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本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章，前六章介绍线性时不变系统的分析和综合，*后一章介绍非线性系统。本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和教师的参考书...
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步...
本书通过多个不同的生成对抗网络（GAN）架构的实现来帮助读者更好地理解生成对抗网络背后的原理及其构建方式。书中还提供了大量易于理解并可以直接使用的GAN代码及其部署方式和数据集，以帮助读者更快地上手解决工作中所面临的问题并积极应对相关挑战。本书适合数据科学家、算法工程师、数据挖掘工程师以及机器学习领域相关的从业人员用来学习使用全新的深度学习技术解决工作中的问题，也适合机器学习和深度学习的爱好者、初学者用来体验深度学习的魅力...
本书从人工智能与人的生存这个大的命题出发，围绕人工智能与人的生存、生活及发展这三个维度而展开，进行了较为全面的论述，对人们日常生活中的人工智能运用的一些困境和出路进行了分析，带有一定的人工智能知识的科普目的，以化解人工智能时代人们生存的忧虑，从而促进人们以更加积极的心态、更充分的准备应对人工智能时代的到来...
《机器学习中的数学》是一本系统介绍机器学习中涉及的数学知识的入门图书, 本书从机器学习中的数学入门开始, 以展示数学的友好性为原则, 讲述了机器学习中的一些常见的数学知识。《机器学习中的数学》共19章, 分为线性代数、高等数学和概率3个组成部分。第1部分包括向量、向量的点积与叉积、行列式、代数余子式、矩阵、矩阵和方程组、矩阵的秩、逆矩阵、高斯—诺尔当消元法、消元矩阵与置换矩阵、矩阵的LU分解、欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、夹
本书汇聚2019世界人工智能大会期间海内外重要嘉宾现场分享的内容精华, 集聚了顶尖人工智能科学家、企业家的精彩发言, 探讨应对新时代下人工智能为人类社会带来的机遇与挑战, 完整呈现人工智能的远景、生态、技术、产业、生态等方面最新观点, 展望未来智能世界的无限可能, 为相关专业人士和广大读者理解把握人工智能、推动我国新一代人工智能健康发展提供有益参考...
深度学习在R语言中的实际应用受到越来越多的数据挖掘和统计分析人士的关注。本书旨在帮助他们掌握复杂的R深度学习包, 如mxnet 使用文本、语音、图像等实际的例子掌握深度学习在实际中的应用 ; 以及使用CPU和GPU设置深度学习模型...
《智能系统》是面向高级人工智能人才培养的高等学校人工智能相关专业精品教材中的一本，以信息物理系 统、模糊逻辑系统、自主无人系统、群体智能、多 Agent 系统、人机协同系统、工业智能控制系统、机 器人系统等为案例，完整呈现了人工智能综合应用体系架构。该书首先介绍了智能系统的发展、相关概 念、主要特征和类型、智能系统的发展前景，然后围绕智能系统信息处理流程详细阐述智能感知、智能 计算、执行系统等理论知识，最后重点讲解了信息物理系统、
本书从数据的采集、存储、清洗 ; 到建立模型、统计分析 ; 最终用前端程序呈现给用户的数据展示 ; 以及后台的系统服务支持。结合了Python数据工具使用、算法原理、以及典型实例各个层面, 希望读者通过对本书的阅读, 少走弯路, 以最小的学习成本得到最大的知识收益...
读者对象：希望在预测分析和机器学习领域建立扎实基础的机器学习工程师、数据工程师和数据科学家 1）便于学习，所有的理论后都附有基于Python的具体实例； 2）版本新，适用Python3.5以上版本； 3）实例丰富，场景多样，配套代码完备。...
?一线大厂推荐工程师倾囊相授?教你从零开始构建前沿、实用的推荐系统知识体系?揭秘巨头公司推荐系统背后的逻辑?梳理深度学习推荐系统的发展脉络，厘清每个关键模型和技术的细节?引导读者掌握工业界模型设计背后真正的 银弹?诸葛越、唐杰、张俊林、刘知远、杨子等产学界专家倾情力荐，朱小强作序...
本书详细解析了AI商务运用所需的所有内容, 备受读者期待。书中结合了当前AI将何去何从、AI运用的推进方法及评估方法、数据保存步骤、硬件及软件的选择方法、人才培养法等各类实例进行了详细说明。作者认为现在是引入AI的绝佳机会, 若不在此时做出判断, 就可能被国内外的对手后来居上...
通信的基本理论源于香农定理，之前人们认为信息是不会变化的，因此香农信息论将信息的传递作为一种统计现象来考虑，给出了估算通信信道容量的方法。认知信息是什么呢？信息从产生之后，在不断传输过程中，人们会自发的嵌入一个认知的环节。此时信息量会发生变化。这就是认知信息。而在研究认知信息时，很核心的是怎么度量认知信息的价值。价值是动态变化的，而且是有极性的，即信息存在正面和负面影响。为什么人类历目前很多信息消失了？因为它是负面的，是不符合规律、自
当前我们已经进入了智能与数据时代，因此，无论从事什么职业，我们都应该对智能与数据方面的知识及应用有所了解。基于此，《智能与数据重构世界》一书不仅对人工智能、大数据、物联网等相关的智能科技进行了全面的介绍，还对智能科技很好重要的一些应用场景进行了分析探讨，并给出了大量的实际案例，具有很强的科普性、实用性和启发性...
知识图谱旨在将人类知识组织成结构化知识系统，是人工智能实现真正意义的理解、记忆与推理的重要基础。知识图谱作为典型的符号表示系统，如何有效用于机器学习算法，面临着知识表示、知识获取和计算推理等方面的诸多挑战。近年来，以神经网络为代表的深度学习技术引发了人工智能的新一轮浪潮。 本书介绍了作者团队在知识图谱与深度学习方面的研究成果，展现了数据驱动的深度学习与符号表示的知识图谱之间相互补充和促进的技术趋势。本书内容对于人工智能基础研究具有一定
本书通过正在学习机器学习的程序员绫乃和她朋友美绪的对话，结合回归和分类的具体问题，逐步讲解了机器学习中实用的数学基础知识。其中，重点讲解了容易成为学习绊脚石的数学公式和符号。同时，还通过实际的Python 编程讲解了数学公式的应用，进而加深读者对相关数学知识的理解...
本书是针对中国电子学会青少年机器人等级考试的四五级极中机器人搭建的推荐教材, 主要介绍了简单的自律型机器人的制作, 学生通过本书能够对机器人的构成、传感器应用等方面有一个大致的了解。并在本书指导下完成相应自律型机器人的制作。本书作为等级考试推荐教材会在学会的相应活动或者培训中进行宣传...
本书的内容是靠前外生物群智计算与机器学习方向的近期新系统性研究成果。本书紧跟靠前计算智能领域近期新的研究动态，系统、深入地介绍了生物群智计算与机器学习的起源、模型、理论及其应用领域。本书的出版能够为人工智能领域的智能算法研究和应用提供新的思路和方法，也可供智能科学、自动化、计算科学、电子信息等相关领域的研究生、教师和科研人员以及工程技术人员参考使用...
本书的目的是考虑大型且具有挑战性的多阶段决策问题，这些问题原则上可以通过动态规划和很优控制来解决，但它们的准确解决方案在计算上是难以处理的。本书讨论依赖于近似的解决方法，以产生具有足够性能的次优策略。这些方法统称为增强学习，也可以叫做近似动态规划和神经动态规划等。 本书的主题产生于很优控制和人工智能思想的相互作用。本书的目的之一是探索这两个领域之间的共同边界，并架设一座具有任一领域背景的专业人士都可以访问的桥梁...
本书以深度学习为核心，详细讲解Pytorch技术堆栈，力求使用很直白的语言，带更多的小白学员入门甚至精通深度学习。本书共分为10个章节，前五个章节主要讲解深度学习中的基本算法及概念，通过使用Pytorch实现经典的神经网络并辅以"课后加油站”小节补充数学知识，力求让每一个知识点、每一个章节、每一个实验都能在学员脑海中留下印象，做到看了能做、做了能会、会了能用。后面五个章节作为Pytorch的进阶，会讲使用Pytorch构建深度神经网络
本书介绍典型的智能材料，包括：形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性，结合很多身边的实例，让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想，有的令人拍案叫绝，相信读者在阅读本书后，一定会折服于科技的力量、创新的力量，会感叹“创意无限”“学无止境”！ 本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考...
《MATLAB智能算法30个案例分析(附光盘第2版)》是作者郁磊、史峰、王辉、胡斐多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均应国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。 本书采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。本书共给出30个
本书是中国工程院重大咨询项目“智能城市大数据战略研究”的综合报告。本书系统地分析了智能城市信息环境建设与大数据、智能城市产业发展与大数据、智能城市规划建设与大数据、智能城市管理服务建设与大数据, 并在研究过程中以宁波为具体案例对其城市大数据战略进行了深入剖析...
本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理，还演示它们的实现和运行。与传统图书不同，本书的每一节都是一个可以下载并运行的 Jupyter记事本，它将文字、公式、图像、代码和运行结果结合在了一起。此外，读者还可以访问并参与书中内容的讨论。全书的内容分为3个部分：部分介绍深度学习的背景，提供预备知识，并包括深度学习很基础的概念和技术；第二部分描述深度学习计算的重要组成部分，还解释近年来令深度学习在多个领
机械工业出版社继大数据、工业40之后，区块链作为一种新的互联网技术，以新的时代趋势出现，而且区块链与大数据、工业40呈现相融相生的格局，特别是区块链和大数据两者更是不可分割，区块链必须与大数据深度融合才能发挥其真正的价值。另外，大数据本身也面临一些很难突破的困境，而区块链技术的迅速崛起，势必会帮助大数据突破困境，让两种技术在相互融合生共长。为了让读者更好地了解区块链的实际应用，本书讲述了区块链在大数据、金融领域、医疗行业、物联网、
本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...
《运动人体行为语义计算技术》主要介绍了运动人体行为的语义计算方法，包括：基于Beowulf机群中改进的粒子滤波的3D人体运动跟踪算法；基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法；人体身份识别的认知物理学方法；基于层次化概念空间的视频图像中人体行为语义计算新方法。基于视觉的运动人体的行为识别有着广泛的应用前景，但大量成果都集中在模版匹配法、状态空间法。这两种识别结果与人类的理解存在语义鸿沟，基于语义方法可以克服这个缺陷成果却很少...
本书主要介绍三种人工智能方法：搜索策略、逻辑推理和机器学习。首先会在部分和第二部分分别介绍两类经典的人工智能方法——搜索策略与逻辑推理，然后在第三部分深入浅出介绍机器学习的主流方法。搜索和推理在早期的人工智能领域占据着很好重要的地位，而在如今的人工智能时代，基于大数据的机器学习方法更是举足轻重...
本书旨在为中老年人学习使用智能手机提供方便，同时还作为老年大学“智能手机与生活”课程的配套教材使用。本书共十八章，分为基础篇和生活篇。基础篇介绍了智能手机的基本操作、智能手机上网、应用商店、手机相机、日常维护和保养等内容；生活篇从基础应用、购物支付、居家生活、文化娱乐、旅游出行、健康服务等六个方面介绍了微信、微云、支付宝、百度地图等常用智能手机应用的安装及使用方法...
机器学习已成为许多商业应用和研究项目不可或缺的一部分，海量数据使得机器学习的应用范围远超人们想象。本书将向所有对机器学习技术感兴趣的初学者展示，自己动手构建机器学习解决方案并非难事！ 书中重点讨论机器学习算法的实践而不是背后的数学，全面涵盖在实践中实现机器学习算法的所有重要内容，帮助读者使用Python和scikit-learn库一步一步构建一个有效的机器学习应用。 * 机器学习的基本概念及其应用 * 常用机器学习算法的优缺点 * 机
本书内容涵盖了工业自动化的核心技术，即可编程序控制器技术、现场总线网络通信技术和人机界面监控技术。在编写形式上，将理论讲授与解决生产实际问题相联系，书中以自动化工程项目设计为依托，采用项目驱动式教学模式，按照项目设计的流程，详细阐述了PLC硬件选型与组态、程序设计与调试、网络配置与通信、HMI组态与设计以及故障诊断的方法。 《工业自动化技术（附光盘）》可作为应用型、技能型人才培养的专业教材，也可供相关工程技术人员参考...
人脸识别是当今世界科技领域攻关的高精尖技术。本书作为该技术的进阶指南，在内容上尽可能涵盖人脸识别的各技术模块，立足于作者在中国科学院、985工程大学国家重点实验室从事视频识别与智能监控项目开发的研究积累及实战体验，分享了作者对人脸识别算法设计的一些最直观的感触和认识。全书可大致分为三个部分：第一部分（初体验）分享作者在人脸识别技术摸索阶段的一些简单尝试和其间获取的心得体会；第二部分（再认知）演示一些比较前沿的识别算法，代表作者对人脸识
本书以实盘个案分析为主, 全程配有Python代码, 包含大量的图文案例和Python源码, 无须专业编程基础, 懂Excel即可开始学习, 并配有专业的zwPython集成开发平台、zwQuant量化软件和zwDat数据包...
重庆邮电大学胡章芳教授的MATLAB与光学课程结合的学习参考书，实例多，代码全，辅以课件和习题答案，可供教师教学参考、学生自学相关课程 用。...
前谷歌专家、现Tensorflow创业新贵，新版力邀现谷歌专家加盟，共话新版核心技术与前沿案例。 本书前版作为业界首著伴随Tensorflow火遍全球，旨在面向生产|商业场景，彻底贯通原理|实践。 深入原理|走访主创|结合真实项目，AI、ML团队争相赞誉力荐，与Tensorflow一道成为事实标准。 代码全面升级为1.4 版，重点关注新版功能，增设专题论述TF高层封装和深度学习自然语言应用。...
写给IT工程师看的机器学习入门书 紧紧围绕机器学习的商业应用这个主题，从数学原理上解释机器学习的一些基础算法，如*小二乘法、*推断法、感知器、Logistic回归、K均值算法、EM算法、贝叶斯推断等。 帮助读者理解机器学习的本质，着眼于教会读者使用什么样的思维方式，以及如何进行计算，为读者探索更加复杂的深度学习领域或神经网络算法打下坚实的基础。 第 1章 数据科学和机器学习 第 2章 *小二乘法：机器学习理论*步 第3章 *推断法：使
本书主要研究对水下信息的处理方法。而深度学习尤其是深度神经网络在近年证明了其在各个领域方面超越传统机器学习方法的性能, 且相比传统机器学习算法, 能够对数据进行有效缩放, 使用更多的数据可以更好地扩展, 不需要特征工程, 适应性强...
《深度学习的驾驶意图识别》主要介绍了Python基础知识、信号处理技术、机器学习基础、深度学习的驾驶意图识别、驾驶意图人机融合。书中运用小波理论、小波包理论、主成分分析法等对信号进行处理，并通过Python实现；介绍了深度学习模型循环神经网络、LSTM模型；同时还介绍了输入脑电信号对驾驶意图识别的试验，识别后的驾驶意图可运用到自动驾驶领域，辅助保障行车安全。本书可帮助读者更好地理解基于信号技术的深度学习的驾驶意图识别，更深入地理解并掌
人工智能时代已经来临，这项技术正在改变人类的认知和生活，也对社会各个领域产生了重大的影响。本书从理论基础、商业落地、实战场景、案例分析多个方面介绍人工智能，讲述人工智能对农业、金融、娱乐、医疗、营销、工业、教育等领域的影响。另外，为了迎合时代热点，本书还分析了人工智能与5G、区块链等前沿技术的融合及融合效果，使读者了解当人工智能成为不可逆转的趋势，应该如何跟上时代的步伐。本书是一本不可多得的实战书，不仅具备很强的操作性，还具备一定的前
预训练语言模型属于人工智能领域中自然语言处理领域的一个细分。 本书主要介绍预训练语言模型。预训练语言模型是自然语言处理领域的重要突破，得到了越来越广泛的关注，相关研究者和从业人员在实际应用的过程中，亟需一本理论翔实、代码细节充分的参考书。本书详细梳理了预训练语言模型的基本概念和理论基础，并通过实际代码的讲解， 阐述了具有代表性的预训练语言模型的实现细节，很好适合需要快速、全面掌握预训练语言模型的从业者阅读...
深度学习已经进入我们的生活，云计算和大数据为深度学习提供了便利。本书主要讲解深度学习中的数学知识、算法原理和实现方法，配套源码、数据集和开发环境。 本书共12章。章介绍人类视觉和深度学习的联系。第2章介绍深度学习中很为重要的梯度下降算法。第3章介绍卷积函数。第4章介绍计算损失函数所使用的交叉熵、决策树和信息熵。第5章介绍线性回归和逻辑回归。第6、7章介绍时间序列模型和生成对抗网络。第8章介绍TensorFlow框架。第9章介绍推荐算法
全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；很后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用...
《深度学习TensorFlow编程实战》讲述深度学习的基本原理，使用TensorFlow实现涉及的深度学习算法。通过理论学习和编程操作，使读者了解并掌握深度学习的原理和TensorFlow编程技能，拉近理论与实践的距离。全书共分为10章，主要内容包括TensorFlow介绍、TensorFlow文件操作、BP神经网络原理与实现、TensorFlow基础编程、神经网络训练与优化、卷积神经网络原理、卷积神经网络示例、词嵌入模型、循环神经网
《传感器原理及应用》系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用，覆盖传感技术研究中的新成果。 全书共分10章，第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍；第2～9章介绍各种传感技术，包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器、霍尔传感器、声敏传感器、超声波传感器、气敏传感器、湿敏传感器、生物传感器、超导传感器、智能传感器；第1
本书全面且系统地介绍了机器学习测试技术与质量体系建设，分为5部分，共15章。第一部分（第1～4章）涵盖了机器学习、Python编程、数据分析的基础知识；第二部分（第5～7章）介绍了大数据基础、大数据测试指南及相关工具实践；第三部分（第8～10章）讲解了机器学习测试基础、特征专项测试及模型算法评估测试；第四部分（第11～13章）介绍了模型评估平台实践、机器学习工程技术及机器学习的持续交付流程；第五部分（第14章和第15章）探讨了AI（A
机器学习是计算机科学的重要分支领域，该书作为该领域的入门教材，在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面。全书共16章，大致分为3个部分：第1部分（第1～3章）介绍机器学习的基础知识；第2部分（第4～10章）讨论一些经典而常用的机器学习方法（决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习）；第3部分（第11～16章）为进阶知识，内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以
本书主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。本书在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删，删除了目前使用较小的“DDZⅢ型力矩平衡式压力变送器”，增加了“智能差压变送器”及“HART375智能终端”的内容。用应用较为广泛的C3000数字过程控制器代替了PMK可编程序调节器。并将DCS、PLC部分内容进行了更新，符合企业应用实际。 本书为了符合人们学习知识
本书将读者群设定为普通大众, 旨在令不熟悉人工智能专业词汇、没有专业背景的普通读者也能够读懂本书。书中所选取的都是人工智能基础研究相关的代表性主题, 也是读者想要了解的问题, 如人工智能是什么时候出现的, 人工智能会超越人类吗, 什么易导入人工智能, 什么不易导入人工智, 怎样从信息角度来学习人工智能, 人工智能应用的领域有哪些等等...
本书是资深金融数据分析专家多年工作的结晶。书中深入浅出地阐释机器学习的数学基础及其在金融数据分析领域的应用。 全书共分9章。第1章介绍机器学习的发展状况并概述机器学习在金融中的应用。第2章介绍监督学习的通用框架。第3章描述最简单的线性回归模型——普通最小二乘法以及正则化方法——岭回归和套索回归，并讨论线性模型及非线性的回归和分类方法。第4章讨论监督学习中的树模型，包括决策树、随机森林和梯度提升树。第5章重点介绍三种主要的神经网络：人
本书致力于推动人工智能的普及教育，结合近期新的人工智能科学技术的发展成果，使用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了人工智能的相关知识，重点介绍了人工智能的孕育、人工智能的诞生、人工智能的复苏、人工智能的高速发展、人工智能的应用分支和哲学与思考等方面，在每章节后都有与之对应的章节习题，供学习者学习，以强化学生解决问题的能力...
周志华老师的《机器学习》（俗称“西瓜书”）是机器学习领域的经典入门教材之一。本书（俗称“南瓜书”）基于Datawhale 成员自学“西瓜书”时记下的笔记编著而成，旨在对“西瓜书”中重难点公式加以解析，以及对部分公式补充具体的推导细节。 全书共16 章，与“西瓜书”章节、公式对应，每个公式的推导和解析都以本科数学基础的视角进行讲解，希望能够帮助读者达到“理工科数学基础扎实点的大二下学期学生”水平。每章都附有相关阅读材料，以便有兴趣的读
本书共分8章，系统地介绍了神经网络盲均衡算法的基本理论及算法形式。首先分析了盲均衡算法的基本原理、均衡准则、评价指标以及与神经网络的结合机理。其次，系统研究了前馈神经网络、反馈神经网络、进化神经网络、模糊神经网络和小波神经网络盲均衡算法的基本原理，推导了算法迭代公式，并进行了计算机仿真。最后采用zigzag编码和前馈神经网络实现了二维医学图像的盲均衡...
梁实秋
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
缪哲 著
汪曾祺
老王子
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