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本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...
这是一本务实的入门书，助你零起点上手自然语言处理。 HanLP 作者何晗汇集多年经验，从基本概念出发，逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解，比较了它们的优缺点和适用场景，同时详细演示生产级成熟代码，助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。 随着本书的学习，你将从普通程序员晋级为机器学习工程师，很后进化到自然语言处理工程
本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战，本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...
本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践，全书共分9章。在第1-3章中，分别讨论了仿真器的基本概念，仿真器的构成；仿真器开发平台：包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术；虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器，水面船舶和潜艇操纵仿真器，陆地车辆驾驶仿真器，火力发电厂仿真器，军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
1） 系统讲解深度神经网络的基础理论与算法，包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等。七个G资源请加QQ群196832021获取2） 系统论述常用深度学习平台在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影响等领域的典型应用。3）展望深度学习发展的历史图、前沿方向及*进展。...
十三五国家重点出版规划项目人工心理与数字人技术共5本竞赛机器人双足步行机器人机器智能：人工心理机器智能：人工情感机器智能：人脸工程...
大数据是当今科技行业中受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并努力管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权v教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高-级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本系列旨在使参与者
本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望...
《机器学习在线：解析阿里云机器学习平台》以机器学习中的典型案例为主线，条分缕析梳理阿里云的平台功能，讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用，包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户购买行为预测等，并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。...
大数据是当今科技行业中zui受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并尽zui大努力来管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权威教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本
1、讲解了工业机器人的安装，弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成，工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成，喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...
这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人...
本书将重点介绍小波过程神经元网络、对向传播过程神经元网络、Elman型反馈过程神经元网络和双并联过程神经元网络等模型，讨论它们的学习算法，叙述其泛化能力和应用技术，并以航空发动机健康管理为例，叙述过程神经元网络的具体工程应用。过程神经元网络对于求解诸如卫星热环境预测、装备状态监测和故障诊断等与过程有关的其它工程问题也有着很大的实际应用价值...
方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材，书中运用典型的案例，循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧，使读者做到学用结合，很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范，在熟练运用正确工作方法的同时，迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章，内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术，反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖，总结了作者的科研成果，取材国内外最新资料，反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰，表达准确，算法丰富，突出理论联系实际，富有启发性...
微软搜索技术部门高级研发工程师实战经验分享 从源代码的角度深入剖析storm设计与实现 学习如何实现和高效利用“实时的hadoop” 大数据处理是当前计算机科技的热点，而流式实时大数据处理更是这皇冠上璀璨的明珠。实时流数据处理在搜索引擎、社交网络、电商网站、广告平台等领域有着相当广泛的应用。storm是极其高效、灵活、高扩展的流式数据处理平台。它被twitter、taobao、yahoo、groupon等公司采用。 本
本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进，系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点，直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...
本书为作者在教学、科研和工程实践领域一生的心血精华和经验总结, 为广大读者系统地阐述了智能控制系统的概念、关键技术、设计原则、应用实例, 着重理论基础和实际应用的结合, 旨在激发广大读者更大的创新和实践能力, 在智能控制领域做出更大的贡献...
本书围绕塞尔的“中文屋论证”中所提出的“人工智能意向性缺失难题”，借助心灵哲学和认知科学的成果，在重新思考人类智能的种种问题的基础上，反思指导人工智能实践的计算主义和联结主义，进而探讨意向性与人工智能的关系问题以及与之相关的人工智能的发展方向问题。既从哲学意向性理论的角度对人工智能研究中存在的问题及原因作了思考，对其发展方向和战略作了探究，又利用人工智能和认知科学几十年来积累的成果反观哲学的意识和意向性研究，探寻这一研究领域的新生长点
《建筑机器人建造》旨在通过对该领域全新发展动态的纵览，一窥机器人建造对当代建筑实践和艺术设计创新的影响。就目前来看，对于这一领域的探索还局限在世界各大知名建筑院校和拥有双重身份的学院派建筑师上，所以要使这一技术全面融入建筑业中，我们还有很长的一段路要走。未来的建筑业将会是什么样？我们并不能给出确切的答案，但《建筑机器人建造》的这些撰稿人将为我们带来诱人的一瞥——带领我们窥探即将在建筑业中成为常态的材料研究与建造技术...
《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求，从经典控制理论和现代控制方法人手，详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。《分布式控制技术及其应用》结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果，进行实例分析，论述由浅人深，便于理解和自学，使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。 《分布式控制技术及其应用》
本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例, 主要内容包括: 绪论、感知器神经网络、RBF神经网络、模糊神经网络 ; 前馈神经网络快速下降算法研究 ; 基于显著性分析的快速修剪型感知器神经网络等...
前谷歌专家、现Tensorflow创业新贵，新版力邀现谷歌专家加盟，共话新版核心技术与前沿案例。 本书前版作为业界首著伴随Tensorflow火遍全球，旨在面向生产|商业场景，彻底贯通原理|实践。 深入原理|走访主创|结合真实项目，AI、ML团队争相赞誉力荐，与Tensorflow一道成为事实标准。 代码全面升级为1.4 版，重点关注新版功能，增设专题论述TF高层封装和深度学习自然语言应用。...
《揭秘深度强化学习 人工智能机器学习技术丛书》是一本详细介绍深度强化学习算法的入门类图书，涉及深度学习和强化学习的相关内容，是人工智能*前沿的研究方向。非常适合想在下一代技术领域立足的人工智能和机器学习算法从业者学习和参考。 机器学习的一个分支是神经网络；神经网络模拟人的大脑，形成神经网络模型，它可以包括很多层次，一般来讲层次越深学习效果越好，很多层的神经网络就是深度学习。 在传统的机器学习中，主要分为非监督学习（unsuperv
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向...
人工智能领域正在以超乎人们想象的速度发展，本书赶在人工智能有效占领世界之前完成编写，实属万幸。书中收录了超过100道机器学习算法工程师的面试题目和解答，其中大部分源于Hulu算法研究岗位的真实场景。本书从日常工作、生活中各种有趣的现象出发，不仅囊括了机器学习的基本知识，而且还包含了成为出众算法工程师的相关技能，更重要的是凝聚了笔者对人工智能领域的一颗热忱之心，旨在培养读者发现问题、解决问题、扩展问题的能力，建立对机器学习的热爱，共绘人
本书是资深测试开发专家的经验结晶，由浅入深地阐释了Web自动化测试的相关技术，包括Web UI自动化测试、API自动化测试及测试相关的基础开发。通过学习本书，读者可以基本掌握Web测试相关的大部分技术点。本书是测试相关人员推荐的技术指导。书中每个技术点都有示例代码，理论与实践相结合的方式能够使读者快速理解Web自动化测试。 本书循序渐进地讲解了Web自动化测试的各项知识点，使任何层级的读者都能从中受益。绪论部分介绍自动化方面的基础知识
近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本
本书是一本机器学习算法方面的理论+实践读物，主要包含机器学习基础理论、回归模型、分类模型、聚类模型、降维模型和深度学习模型六大部分。机器学习基础理论部分包含、2章，主要介绍机器学习的理论基础和工程实践基础。第3章是回归模型部分，主要包括模型的建立、学习策略的确定和优化算法的求解过程，很后结合三种常见的线性回归模型实现了一个房价预测的案例。第4至11章详细介绍了几种常见的分类模型，包括朴素贝叶斯模型、K近邻模型、决策树模型、Logist
机器学习因运用大数据实现强大且快速的预测而大受欢迎。然而，其强大的输出背后，真正力量来自复杂的算法，涉及大量的统计分析，以大数据作为驱动而产生实质性的洞察力。这本第2版的机器学习算法引导您取得与机器学习过程中的主要算法相关的显著开发结果，并帮助您加强和掌握有监督，半监督和加强学习等领域的统计解释。一旦全面吃透了算法的核心概念，您将基于最广泛的库(如sclkit-.、NLTK、TensorFlow和Keras)来探索现实世界的示例。您将
本书自成一体，如果你既想了解CNN的原理，又想获得将CNN应用于计算机视觉的一手经验，那么本书将很好适合阅读。书中对CNN进行了全面介绍，首先是神经网络的基本概念：训练、正则化和优化。然后讨论了各种各样的损失函数、网络层和流行的CNN架构，回顾了评价CNN的不同技术，并介绍了一些常用的CNN工具和库。此外，本书还分析了CNN在计算机视觉中的应用案例，包括图像分类、对象检测、语义分割、场景理解和图像生成...
本书的章从深度学习相关的基本概念开始，介绍了典型的神经网络结构和各种层的设计特点，然后对深度学习中常见的数据集进行了介绍，*后对数据预处理和数据集的划分进行了细致的阐述。第2章是与深度神经网络调试相关的通用技巧，主要涉及到如何解决遇到的问题，包括排查错误、结果检查、选择激活函数、正则化和Dropout、训练参数设置等技巧。第3章到5章以实际例子的形式，介绍深度学习在文本处理、图像处理、音乐处理等方面的技巧，涵盖了深度学习主要应用领域和
这是一本关于Python的图书，采用基于任务的方式来介绍如何在机器学习中使用Python。书中有近200个独立的解决方案（并提供了相关代码，读者可以复制并粘贴这些代码，用在自己的程序中），针对的都是数据科学家或机器学习工程师在构建模型时可能遇到的很常见任务，涵盖很简单的矩阵和向量运算到特征工程以及神经网络的构建。本书不是机器学习的入门书，适合熟悉机器学习的理论和概念的读者摆在案头作为参考，他们可以借鉴书中的代码，快速解决在机器学习的日
本书是一本AI人工智能医疗的读本和实战手册。本书立足前沿，全面回顾人工智能技术在医疗行业的应用历史、应用领域和应用前景；详细论述AI人工智能医疗带来的医疗产业革命：精准医疗、智能医疗、移动医疗、远程医疗、低成本医疗、低风险医疗将因为人工智能技术变为现实；重点介绍人工智能医疗创业企业的发展现状，全景展现这一领域巨大的市场机会；通过分析靠前外行业巨头的新技术成果和真实、前沿的投资案例，使读者全面了解人工智能的产业转化方向；展示的人工智能A
美团科学家张锦懋作序推荐，美团技术委员会执行zhu席刘彭程以及美团科学家、副总裁夏华夏倾力推荐 美团AI O2O智慧结晶，机器学习算法落地实践，内容涵盖搜索、推荐、风控、计算广告、图像处理领域 作者来源于一线资-深工程师，内容非常接地气，可指导开发一线的工程师...
本书主要讲述了深度学习中的重要概念和技术，并展示了如何使用TensorFlow实现不错机器学习算法和神经网络。本书首先介绍了数据科学和机器学习中的基本概念，然后讲述如何使用TensorFlow训练深度学习模型，以及如何通过训练深度前馈神经网络对数字进行分类，如何通过深度学习架构解决计算机视觉、语言处理、语义分析等方面的实际问题，很后讨论了不错的深度学习模型，如生成对抗网络及其应用...
《移动深度学习》由浅入深地介绍了如何将深度学习技术应用到移动端运算领域，书中尽量避免罗列公式，尝试用浅显的语言和几何图形去解释相关内容。本书章展示了在移动端应用深度学习技术的Demo，帮助读者建立直观的认识；第2章至第4章讲述了如何在移动端项目中应用深度学习技术；第5章至第8章的难度略大，主要讲述如何深入地调整框架，适配并定制自己的框架。《移动深度学习》适合移动端研发工程师阅读，也适合所有对移动端运算领域感兴趣的朋友阅读...
MindSpore是华为公司开发的深度学习框架，兼容目前主流的深度学习框架，支持端/边/云全场景全栈协同开发。本书由陈雷教授倾力编著，陈雷教授是香港科技大学计算机科学与工程系教授，大数据研究所主任，IEEE Fellow和ACM杰出科学家。《深度学习与MindSpore实践》系统介绍了深度学习的基础理论、常用的深度神经算法设计，并以大量基于MindSpore的实例帮助读者掌握深度学习算法的实现。此外，本书还对深度学习中的样本数据处理、
本书从数据的采集、存储、清洗 ; 到建立模型、统计分析 ; 最终用前端程序呈现给用户的数据展示 ; 以及后台的系统服务支持。结合了Python数据工具使用、算法原理、以及典型实例各个层面, 希望读者通过对本书的阅读, 少走弯路, 以最小的学习成本得到最大的知识收益...
读者对象：1.从事AI理论研究的研究人员；2.高校智能方向的高年级本科生和研究生；3.工业界做AI应用的机器学习工程师、算法工程师等。 1.作者资深。本书由北京理工大学刘驰教授团队撰写； 2.直奔主题，理论结合实践。详解单智能体、多智能体深度强化学习和分布式、多任务深度强化学习相关算法，深入解读每种算法的代码原型实现； 3.领域应用分析：给出深度强化学习在游戏、机器人控制、计算机视觉和自然语言处理四大领域的实际应用，侧重讨论深度强化学
本书是UiBot开发者认证教程，分为上、下两册，上册为应用指南篇，下册为开发者指南篇。 应用指南篇（上册）介绍RPA的基本概念、RPA平台、RPA+AI应用、RPA典型行业案例、RPA行业未来展望等内容。通过大量真实案例的讲解，可以帮助政府组织和企业将RPA应用到具体业务场景中，实现降本增效、高质量运营，进而充分释放人才创造力，提升业务效率与资源配置效率，实现企业高质量发展。 开发者指南篇（下册）是UiBot Creator的开发
本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考...
优选科技巨头纷纷拥抱深度学习，图像实别、语音助理、自动驾驶、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo，背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。经过深度学习训练的计算机，不再被动按照指令运转，而是像自然进化的生命那样，开始自主地从经验中学习。本书作者特伦斯·谢诺夫斯基是优选人工智能十大科学家之一、深度学习先驱及奠基者，亲历了深度学习在20世纪70年代到90年代的寒冬。但他和一众开拓者，利用大数据和
本书是中国工程院重大咨询项目“智能城市大数据战略研究”的综合报告。本书系统地分析了智能城市信息环境建设与大数据、智能城市产业发展与大数据、智能城市规划建设与大数据、智能城市管理服务建设与大数据, 并在研究过程中以宁波为具体案例对其城市大数据战略进行了深入剖析...
本书是2018年靠前体验设计大会的演讲集锦，汇聚了当下很具影响力的数位靠前外知名企业、 院校的设计师、商业、专家、教授的大量实践案例与前沿学术观点，分享并解决了新兴领域所 面临的新问题，为企业人员提供丰富的设计手段、方法与策略，以便他们学习全新的思维方式和工 作方式，掌握不断外延的新兴领域的技术、方法与策略。本书适合用户体验、交互设计的从业者阅 读，也适合管理者、创业者以及即将投身于这个领域的爱好者、相关专业的学生阅读...
智能优化算法与涌现计算是多种前沿学科交叉融合的结晶。主要包括：模拟人脑思维、人体细胞、器官等的仿人智能优化算法；模拟群居动物觅食或繁殖行为的群智能优化算法；模拟人类社会进化的进化算法；模拟植物生长的仿生算法；模拟自然现象或规律的自然计算；模拟复杂适应系统涌现行为的涌现计算等80余种算法。本书可作为智能科学、计算机科学、信息科学、自动化、系统科学、管理科学等相关领域的教师、研究生、科研人员的参考书...
本书以实盘个案分析为主, 全程配有Python代码, 包含大量的图文案例和Python源码, 无须专业编程基础, 懂Excel即可开始学习, 并配有专业的zwPython集成开发平台、zwQuant量化软件和zwDat数据包...
本书从2019年至今的华为技术反封锁切入，详细阐述人工智能与物联网时代下中国5G产业革命的历史沿革与未来期望，以及走在世界前列的中国枢纽型创新。主要内容涵盖从3G到5G背景下中国5G自主创新的致胜之路，结合华为讲述从3G到5G的科技博弈；结合美日半导体大战、硅谷与筑波以及深圳、东北与潮汕的样本对照探讨面向未来的国家创新体系；很后，也提出了与5G科技革命时代风口相匹配的人才培养体系。作者深入浅出的语言风格与严谨的分析逻辑展现出中国5G产
通信的基本理论源于香农定理，之前人们认为信息是不会变化的，因此香农信息论将信息的传递作为一种统计现象来考虑，给出了估算通信信道容量的方法。认知信息是什么呢？信息从产生之后，在不断传输过程中，人们会自发的嵌入一个认知的环节。此时信息量会发生变化。这就是认知信息。而在研究认知信息时，很核心的是怎么度量认知信息的价值。价值是动态变化的，而且是有极性的，即信息存在正面和负面影响。为什么人类历目前很多信息消失了？因为它是负面的，是不符合规律、自
本书较全面地介绍人工智能芯片 K210 的特点和应用开发，深入浅出地讲解人工神经网络、卷积神经网络的应用设计，特别是全面和深入分析 YOLO 网络与目标检测方法，并把 YOLO 网络应用于 K210 之中。部分为RISC-V 及人工智能芯片，主要介绍 RISC-V 构架人工智能芯片 K210 应用开发，包括 RISC-V 构架及人工智能芯片 K210 介绍、输入/输出、串口通信、定时器与日历、音频输入/输出接口、显示屏驱动、摄像头数据
本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模
林奕含
宋瑞祥 著
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
老王子
梁实秋
汪曾祺
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