多移动机器人协同原理与技术

应用计算智能-如何创造价值

计算智能领域中的很多学术思想已经以极快的速度和持久性渗透到了工业界，数以千计的实际应用证明了模糊逻辑、神经网络、进化算法、群体智能和智能代理在实际使用中的潜力。《应用计算智能：如何创造价值》以简明清晰、科学严谨的方式介绍了各种计算智能方法的科学原理、开发流程和实际应用。本书内容共十五章，分为四个部分：第1部分是计算智能构成要素的简明介绍，主要讲述了模糊系统、人工神经网络、支持向量机、进化计算、群体智能和智能代理技术的科学原理、应用领域

典型目标识别与图像除雾技术

本书共分为六章, 其主要内容包括: 绪论 ; 目标识别技术的相关理论基础 ; 典型目标检测及提取技术 ; 基于综合特征的目标识别技术 ; 基于神经网络的目标识别技术 ; 基于物理模型的雾天退化图像复原方法...

机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有

增强现实技术导论

随着移动通讯和搜索引擎技术的快速发展，增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一，它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。本书介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展，内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读本书，读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成，了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响，更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。本书在介绍增强现实技术的多

复杂系统基于gent的建模与仿真

全书共分七章。第一章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真...

基于惯性技术的波浪能转换器

基于惯性技术的波浪能转换器（ISWEC），是利用陀螺效应开发海洋波浪能进行发电的技术。本书详细介绍了ISWEC装置的研究开发过程，分析了装置的动力学原理，建立了系统的动力学方程。在建立系统非线性数学运动方程的基础上，进行工程简化建立了线性数学运动方程，并验证了线性化的系统模型的有效性。介绍了利用该技术进行系统设计的方法，及系统主要性能参数的分析方法。介绍了ISWEC的台架试验、水池试验情况及相关要求，重点介绍了试验方法、试验设备及部分

测控计算机系统工程

测控计算机系统工程是用系统工程的原理、方法来指导测控计算机系统的论证规划、工程设计、研制开发以及运行维护管理工作的一门工程技术学科。测控计算机系统工程可以看作系统工程的一个分支，或者说是关于系统工程原理在测控计算机领域的应用与实践的一门学科。 　　王宗陶编著的《测控计算机系统工程》从工程实践和应用的角度出发，首先对测控计算机系统建设过程中涉及的技术、方法和原理进行了一般性的阐述，最后从系统设计、开发与过程管理的角度，对测控计算

人机系统智能优化方法:性能预测与决策分析

人机系统性能预测与决策分析的智能方法，简称《人机系统智能优化方法：性能预测与决策分析》，是专门研究与分析人机系统中进行性能预测、决策分析以及人机系统可靠性评估时常用几种智能算法与其应用方面的一部专业基础性教材。全书共分三篇11章，系统地阐述了钱学森先生的综合集成思想和智能优化方法的基本框架，是信息科学与智能技术在人机系统中密切融合的具体应用。 本书内容系统严谨、条理清晰、重点突出，可作为高等院校人机与环境工程、系统工程、机械工