【7折以上20-50元航空、航天书籍】7折以上20-50元航空、航天书籍推荐及报价

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出版社：哈尔滨工程大学出版社

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航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知

陈传志，陈金宝，聂宏著 / 2019-10-01 / 哈尔滨工程大学出版社

¥35.9(7.2折)定价:~~¥49.8~~

冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域，但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足，制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。　　《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验...

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空管与签派专业英语阅读

沈志远主编 / 2019-06-01 / 哈尔滨工程大学出版社

¥36.9(7.4折)定价:~~¥49.8~~

《空管与签派专业英语阅读/高等院校“十三五”重点规划·专业英语系列》是一本供航空航天类高等院校的大学生学习民航专业英语的教材，特别面向空中交通管制和签派专业的学生。《空管与签派专业英语阅读/高等院校“十三五”重点规划·专业英语系列》的题材涵盖了与民航业务相关的基本内容，不仅包含飞行史、飞机的结构、导航及机载设备、航空气象、飞行装载与配平、飞行程序设计等内容，也包含国家空域系统、机场协同决策、ADS—B等一批新的民航技术内容。《空管

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空间弱撞击对接机构

陈传志 / 2018-04-01 / 哈尔滨工程大学出版社

¥28.7(7.2折)定价:~~¥39.8~~

《空间弱撞击对接机构》在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度

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固定翼垂直起降飞行器跟踪控制

邹立颖著 / 2022-06-01 / 哈尔滨工程大学出版社

¥23.7(7.4折)定价:~~¥32.0~~

本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分 (第1、2章) , 第1章阐述了固定翼垂直起降 (VTOL) 飞行器跟踪控制的研究背景, 分析了国内外垂直起降技术的研究现状, 介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点, 给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干抚控制 (第3、4、5章) , 应用非线性控制理论 (自适

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直升机无人机协同态势感知、评估及可视化技术

王晓卫 / 2021-12-01 / 哈尔滨工程大学出版社

¥43.1(7.2折)定价:~~¥59.8~~

全书内容分为3部分7章，第一部分（第1章）首先给出了直升机/无人机协同概念、作战模式；然后介绍了以国外陆/海/空军直升机/无人机协同发展历程为主线对直升机/无人机协同国外现状和关键技术进行梳理；对直升机/无人机协同所需的态势感知能力的作用进行分析。第二部分（第2~5章）重点围绕与直升机/无人机协同态势感知所需的目标检测、分类和识别算法，战场目标威胁态势建模方法以及威胁排序等关键技术进行介绍。第三部分（第6~7章）对直升机/无人机态

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