锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

长江航道整治工程中，使用了大量适应施工需求的专用工程船舶如挖泥船、铺排船、抛石船等，这些工程船一般为非自航锚泊型船舶，而且大多数是由其他船舶改装而来，自动化作业程度普遍比较低。在目前市场经济的大背景下，拥有高自动化程度的工程船就意味着效益和成绩，因此研究工程船锚泊移位自动控制系统，提高工程船施工作业精度、速度，有较大的实际应用价值...

中部崛起与构建武汉长江中游航运中心自生能力研究

《中部崛起与构建武汉长江中游航运中心自生能力研究》立足于武汉长江中游航运中心自生能力的现状与内河航运特色，在研究自生能力形成与演进机理的基础上，就如何建立和完善自生能力形成机制进行理论与实证研究，并为提出武汉长江中游航运中心自生能力的提升战略与制定提升自生能力的相关政策提供参考。　　首先，《中部崛起与构建武汉长江中游航运中心自生能力研究》从中部地区发展的历史和现实反思中，提出中部崛起的合理性和迫切性，指明武汉长江中游航运中心在中部

公路甩挂运输理论、实践与政策

本书从理论、实践和政策三个方面论述公路甩挂运输系统, 主要内容包括公路甩挂运输线路及其运力资源配置、甩挂运输运营组织模式、甩挂运输站场布局规划、甩挂运输信息系统、甩挂运输系统经济性分析与风险评价、甩挂运输企业联盟及公路甩挂运输与多式联运发展等。本书既阐述...

快速公交(BRT)运行基础理论及换乘关键技术研究

《快速公交（BRT）运行基础理论及换乘关键技术研究》首先针对不同的专用道形式、不同的运营组织方式和不同站台布设方式等情况，采用跟车实测与模拟仿真相结合的方式采集快速公交的运行数据；然后，进行数据预处理和基础数据处理，并经分析、提炼、平滑处理后获取快速公交的基本运行形态与特征；在此基础上，开展快速公交的运行特性和主要指标分布规律研究，揭示内在运行机理；再利用数据挖掘技术和因素分析法等分析影响快速公交运行特性的关键因素；利用数理统计方

现代内河航道助航技术

内河助航系统是船舶安全、经济和便利航行的重要保障，科学技术的进步赋予内河助航系统新的内涵，内河航道助航技术正朝着信息化、网络化和智能化方向发展，其内涵日益丰富、功能日益完善，从而使得船舶的航行更加安全、经济、便利。《现代内河航道助航技术/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》对现代内河航道助航技术进行了全面深入的阐述和总结，主要内容包括：航标技术（视觉航标、无线电航标、虚拟航标）、内河智能航道关键技术、内河航道水位感知与融合技术

长江航运安全监管及应急技术

《长江航运安全监管及应急技术/现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书》系统地总结了长江水运安全监管和应急技术，并重点介绍了它在坝区水域、滚装船、溢油、三峡库区险情应急中的应用。该书的撰写参考了国内外大量的研究成果，并在此基础上进行了提炼和拓展。该书的主要内容包括绪论、长江三峡坝区航运系统安全性研究、长江三峡库区滚装船运输安全评估研究、长江水面溢油在线监测研究、三峡库区航运安全监管与应急方法研究和长江水上交通险情应急干预方法研

引航学

本书共分为船舶通航环境 ; 船舶引航技术两篇, 其主要内容包括: 河流 ; 航道 ; 水文 ; 气象 ; 船舶助导航系统 ; 航行图 ; 船舶交通流与定线制 ; 船舶信息感知与信息服务 ; 引航原理等...

长江海事电子巡航系统基础与应用

《长江海事电子巡航系统基础与应用》共7章，以电子巡航基础理论和电子巡航功能为主线，结合当前运行的电子巡航系统，系统阐述了电子巡航概念、定位、系统组成、功能与应用操作。书后附有电子巡航系统3.0版快速使用手册。本教材力求文字精练，脉络清晰，内容知识和技能操作规范实用，尽量贴近长江干线安全监管服务的实际。　　本教材主要作为长江海事电子巡航值班人员培训教材，也可供其他海事业务人员、航运公司安全管理人员、航海院校相关专业学生学习参考...

液化天然气船舶操纵模拟试验及应用

本书介绍了液化天然气运输船的概念和液化天然气船的研究背景。液化天然气的主要成分是甲烷, 为便于运输, 通常采用在常压下极低温 (-165℃) 冷冻的方法使其液化。我国不仅是继韩、日等国后实现自主研发系列LNG船型的国家, 而且我国设计船型在安全、节能、环保方面具有明显的后发优势。本书的主要内容包括LNG船舶概述、LNG船舶操纵特性、LNG海上运输流程及风险分析、LNG船舶操纵模拟试验、LNG船舶适任人员培训程序、内容及相关要求、LNG

道路工程测量

本书基于道路工程施工测量过程, 分析、整理了道路工程建设的三个阶段的测量工作任务的知识结构、职业技能和综合素质, 构建了“道路工程测量”学习领域的六个项目, 分别是: 高程控制测量, 平面控制测量, 局部区域地形图测绘, 道路中线测设, 道路中、基平测量和道路横断面测量...

城市桥梁与隧道结构安全监测技术规程

本规程规定了城市桥梁与隧道结构安全监测系统设计、实施与验收、维护等内容。本规程适用于武汉市城市桥梁与隧道结构的安全监测系统建设, 其他城市的桥梁与隧道结构安全监测可参照执行...

中国船舶工业信息化与工业化融合建设关键要素分析

本书是作者在进行专业学习和研究的基础上, 围绕船舶行业企业的信息化、工业化和信息化两化融合等进行论述。共分15章, 内容包括: 船舶工业的地位、发展历程、发展的困境, 船舶工业信息化现状 ; 信息化与工业化融合方法、策略, 构建船舶工业互联网生态体系 ; 两化融合管理体系的背景、实施, 以案例的形式介绍船舶企业开展两化融合体系实施的步骤和关键点, 以及实施管理体系后的成效...

船体表面防污减阻技术

船舶阻力是船舶最重要的总体性能指标之一，决定了船舶快速性能的优劣，主要包括兴波阻力、粘压阻力和摩擦阻力。船体防污和减阻一直是研究的热点,几十年来,船舶、制造、材料等领域的许多学者从不同角度对防污、减阻机理与技术进行了广泛研究，已取得了一系列的丰硕成果。但迄今为止,防污与减阻技术的研究仍分属于2个不同的研究领域,如果将微结构仿生防污延伸到微结构的主动仿生减阻,利用仿生表面微结构同时实现防污和主动减阻,构建仿生防污、减阻的一体化技术,这将

域外综合交通运输服务研究:美国交通服务考察

本书是作者在美国研究、生活和工作期间对美国交通的系统考察成果总结, 从美国交通定位、美国综合交通体系、美国交通运输服务、美国交通物流发展、美国交通应对挑战等视角, 全面、系统论述了美国交通发展的核心价值, 即安全性、机动性、全球连通性、可持续性、国防安全性, 体现“更安全、更便捷、更智能”的理念...

船舶碰撞风险与智能避碰方法

内河水网船舶通过能力研究

本书以安全系统工程和可靠性理论为指导，论述了航运安全管理系统、船舶运输流原理、法规论证，提出了安全管理应用技术。书中还重点介绍了可靠性理论、度量、失效分析和可靠性设计、管理及管理标准化相关理论及应用实践。 本书以安全系统工程和可靠性理论为指导，论述了航运安全管理系统、船舶运输流原理、法规论证，提出了安全管理应用技术。书中还重点介绍了可靠性理论、度量、失效分析和可靠性设计、管理及管理标准化相关理论及应用实践。本书以安全系统工程和可靠

丁腈橡胶水润滑轴承材料磨损机理与寿命评估

《丁腈橡胶水润滑轴承材料磨损机理与寿命评估》针对广泛应用的水润滑橡胶尾轴承在船舶轴系运行过程中所面临的摩擦学问题，在总结作者研究水润滑橡胶尾轴承的摩擦磨损机理、润滑性能提升以及磨损寿命评估等方面成果的基础上，重点阐述了船舶水润滑橡胶尾轴承发展现状及面临的挑战，研究了水润滑、含沙水质等条件下橡胶轴承材料的摩擦学性能，分析了热老化对橡胶轴承材料摩擦磨损机理的影响，开展了二硫化钼纳米颗粒对丁腈橡胶材料的改性研究，实现了水润滑橡胶尾轴承磨

港域航道船舶跟踪算法

本书共分6章，第1章介绍了目标跟踪的概况和国内外研究现状；第2章介绍了现有的港域船舶跟踪数据集和实验云平台功能设计及特点；第3章针对船舶跟踪漂移现象提出并介绍基于子区域自适应模型；第4章提出自适应的尺度策略来解决目标船舶运动过程中的尺度变化问题；第5章介绍了融合上下文感知的相关滤波跟踪算法，有效解决了目标船舶长时间被遮挡的问题；第6章对主要研究工作和创新点进行总结，并对未来工作进行展望。 本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结

桥梁工程概论Introduction of Bridge Engineering

本教材是为来华学习土木工程专业的外国留学生编写的。桥梁工程指桥梁勘测、设计、施工、养护和检定等的工作过程，以及研究这一过程的科学和工程技术，它是土木工程的一个分支。本教材共9章，包括桥梁结构总体规划设计、桥梁设计行动、混凝土梁桥等部分...

汽车电工电子技术基础

本书作为高职高专汽车类专业的一门专业基础课，主要讲述了汽车运用与维修专业课程的基础内容，选取电工和电子技术知识中最基本的概念、技能及其在汽车上应用的内容，着重培养学生具有识读电路、测试元件和连接线路的能力...

船舶电力推进系统中的智能算法及其应用

本书内容涉及智能算法在船舶电力推进系统中的应用研究, 其中, 应用场景包括设备选型匹配与能量管理、船舶电力推进系统的控制策略、船舶电力推进系统的故障诊断、船舶燃油消耗及短期电力负荷预测。荷预测中的应用。书中对主要的智能算法均给出了原理简介和应用实例, 便于读者掌握算法原理、适用环境、实施步骤及应用效果的评估与分析...

LNG船舶夜航安全评估

本书研究了港口LNG吞吐量及LNG接货量的发展趋势，相关的锚地等配套设施配置，评估了LNG船舶夜航的必要性。然后，对LNG船舶夜间通航及靠离泊作业的风险进行分析和识别，构建LNG船舶夜航风险因素的评价指标体系、评价模型及评价标准。最后，分析夜间条件下进出港航行过程中与其他船舶之间的相互影响，研究进出港、靠离泊港作拖轮配置...

长江水运安全风险辨识评价与防控方法

本书全面分析人、船、环境、管 理等水上交通安全系统构成要素中所蕴含的风险源，并进行分析和判断，确定重 点风险源。根据风险源类别，选用合适的方法对存在重点风险源的风险主体进行 风险评价，确定风险等级，描述风险特征，构建了以风险、规范、资源、反应为主体的闭环安全监管模式，并对典型船 舶和典型通航水域进行了险标识与评价的实例验证。通过风险识别和风险评价， 可以就相关的风险采取具有针对性的措施，以期实现海事监管由应急型向预防型 转变，降低水上

内河船舶与港口防污染理论与技术

本书主要内容包括: 内河船舶污染概况、内河船舶防污染法律法规、内河船舶油类污染、内河船舶载运有毒液体物质污染、内河船舶包装危险货物污染、内河船舶生活污水污染、内河船舶垃圾污染、内河船舶大气污染、内河船舶噪声污染、内河造船\修船和拆船污染、船舶污染物的接收处理、内河船舶溢油事故和危险货物泄露事故应急处置等...

内河航运运动船舶视觉检测算法

随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，《内河航运运动船舶视觉检测算法（附光盘）》重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，《内河航运运动船舶视觉检测算法（附光盘）》分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的国内外研究现状，讨论了内河航运中运动船舶检测

汽车实习技术指导书

本书主要内容包括汽车拆装实习、汽车维修实习等主要有关汽车的实习内容, 重点突出汽车的主要结构、维修的方法和原则, 使学生迅速掌握汽车的构造、如何维修汽车, 以及基本的判断和分析测试方法, 学会分析、判断和创新, 同时也包括汽车拆装实习、汽车维修实习的内容, 让学生对汽车有一个全面的了解和认识...

武汉市地方标准武汉市桥梁隧道养护技术规程:第2部分:隧道:Part2:Tunnel

《武汉市地方标准（DB4201/T 581.2-2019）：武汉市桥梁隧道养护技术规程 第2部分：隧道》规定了武汉市桥隧养护技术，检测与评估，上部结构、下部结构的养护，抗震设施和减振设施、附属设施的养护，安全管理，信息和档案资料管理，养护工程的检查与验收的要求。　　《武汉市地方标准（DB4201/T 581.2-2019）：武汉市桥梁隧道养护技术规程 第2部分：隧道》适用于武汉行政区域内已竣工验收后交付使用的一般城镇道路上车行隧道