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  • 中国航天事业发展的哲学思想

    刘纪原  /  2013-10-28  /  北京大学出版社
    ¥20.9(3.8折)定价:¥55.0

    本书从总结过去50多年中国航天事业的发展历程和取得的辉煌成就入手,从体制创新、运行机制、管理模式、队伍建设、文化氛围五个方面探讨我国航天事业是如何取得巨大成功。在此基础上,又从工作方法、思想方法、精神动力三个层面回答我国航天事业为什么能在如此短的时间内,在一穷二白的基础上取得巨大成功...

  • 多无人机协同控制技术

    周伟  /  2019-12-01  /  北京大学出版社
    ¥51.8(7.5折)定价:¥69.0

    (1)深入。层层递进分析,囊括建模、算法研究、仿真和证明。 (2)创新。针对协同的技术难点,给出了核心技术及核心方法。 (3)图解。全书给出了90多张图示,帮助读者快速理解所讲知识。 (4)实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。...

  • 混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用

    赵峙尧  /  2022-02-01  /  北京大学出版社
    ¥66.0(7.5折)定价:¥88.0

    飞行可靠性问题是多旋翼无人机行业当前发展所面临的技术难题,同时也是影响其发展的重要因素。多旋翼无人机飞行过程中的部件故障和性能异常会导致任务中断、摔机,甚至威胁到地面人员的财产、生命安全。本书基于可靠性理论,针对一类混杂动态系统,研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术,并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中,进而将健康评估结果作为健康退化事件,设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理

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