机械工程控制基础(第四版)学习辅导与题解

本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书...

机械原理与设计实验教程

机械原理

《机械原理》根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2009年12月发布的高等学校机械原理课程教学基本要求，由6所院校具有教学经验的任课教师联合编写而成。 全书共分13章，包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系和其他常用机构的原理与设计，平面机构的力分析，机械中的摩擦与机械效率，机械的平衡，机械速度波动的调节，以及机械运动方案设计等。除第1章外，其余各章开头和结尾都分别给出了

与人共融机器人的关节力矩测量技术

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用，有关专业本科生也可使用，此外还可供从事机器

武汉光电论坛系列文集(第五辑)

本书收录了“武汉光电论坛”系列学术讲座中的第118期-143期, 该论坛由武汉光电国家实验室发起并组织实施, 每期报告均由领域内知名专家演讲, 旨在介绍光电科学前沿和专业技术进度, 讨论关键科学问题与技术难点, 预测学科及产业发展趋势...

四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用

四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计