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本书系统地介绍由作者提出的带不确噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论, 并给出了在目标跟踪系统中的传真应用...
本书主要内容包括材料的结构, 晶体缺陷, 纯金属的凝固, 二元相图, 三元相图, 固体材料的变形与断裂, 回复与再结晶, 扩散, 固态相变, 金属材料, 高分子材料, 陶瓷材料, 复合材料及功能材料的基础知识...
本书可作为综合性大学、师范、工、农、医等院校的有关专业的实验课教材，也可供从事化学检验等相关工作的科技人员学习和参考。...
本书以水轮机水力稳定性为中心, 阐述了水轮机水力稳定性的内涵和定义。介绍了影响水轮机水力稳定性的因素及其原因, 并介绍了水轮机运行的实验研究方法和数值模拟研究方法, 并综合最近的研究成果, 以水泵水轮机为例, 介绍其水力不稳定性 ; 最后介绍了水力稳定性的分析方法...
《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。 《工业机器人设计与应用》可供机器人研发、设计、工程应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机械制造工程专业的教师、研究生和本科生的教学参考书...
高玉龙、陈艳平、何晨光编著的《随机过程分析与处理》从概率论和随机过程的发展历史出发，以随机过程的概率论基础、随机过程基本理论、随机过程的时域和频域分析原理、平稳随机过程通过系统、窄带随机过程、离散随机过程以及非平稳随机过程为主要内容。在介绍的过程中采用先确定后随机、先连续后离散的思路，便于读者对相关知识进行对比理解以至达到融会贯通的程度。本书可作为通信工程、电子工程、信息工程的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关的工程技术人员
《理论力学》是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会新制定的“理论力学课程基本要求（B类）”编写的。《理论力学》分为静力学、运动学、动力学三部分。主要内容有：静力学基本知识和物体的受力分析、平面力系、摩擦、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理和达朗贝尔原理（动静法），全书共13章。 《理论力学》可作为高等院校工科机械、机电、能源、车辆等专业中少学时的理
本书介绍了不同基体复合材料的原材料性能以及复合材料的性能、应用和成型工艺, 同时对复合材料的结构设计、界面理论作了简单介绍...
本书共分为4章, 包括综合概述、审查主要内容及审查文件、施工图审查要点分析以及建筑水暖施工图审查常遇问题汇总等。主要有室内空气计算参数、室外空气计算参数、审查主要内容、主要审查文件、给水设计、排水设计、 栏杓啤⒉膳杓频取...
本书主要介绍材料现代设计的原理、方法、计算技术和应用, 由9章正文和9个专题组成。设计理论包括现代电子理论、现代化学键理论、分子动力学基础、高分子材料设计基础等。9个专题包括合金设计方法与应用, 金属凝固组 肽坦棠Ｄ獾取...
《机械精度设计与检测基础实验指导书与课程大作业（第5版）》是为机械精度设计与检测基础（原互换性与测量技术基础）课程编写的实验指导书与课程大作业。 《机械精度设计与检测基础实验指导书与课程大作业（第5版）》介绍了轴孔测量，形状误差测量，方向、位置和跳动误差测量，表面粗糙度轮廓测量，圆柱螺纹测量，圆柱齿轮测量等方面的21个实验，还附有实验报告等内容。 《机械精度设计与检测基础实验指导书与课程大作业（第5版）》还介绍了课程大作业的内容和
全书共分6章，第1-5章为概率论部分，主要介绍概率论的基本概念、随机变量及其概率分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征及大数定律与中心极限定理，第6章为数理统计范畴...
本书共包含三部分内容：部为专业阅读；第二部为附属篇，主要介绍了心理学专业的国内外相关学术期刊专业网站等信息；第三部分列出了专业词汇表和参考文献，供读者参考...
本书可以作为自动控制、应用数学以及相关专业的研究生教材或教学参考书，也可供相关专业的教学和科研人员、工程技术人员参考. ...
本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。...
本书根据国际企业会计准则体系及会计改革的最新成果编写, 共分为10个单元, 主要内容包括会计概述、企业组织形式、财务报表、会计循环、流动资产、非流动资产、流动负债、非流动负债等...
《先进制造理论研究与工程技术系列：机床的数字控制技术》系统介绍了机床数字控制技术的各方面内容，主要包括：数控机床的程序编制，插补原理，计算机数字控制装置，位置检测装置和数控机床的伺服系统。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机床的数字控制技术》以现代数控机床为基础，较详细地分析和叙述了机床数字控制的基本原理和技术。全书由6章组成，内容全面、深入，各章既有联系性，又有一定的独立性。特别适合作为高等院校本科生、研究生的教材，又可作为
本书以国家最新颁布实施的税收法律法规为依据, 按照税法基础、税收实体法和税收程序法的顺序进行编写。主要内容包括: 税收概论 ; 税法概论 ; 增值税法 ; 消费税法等...
本书阐述机械零件失效分析, 包括机械零件失效的规律与机理和失效分析的理论与实践, 系统地介绍了机械零件的各种失效形式、失效原因及失效分析的思维方法和技术...
本书主要讲述结构动力学领域的主要内容及最新科学技术成果，涵盖了线性假设下的结构动力学正反两方面的主要问题，包括单自由度、多自由度及连续体系统的确定性振动及随机振动分析的解析方法结构动特性及动响应计算的数值方法，复杂结构动力学子结构方法，模态参数识别、动态荷载识别及有限元模型修正方法，振动测试技术、振动控制等，还简介了非线性振动。部分主要内容配有对应的辅助教学程序，以利于学生自学和实际应用...
本书是从常庚哲命的一道CMO试题的积分解法谈起，进而介绍了面积原理问题. 本书共有9章：第1章引言，第2章历史与经典结果，第3章近代理论介绍——关于高维求积公式的某些简单定理，第4章二次及三次的高维求积公式，第5章构造数值积分公式的算子方法，第6章高维积分的“降维法”与二维求积公式的一种构造法，第7章高维矩形区域上的数值积分与误差估计，第8章多元周期函数的数值积分与误差估计，第9章高维高维数值积分公式的误差界限决定法. 本书适合大、
本书共五章,内容包括熔模铸造、消失模铸造、金属型铸造、压力铸造和离心铸造,较为全面地介绍了以上各类特种铸造方法的基本原理、工艺特点、操作要点、专用材料、生产设备、缺陷及预防措施等。本书内容较丰富,配有大量数据图表,科学性和实用性较强...
As recently as a decade ago our students used to ask us， "How do I use statistics? Today we more often hear， "Why should I use statistics?" Applied Statistics in Business and Economics has attempted to provide real mean
本书主要以在线社区和医疗保健领域相关研究为基础,从在线健康社区中病患用户的社交和竞争行为两方面出发,通过实证研究,探讨病患用户如何参与在线健康社区以及在线健 康社区如何为患者用户带来价值。 本书适用于相关领域学生、教师以及研究人员等不同群体,也可作为健康信息技术企业 及健康管理机构从业人员的参考读物...
本书在《科技俄语阅读》课程教学实践的基础上编写而成。《科技俄语阅读1》从科技俄语的基础知识讲起，内容由浅及深，介绍了科技俄语词汇、语法、修辞等，适合高等学校俄语专业学生二年级下学期和三年级上学期使用（32－48学时）。《科技俄语阅读2》适合高等学校俄语专业学生三年级下学期和四年级上学期使用（共64学时），全书渗透着科技俄语修辞的特点。本书适合高等学校俄语专业学生使用，也可作为其他俄语爱好者科技翻译的重要参考书...
路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一,也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章,主要内容包括:无人艇路径规划现状:风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现:无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划研究:风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现:助航风帆帆型选择方法研究等本书内容紧密围绕无人艇路径规划关键技术阐述,案例翔实、结构缜密、论述充分...
本书针对工业互联网行业特点, 提出工业互联网“三体五层”构架, 为工业互联网人才培养提供了解决方案。针对工业互联网领域各个岗位的人才培养需求, 本书阐述了工业互联网重点领域的人才培养目标、培养素质与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程、专业建设条件和人才评价标准 ; 通过专业课程、核心课程和实训课程相结合, 加强自身专业知识和职业技能的培养, 重点培养相关工作岗位所必备的职业技术能力 ; 指明了工业互联网未来人才发展方向及内容.
本书以大学生心理健康成长为主线,围绕大学生心理发展的特点,深入浅出地探讨大学生心理健康教育的理论与实践,系统介绍了大学生在学习和生活中容易遇到的各种心理题、诱因形成及调试方法。全书共九章,阐述了大学生心理健康导论、自我意识与人格发展、职业生涯规划、学习心理、情绪与压力管理人际交往、爱情与婚姻、心理危机与生命教育、积极心理与幸福人生,旨在帮助大学生树立心理健康意识促进身心健康发展,在积极心理的引领下拥有和谐幸福的人生...
本书是作者在总结多年教学研究和实践经验的基础上,针对近机械类专业学生而编写的少学时教材。本书具有强调传授知识与能力培养并重、加强逻辑思维与形象思维一体化培养、引入科研成果更新传统教学内容等突出特点。本书共分8章,主要内容有绪论、机构的结构分析、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构和机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论之外,各章后均附有习题,以便课程内容的理解、消化与加深...
本书共十章, 主要内容包括创业与创业教育、企业与创业机会、创业者、创业团队、市场与营销计划、创业资源、创业融资、创业法律知识、创业计划书的撰写以及初创企业运营管理, 并附有大型模拟沙盘...
本书共分5章, 主要包括基于单电子近似的能带计算方法、密度泛函理论、分子动力学方法、蒙特卡罗方法和有限元方法。将材料计算所必须的物理基础和材料设计结合起来, 侧重材料设计所必须的物理基础知识, 使理论研究和材料设计自然有机地联系起来...
本书简单明了地介绍了英飞凌 ARDUINO多核单片机的原理和实验技术,叙述了英飞凌多核单片机的应用背景,介绍了32位单片机的历史及 AURIX系列单片机的特点。本书重点讲解 Shield Buddy T275评估版的基本实验方法,包括多核单片机资源开发与使用方法,如CPU、RAM、 FLASH、GTM、DMA、A/D、UOCAN,ACLIN和STM等主要资源,引领读者从简单的入门实验逐渐过渡到功能应用案例...
本书以铜基电触头材料为主要研究对象,系统分析了电触头材料设计、制备和研发的基本原则;全面论证了实现电触头材料组织均匀化及保障其具有高水平服役特性的物理化学途径和常用工艺方法;详细阐述了电触头材料物理机械特性研究结果、电触头元件的实验室及中试生产工艺优化,以及新型铜基电触头材料及其制备工艺开发...
随着万物互联的逐步实现,基于大数据分析的人类数字生活已经拉开大幕。在本科通识教育阶段统计教育已经成为教育界和产业界的基本共识。本书介绍了数据挖掘中很常用的多元统计分析方法,主要包括多元统计图,多元变量的统计特征及用于聚类与分类的聚类分析和判别分析,用于数据压缩和特征提取的主成分分析和因子分析,用于预测和影响因素分析的线性回归、曲线回归和逐步回归等内容,并在论述这些方法时,以本科生可接受的基本原理和用于方法实现的统计软件R为主...
微生物是生态系统的重要组成部分,研究水环境中微生物的多样性和群落结构对于开发微生物资源、进行水体生物修复具有重要意义。现代分子生物学和微生物特异指纹技术的发展为研究水体微生物提供了行之有效的方法。本书介绍了国内外水环境领域前沿的微生物群落结构解析的实验方法,内容涵盖水环境样品(淡水和沉积物)DNA提取方法、变性梯度凝胶电泳(DGGE)技术、末端性片段长度多态性(T-RFP)技术、脉冲场电泳技术(PFGE)、 Biolog微生物群落生理
本书分为4篇共19章，篇(～6章)内容包括金属材料的高温腐蚀、金属腐蚀电化学理论基础、金属材料的形态腐蚀、自然环境中的腐蚀、金属材料的耐蚀性能、金属的保护方法；第2篇(第7～14章)内容包括环境介质的性质、混凝土结构及组成材料的抗蚀性、混凝土的气相腐蚀、混凝土的腐蚀、混凝土中钢筋的锈蚀、混凝土结构在海水中的腐蚀、混凝土结构的耐久性、玻陶类材料的腐蚀；第3篇(5、16章)内容包括有机高分子材料的腐蚀、木材的腐蚀；第4篇(7～19章)内容
信息与编码理论是信息技术领域的基础理论，本书根据作者多年教学实践经验和体会系统地介绍了信息理论与编码技术的相关内容。全书共10章，包括信息概念及信息度量、信源熵和信道容量、信源编码定理、信道编码定理及以汉明码、循环码与卷积码为代表的基本编码技术，以及Turbo码、LDPC码、Polar码、数字喷泉码、网络编码及多用户信息论等扩展内容。本书力求叙述清晰、深入浅出，着重介绍信息理论与编码技术的基本概念和基本方法。 本书适合作为高等院校
本书采用介绍较复杂案例的方式,让设计者体验设计、实施和调试电子产品的开发方式,感受从软件设计到硬件实现的交互开发方法。书中采用多种工具以解决较为复杂的电子设计问题,重点强调不同内涵的综合应用能力,内容以多种EDA工具的使用为核心展开,案例设计逼近工程开发过程。本书精选的8个案例内容贴近工程实际,具有一定的方向代表性...
本书从基本的电路元器件介绍到电路综合设计实验,系统地介绍了电路实验中所推荐的元器件知识、理论知识、测量知识以及常用实验仪器设备的使用方法。实验内容由浅人深,逐步覆盖电路理论课程中的知识要点。本书的实验内容注重对学生基本电路实验素质的培养,让学生具备良好的系统观念、工程观念,提高学生动手解决实际问题的能力,同时,考虑到学生间的差异,又在此基础上,加以仿真实验及综合设计实验,旨在培养学生系统的科学思维与创新意识,为其今后更深入的科学研究和
本书主要介绍固体物理的基本概念和基本理论,包括晶体结构、晶体结合、晶格振动、金属电子论和能带理论等内容...
本书在对介观电磁均一化理论多年研究的基础上提出了涵盖静电学中以 MaxwellGarnett和 Bruggeman混合公式为代表的经典混合公式法、以散射参数法为代表的外部均一化方法及以场均一化法和色散图表法为代表的内部均一化方法的完整介观电磁均一化理论技术体系,并介绍了相关理论在新型人工复杂媒质设计与分析中的典型应用...
本书内容主要包括绪论, 测量技术基础, 尺寸精度设计与检测, 几何精度设计与检测, 表面粗糙度轮廓设计与检测, 滚动轴承与孔、轴结合的精度设计, 圆锥结合的精度设计与检测, 键和花键结合的精度设计与检测, 螺纹结合的精度设计与检测, 圆柱齿轮精度设计与检测, 尺寸链的精度设计基础和典型的机械零件的精度设计等共12章内容。本书的电子课件也进行了纠错、补漏和完善, 并增加了一些应用实例, 以配合教学的需要...
《汽车发动机构造与原理》结合汽车的各总成、部件的典型结构实例，全面系统地阐述了汽车发动机的结构和工作原理。 《汽车发动机构造与原理》注重理论基础知识与实际应用的结合，着重讲解应用型人才所需的技能，突出实用性和可操作性；以基本知识点为纲，结合国内外典型汽车实例介绍汽车发动机的结构与工作原理；以轿车内容为主，介绍了近年来国内外已成熟的新结构和新技术。 《汽车发动机构造与原理》共十章，主要介绍了发动机的工作原理、发动机曲柄连杆机构、
本书是哈工大77、78级同学为了纪念入学40周年撰写的回忆文章的汇集。全书分为五章: 第一章集结号响, 是同学们回忆其高考和入学过程中的经历等 ; 第二章朝花夕拾, 回忆同学们在大学期间的学习、生活等方面的情况 ; 第三章桃花潭水, 回忆毕业之后同学之间、师生之间的友情往来 ; 第四章春华秋实, 记载同学们追求梦想、奉献社会所取得的成就 ; 第五章岁月如歌, 收集了同学们的诗歌作品等, 讴歌祖国, 赞颂母校, 抒发师生情、同学谊...
本书主要介绍了金相分析试样的截取与制备 ; 常用各种光学显微镜的构造和基本分析方法 ; 定量金相分析 ; 有关金属学与热处理的基础知识等内容...
本书由9章组成, 系统介绍了各类焊接缺欠的特征及其形成的原因, 阐述了目视检测、射线检测、超声检测、磁粉检测、渗透检测等检测方法的基本原理、特点、仪器与材料、适用范围等...
本书主要介绍土木工程试验方法与数据处理的基本理论、基本方法和应用实例，全书由5章内容及附表组成，具体内容包括：统计学基本知识、试验误差与数据处理的基本知识、假设检验、方差分析与正交试验、回归分析，以及试验设计与数据处理中需要使用的大量图表。本书内容全面、案例丰富、紧扣工程，适合土木工程试验检测技术人员、研究人员及高校学生使用...
地球上的生态破坏和环境污染现象时有发生,如何进行有效的生态修复是亟待解决的世界性问题。本书针对这一问题进行了全面介绍和探讨,内容主要包括当前生态环境破坏和污染现状、生态修复原理和方法、水域生态系统的修复与实践湿地生态系统以及海洋和海岸带生态系统的修复、土壤污染的特点和生态危害、重金属污染土壤和有机物污染土壤的修复等的介绍和阐述。 本书分析了当今不同生态系统的环境问题的现状、成因和解决的原理及方法,并给出了大量的实际工程案例...
本书主要结合工科高等材料物理化学特点, 从材料的结构特征着手, 研究材料的热力学、动力学变化规律, 力求体现知识、能力、素质的统一, 指导学生知行合一。全书共分为7章, 即固体结构及缺陷、统计热力学、溶体热力学、相变热力学、化学反应动力学扩散与固相反应动力学及相变动力学...
本书概述了石墨烯的发展历史、制备及特性，并系统地介绍了石墨烯的电化学基础理论及石墨烯在电化学领域的应用，如传感器、超级电容量、锂离子电池等。 本书旨在向读者介绍电化学基础理论，这有助于读者使用石墨烯设计实验和解释实验现象；并且本书总结了关于石墨烯制备、石墨烯在电化学传感器以及能量存储生成装置应用方面的*研究成果。 本书是从事石墨烯电化学领域研究和应用人员的必备参考书，也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者...
本书是《会计学基础》 (么冬梅等主编, 哈尔滨工业大学出版社出版) 的配套学习指导用书。全书内容包括总论、会计要素和会计等式、账户和复式记账、制造业企业主要经济业务的核算、账户分类、会计凭证、会计账簿、财产清查、财务报告、账务处理程序、会计工作组织。全书分为两部分, 第一部分为内容概要与练习题, 第二部分为参考答案...
本书提供了机械工程类专业进行机械制造技术基础课程设计的一般指导原则、设计方法、过程和步骤要求等, 并着重指出机械加工工艺规程编制和夹具设计的要点、步骤、方法等...
[日]熊田千佳慕著,张勇译
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
缪哲 著
梁实秋
宋瑞祥
刘争争
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