具鲁棒性的滑模控制这种非线性控制理论, 将其应用于新能源发电, 如光伏发电、风力发电以及分布式发电系统中电能变换及其控制技术。本书从滑模控制的历史及其发展现状入手, 系统地介绍了滑模控制理论的基础及其近几年的发展状况 ; 线性滑模、终端滑模理论、全阶滑模及高阶滑模的控制方法, 使读者系统地了解可再生能源利用中电力变换及其控制技术的最新发
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压缩感知信号采样方法
¥59.4(6折)定价:¥99.0本书从基本概念、基础理论、发展概况、创新成果与实践等方面,对基于Gabor框架的欠Nyquist采样进行了系统论述。其主要内容包括:提出了基于指数再生窗Gabor框架的窄脉冲信号欠Nyquist采样系统,简化了Gabor框架采样系统模型;提出了采样系统时域调制函数的指数滤波器实现方法,解决了现有Gabor框架采样系统在工程上难以实现的问题;提出了基于信号空间投影的分块信号重构方法,改善了高度冗余Gabor框架条件下的信号重构效果;提出
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国际食品法典乳及乳制品标准汇编
¥62.9(7折)定价:¥89.8《国际食品法典》汇集了国际食品法典委员会已批准的标准、规范准则和其他建议,规范对象包括食品原料、加工及半加工食品,具体内容涉及卫生和质量等,包括微生物指标、食品添加剂、农药与兽药残留、污染物、标签及产品说明、抽样和分析方法等。中国作为WTO成员,扮演着国际农产品及食品贸易大国的重要角色,日益深入地参与国际活动。译者对国际食品法典委员会制定的乳及乳制品标准进行了系统性收集和整理,并编译成《国际食品法典乳及乳制品标准汇编》供我国读者参考使
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披沙拣金:东西方艺术引领当代珠宝创作与非遗活化研究
¥70.4(5.5折)定价:¥128.0本书从东西方经典文化艺术角度出发,结合当代珠宝艺术理念,挖掘珠宝相关非遗活化运用的思路,在我国大力推动“文化自信”的大背景下,本书探索一条更加具有文化深度与思维广度的珠宝艺术发展研究之路。以东西方经典的艺术形式及流派为主干,以多章节形式,分别结合珠宝设计的理论、实践及代表作品,形成相对独立又密不可分的“理论+实践”的知识体系...
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高定旗袍手工工艺详解
¥55.9(5.7折)定价:¥98.0内容介绍本书介绍了旗袍历史的演变,旗袍常用各类面料的特点,旗袍上常用图案纹样的美好寓意,各种旗袍类型名称。本书结合实例图片与视频详尽地讲述了传统手工工艺中滚、镶、宕、贴、绣等装饰手法及工艺,直扣、花扣扣艺使用的装饰部位、制作方法及缝钉技术...
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高定旗袍缝制工艺详解
¥55.9(5.7折)定价:¥98.0内容介绍本书详细介绍了三种不同类型旗袍的完整制作过程。包括:样板的制作,面、里料的排料,面料的对花,大小襟对位,各种上领要领,开衩技术,归拔熨烫,各部件制作的详细过程(部分有视频),半成品试衣及成衣效果...
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风电场信息化与大数据技术(大规模清洁能源高效消纳关键技术丛书)
¥54.6(7折)定价:¥78.0本书分为八章,每章内容如下: 第一章介绍了风电场信息化建设现状,对风电场信息化进行总体架构,阐述了风电场信息化建设内容。 第二章阐述风电场智能信息感知、风电场网络通信和风电场数据采集及预处理,从而对风电场物联网构建技术有了较全面了解。 第三章介绍风电场云计算服务服务中心,围绕风电场数据中心、云服务平台和安全等级保护体系进行阐述。 第四章介绍风电场信息管理系统,重点就风电场调度自动化系统、运维管理系统、资源管理系统、物资管理系统、生产管
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导弹测试与发射控制技术(第3版)
¥54.5(5.5折)定价:¥99.0本书以一种全新的体系结构介绍导弹测试与发射控制技术:从导弹控制系统部件或系统的工作原理出发,分析导弹控制系统部件或系统的输入输出传递关系,进而分析对应的导弹控制系统部件或系统的测试技术指标、测试原理与测试方法,并介绍一些故障的分析、排除方法。主要内容包括惯性器件与系统、伺服机构、电源配电系统、制导系统、姿态控制系统、安全自毁系统及其测试,单项检查、总检查与发射电路及其测试,导弹弹道与请元计算,导弹初始对准技术,导弹精度分析,测试与发射
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矿山水环境保护
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书以采煤对地下水、地表水环境的影响及煤矿酸性老窑水对水土环境的影响与修复等三个关键科学问题为核心,综合运用采矿工程、水文地质学、工程水文学及水环境化学等多学科的前沿理论,采用野外调查、现场实测、相似材料模拟实验、室内淋滤实验及数值模拟计算等多种方法,研究采动覆岩移动、变形及其渗透性变化规律,探讨采煤对地下水的影响及其变化规律;研究采空区特殊下垫面对地表径流的影响机制及其变化规律;研究煤矿酸性老窑水的形成机制及其对水土环境的影响,探讨
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服装陈列设计(初级)
¥55.3(7折)定价:¥79.0《服装陈列设计(初级)》既是“十四五”职业教育部委级规划教材,也是服装陈列设计“1+X”职业技能等级证书配套教材。《服装陈列设计(初级)》以职业技能为导向,内容包括初级服装陈列员职业介绍、零售管理、店铺基础陈列、橱窗基础陈列四大部分,满足服装终端店铺陈列人员和导购的岗位需求和职业技能要求。《服装陈列设计(初级)》理论与实际结合,图文并茂,可供中等职业学校、高等职业学校、应用型本科院校学习服装陈列设计的学生及服装企业陈列专业人员阅读学习
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南方地区农村生活再生水灌溉理论与技术应用
¥61.6(7折)定价:¥88.0本书围绕农村生活污水再生利用的安全性和资源化利用问题开展了科学机理与技术模式研究。在微观机理方面,阐明了再生水灌溉条件下水肥吸收利用机制;探明了农村生活再生水中的盐分、传统污染物、微量污染物对土壤-地下水-作物的影响机理;阐明了作物生长特性对农村生活再生水灌溉的响应机理。在宏观调控机制方面,构建了基于节水、减氮、高效、安全的再生水灌溉评价体系,提出了农村生活再生水田间安全高效灌溉调控机制;围绕农村生活再生水回用关键环节,提出了可复制、
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工程热力学
¥55.3(7折)定价:¥79.0本书以热功转化原理与过程为主线,论述了热力学的基本概念和基本定律,对实现热功转换的工质,特别是理想气体及实际气体工质的热力学性质进行了详细的讨论,介绍了实现热功转换的各种热机的工作原理和循环性能,阐述了各种热力学过程在化学过程中的应用,对分析思想和有限时间热力学的内容进行了阐述,最后,对热力学理论进行了归纳和总结,建立了热力学参数之间的数学关系方程。 本书注重基础知识的讲解,将基本原理与课程内容紧密结合起来,力求深入浅出、简洁
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复合材料压力容器(第二版)
¥70.4(5.5折)定价:¥128.0本书共分三篇,介绍了金属-金属复合材料、金属-非金属复合材料、全复合材料压力容器的成型、制造、力学分析等,每篇最后列举一个典型容器,进行详细分析...
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含铬冶金固体废弃物处理与资源化
¥62.3(7折)定价:¥89.0本书系统地阐述了含铬固体废弃物的形成机理、浸出行为、典型处理技术及存在的问题,为其控制和资源化提供了理论基础和实践依据。全书共6章,主要内容包括铬冶金及含铬冶金固体废弃物、铬矿选矿尾矿处理与利用、铬铁合金冶炼固体废弃物处理与利用、不锈钢冶炼固体废弃物及其资源化、含铬耐火材料中六价铬的形成及其控制、焊接烟尘及其控制等。本书可供铬矿采选、铬铁合金冶炼、不锈钢冶炼、耐火材料及不锈钢加工、安全环保及相关领域工程技术人员阅读,也可供高等院校相关
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安岳气田龙王庙组气藏钻完井技术
¥88.0(5.5折)定价:¥160.0本书以特大型碳酸盐岩气藏——安岳气田龙王庙组气藏钻完井工程设计为主线,重点闸述了安岳气田龙王庙组气藏钻井、固井、完井、测试、储层改造、井完整性管理与评价工程等内容,介绍了设计重点、技术路线、技术要求、应用技术和现场效果,是国内第一本特大型碳酸丝岩气藏钻完井工艺方面的技术专著。 本书可供从事天然气开发工作的管理人员、工程技术人员,以及大专院校相关专业师生参考使用...
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飞行器定位与导航技术(第2版)
¥57.2(6.5折)定价:¥88.0本书主要包括10大部分,介绍了绪论,常用坐标系与时间系统,天文导航基本原理,惯性导航基本原理,地基无线电导航基本原理,卫星导航基本原理,卫星导航信号及其测量原理,卫星导航方法及精度分析,卫星导航精密相对定位,机载捷联惯性卫星组合导航,弹载平台惯性星敏感器组合导航...
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弹药试验技术
¥57.6(6.4折)定价:¥90.0本书在继承传统弹药试验原理、方法和测试手段的基础上,结合国军标,全面概述常规弹药产品的相关试验技术,包括具体的试验原理、试验方法、测试手段和数据处理,阐述了相关试验原理及方法的理论依据,补充一些新的试验测试技术与方法。全书共分12章,主要内容包括弹药常用参数的测定,内弹道与外弹道性能试验,弹药发射安全性,对目标的作用正确性和爆炸接近性试验,杀伤和爆破弹威力试验,穿甲弹、破甲弹性能与威力试验,特种弹特种效应试验,药筒和基本药管性能试验,
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优质乳工程助力健康中国
¥70.4(5.5折)定价:¥128.0本画册主要介绍了奶业联盟成立的背景, 联盟所倡导的优质乳工程的发展及取得的成果, 奶业联盟发挥产学研用一体化的机制创新优势, 从机制创新 —— 凝聚力, 科技创新 —— 引领力, 健康中国 —— 支撑力三个方面介绍优质乳工程取得的成效...
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6G潜在关键技术(上册)
¥85.8(5.8折)定价:¥148.0随着5G商用部署的稳步推进,6G的研究正在如火如荼地展开。目前业界已经对6G的场景与需求进行了研究与探讨,并初步达成共识,认为6G将实现数字孪生、智能泛在的愿景,在峰值速率、时延、连接密度、可靠性、频谱效率和定位能力等方面将远超5G,给人们的生活和出行带来前所未有的体验。本书为上、下两册,上册共10章。第1章介绍了6G研究的概况,包括发展愿景、驱动力、垂直服务与各国研究现状,第2章介绍了6G用例与性能指标,第3章介绍了6G通信的频谱,
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高铁线路工程
¥59.4(6折)定价:¥99.0本书为“中国高铁丛书”中的一种。高速铁路系统中,一共有六个工程系统,分别是:工务工程系统、牵引供电系统、通信信号系统、动车组系统、运营调度系统和客运服务系统。六个系统,都有一个共同的目标,就是保证高速铁路的安全、快速、平稳运行。高速铁路线路工程的内容本质上与普通铁路线路工程并没有什么区别,但速度的提高却犹如一场风暴,从设计、施工、运营维护方面掀起了一次技术的革新...
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松辽盆地及外围上古生界发育特征与油气资源前景
¥88.5(5.6折)定价:¥158.0研究区位于东亚造山带东部,地处西伯利亚和华北两大古板块以及太平洋板块所夹持的构造区域内,晚古生代-早三叠世经历了古亚洲洋构造域西伯利亚板块与华北板块拼贴、古亚洲洋闭合,鄂霍次克板块与古太平洋板块相互作用以及滨太平洋大陆边缘活动等地质事件。华北板块与西伯利亚板块之间古亚洲洋闭合的时限,既涉及到大陆形成过程中的古洋陆格局及演化过程的重建,也与中国东北大陆地壳聚合时限及动力学机制、构造单元划分和成矿带的对比等重大地质构造及资源评价等问题
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国之重器出版工程 活性毁伤材料冲击响应
¥60.2(7折)定价:¥86.0本书系统阐述活性毁伤材料及其冲击响应研究近期新进展及成果,共分6章内容。章主要阐述活性毁伤材料技术背景、优势、应用及发展等内容。第二章主要阐述活性毁伤材料热力学基础理论、体系设计方法、反应动力学模型等内容。第三章主要阐述活性毁伤材料体系多组分混合、模压成型、烧结硬化及力链增强方法等内容。第四章主要阐述活性毁伤材料准静态力学响应行为、动态力学响应行为、本构模型等内容。第五章主要阐述活性毁伤材料冲击引发力热化耦合响应机理、激活点火理论、点
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超微粉体加工技术与应用
¥61.6(7折)定价:¥88.0本书是在2011年10月出版的《超微粉体加工技术与应用》第二版基础上,参考该领域近十年来更新的学术和技术研究成果重新修订而成。 全书在综述粒径小于1μm的超微粉体应用基础上,论述了超微粉体的应用和特性;介绍了机械粉碎法和化学法制备超微粉体的原理与工艺设备、超微粉体的分散与表面改性、超微粉体制备实践以及超微粉体的表征方法等,主要内容包括绪论、超微粉体特性、超微粉体制备、超微粉体的分散与表面处理、超微粉体制备实践及超微粉体的性能表征等。
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Altium Designer 21(中文版)电子设计速成实战宝典
¥75.6(7折)定价:¥108.0全书共16章, 系统地介绍了Altium Designer 21全新功能、Altium Designer 21软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库开发环境及设计、原理图开发环境及设计、PCB库开发环境及设计、PCB设计开发环境及快捷键、流程化设计 (PCB前期处理、PCB布局、PCB布线) 、PCB的DRC与生产输出、Altium Designer高级设计技巧及应用、2层STM32开发板的设计、4层核心板的PCB设计
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水上安全监管体系和实务
¥54.7(5.7折)定价:¥96.0本书在系统梳理水上安全监管的概念和的基础上, 总结了靠前外水上安全监管模式, 分析了水上安全监管的特点并系统介绍了我国的水上安全监管体系, 提出了基于宏观质量管理的水上安全监管质量评价方法, 并通过实例进行了分析和比较, 为主管部门提高海事监管效能, 克服盲目监管, 完善安全监管体系, 提升安全监管质量和水平提供了有效途径...
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电磁兼容技术系列EMC 设计分析方法与风险评估技术
¥96.6(7折)定价:¥138.0本书基于EMC测试原理,解读一种产品EMC设计的分析方法(包括产品机械架构设计、 滤波设计、 PCB设计),该方法可以用来指导产品的EMC设计,掌握该技术的工程师可以发现实际产品EMC设计的缺陷。避免了从技术角度出发谈论EMC设计而出现的过于理论化的问题, 通过本书所描述的EMC分析方法可以系统地指导开发人员避免产品开发过程中所碰到的EMC问题。同时,建立在这种产品EMC设计分析方法的基础上利用已有的风险评估手段,形成一种产品EMC设
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输变电装备关键技术与应用丛书 变电站自动化技术与应用
¥60.5(5.6折)定价:¥108.0本书对变电站自动化技术进行了介绍,阐述了变电站自动化系统结构,详细说明了站控层、间隔层、过程层关键设备及关键技术,系统介绍了IEC 61850 技术、网络通信技术、电能质量监测技术、辅助监控技术、信息安全技术等,并给出了具体的工程应用案例,很后对未来技术发展进行了展望。本书总结了变电站自动化专业近年来的研究成果,且参编人员均来自变电站自动化技术研究、开发、试验及应用的线,有着较高的学术与专业水平。全书共 16 章,包括概论、变电站监控
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架空输电线路带电作业图解(全6册)
¥59.4(5.5折)定价:¥108.0《架空输电线路带电作业图解(套装全6册)》总结了国网福州供电公司在输电带电作业中积累的经验,以带电“特种兵”的基本功训练和现场实战技法为主线,基于福州地区富有特色的五种典型输电线路带电作业项目,以图片、文字和视频结合的方式介绍了输电线路带电作业的项目管控、项目实施和作业技巧。主要内容有带电更换220kV输电线路直线绝缘子串(地面提升法)、220kV输电线路直线绝缘子带电单串改双串(地面提升法)、带电更换220kV输电线路直线绝缘子
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新时代铁路客站设计理论创新与实践
¥83.2(6.5折)定价:¥128.0全书共有七个章节, 分别是铁路客站发展纵横、新时代铁路客站演变、铁路客站的城市属性、综合交通枢纽再发展的三个维度、科学主导创新、形态创生与艺术表达、站城融合与协同发展...
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运算放大器参数解析与LTspice应用仿真
¥55.3(7折)定价:¥79.0本书在阐述运算放大器原理的基础上,逐一讨论运算放大器参数的应用,并介绍了LTspice的基本使用方法。笔者从支持过的600余例项目中,精选取10余项具有代表性的放大器设计案例,从工程师设计的角度深入分析参数的应用,并配合50余例LTspice仿真电路,用实际运算放大器的模型验证参数的特性。 本书第 一章是基础内容,介绍理想放大器的特性,放大器的种类、使用原则,以及放大器基础电路和电路分析方法。第 二章参考实际放大器的数据手册,使用超大
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3D打印模型制作与技巧:用ZBrush建模
¥62.3(7折)定价:¥89.0本书介绍如何使用当前行业上拥有代表性的数字雕刻软件(Pixologic公司的ZBrush)来制作3D打印模型。图书将以ZBrush建模软件为核心,介绍 3D建模的基本知识和概念,并以多个案例,循序渐进的教会读者使用ZBrush的功能和工具制作不同类型的3D打印模型。在打印环节简单介绍当前流行的3D打印的技术和原理,在此基础上使用3D打印机打印出数字模型...
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油气资源结构定量表征及应用
¥77.0(7折)定价:¥110.0本书深入分析含油气系统范围内的生、排、运、聚、散、滞留过程, 定量化地表征了生烃量、滞留烃、聚集烃、逸散烃量、晚期高温裂解烃量, 及其油气赋存状态和油气类型, 量化系统内资源分配比例, 从而构建常规、非常规资源空间分布模式。详细阐述了晚期高温裂解气产率及在页岩气聚集成藏中比重, 源外油裂解气成藏的控制因素与研究思路, 页岩气赋存的最有利构造部位, 有机孔随热演化程度的发育规律等...
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电磁兼容技术系列EMC电磁兼容设计与测试案例分析(第3版)
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书以分析EMC案例分析为主线,通过案例描述分析,介绍产品设计中的EMC技术,向读者介绍产品设计有关EMC的实用设计技术与诊断技术,减少设计人员在产品的设计与EMC问题诊断中的误区。所描述的EMC案例涉及结构、屏蔽与接地、滤波与抑制、电缆、布线、连接器与接口电路、旁路、去耦与储能、PCBlayout还有器件、软件与频率抖动技术各个方面...
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国防工业出版社内装式空中发射多体动力学
¥57.8(5.9折)定价:¥98.0本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象,研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点,通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题,并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型;结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动耦合特性,并建立了空射多体系统的力学模型;以动力学模型和力学模型为基础,结合Lyapunov方法设计了机-箭-伞耦合运