纳米级场效应晶体管建模与结构优化研究

本书是对作者在纳米级场效应晶体管领域科研学术成果的系统性论述，具体内容包括纳米级场效应晶体管寄生电容模型、传统纳米级金属氧化物半导体场效应晶体管机理模型、新兴无结型场效应晶体管机理模型以及无结型场效应晶体管的结构优化。在建模的过程中，充分考虑了器件的具体结构和掺杂浓度等参数对器件工作特性的影响，系统地建立了具有双栅、围栅等多栅结构的纳米级场效应晶体管的机理模型体系，并给出了深纳米级尺度下新兴无结场效应晶体管的优化方案。本书可供材料、电

环境科学概论(第3版)

本教材以人类面临的主要环境问题为研究对象，系统地阐述了人类活动影响下环境要素的变化以及污染物在大气、水体、土壤中的迁移转化规律，并介绍了固体废物污染、物理污染和生物污染对环境的影响，同时从环境管理的视角探讨了解决环境问题的途径，最后对全球性环境问题与可持续发展理论进行概论性的阐述...

自动控制原理与仿真实验

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配有理论与仿真实验习题。为方便教学，本书配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。 本书可作为应用型本科和高等职业院校物联

船舶设计原理(第3版)

本书阐述船舶总体设计的原理、过程与方法。全书共分八章，内容包括：船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布置设计。本书注意吸收了国内同名教材的优点、跟踪船舶总体设计的新理念与新成果；将船舶总体设计的理论与工程实践密切结合，可读性強；修订版内容完整、文字精练。修订版有望获得国内同行更多的认同、并赢得更多船舶与海洋工程专业本、专科学生与相关技术人员的欢迎...

工程伦理案例集

本书是在全国工程教指委的指导下，依托清华大学、浙江大学高校工程伦理教学的坚实力量与产业界丰富的实践经验精心采编而成，写作主体为全国工程伦理研究教学专家和有工程实践经验的清华大学工程专业博士研究生，选题特色鲜明，具有正面意义。 本书旨在为“工程伦理”课程的案例教学提供支持，与《工程伦理（第2版）》各章相配合，紧紧围绕教材的13章内容选择和设计和案例。每章文字案例2~3个，与课程相匹配的文字案例共30个，每个案例分别含案例文本一份（80

智能调度

本书系统介绍了智能调度领域的理论知识，清晰地勾勒出智能调度的知识体系。全书共7章，分别是：绪论、智能调度的理论基础、单机调度问题、并行机调度问题、开放车间调度、流水车间调度和作业车间调度。全书系统、深入浅出地讲解了智能调度的理论知识，同时强化了各调度类型的数学模型和优化方法，重点培养分析问题与解决调度问题的能力。为帮助读者更好掌握问题，每个章节均附有拓展阅读。 本书可以作为智能制造工程、工业工程、机械工程等专业本科生的智能调度教材，

无机材料物理性能(第2版)/关振铎

《无机材料物理性能（第2版）/材料科学与工程系列》是国内该领域同类教材中非常早的教材，也是后来其他院校自编教材参考的范本，它系统地阐述了无机非金属材料的力学、热学、光学、导电、介电、磁学等性能及其发展和应用，介绍各种重要性能的原理及微观机制、性能的测定方法以及控制和改善性能的措施，各种材料结构与性能的关系，各性能之间的相互制约与变化规律。　　《无机材料物理性能（第2版）/材料科学与工程系列》在无机材料的断裂力学及缺陷电导的应用方面

云计算——在智能交通系统中的应用

本书首先在分析国内外智能交通系统建设现状的基础上，提出了智慧交通云的概念，并对智慧交通云做了简要介绍，深入讲解了云计算的关键技术、智慧交通云的总体框架、智慧交通云的建设内容；然后就智慧交通云的关键技术，如基于云计算的交通信息采集与处理、基于云计算的交通控制、基于云计算的交通诱导、基于云计算的交通控制与诱导协同等进行了详细的论述，最后探讨了智慧交通云系统设计的相关问题。 本书可供道路交通管理部门、建设部门、科研机构和生产厂家等参考，也可

空天资源智能任务规划方法

本文针对空天资源的联合任务规划进行了研究和阐述，主要内容包括： 第一章介绍了研究背景和国内外研究现状。 第二章介绍了空天资源联合任务规划中存在的主要问题。 第三章提出了基于深度学习的资源 - 任务智能化匹配技术。 第四章提出了面向空天资源的任务智能化分配技术。 第五章提出了基于蚁群优化的天基资源任务智能规划技术。 第六章提出了基于演化计算的空基资源任务智能规划技术。 第七章进行了总结与展望。 主要特色和创新点：

智能车辆系统动力学建模与仿真

本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆仿真技术概述，常用数值算法，MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真，MATLAB自动驾驶场景构建，MATLAB自动驾驶系统仿真，控制系统自动代码生成与半实物仿真；另外，本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学与控制》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材.

机电专业计算机控制技术

《机电专业计算机控制技术》主要根据机电控制的特征，结合机电专的学生在电子、控制与计算机程序设计方面的基础，从工程应用的层面，按照“宏观做架构、微观做设计”的原则，介绍了计算机控制技术的系统组成、设计原理、开发过程和理论升华的基本知识。 全书基于对计算机控制技术的认识、了解、掌握、应用、深化五个层次，以机电控制的问题为引导、解决问题为驱动，阐述了机电专业计算机控制技术的目的和任务、机电控制的核心、计算机控制系统的组成、计算机控制系统设计

城市轨道交通概论(第3版)

本书是江苏省高等学校重点教材，主要介绍城市轨道交通的基本概念、基本知识和基本原理，内容深入浅出，图文并茂。全书分为6大模块共10章，第1、2章为绪论模块，介绍了高速铁路和城市轨道交通的发展及其主要形式； 第3~5章为规划和土建模块，介绍城市轨道交通的规划设计、土建工程和轨道结构； 第6章为车辆模块，介绍城市轨道交通车辆结构； 第7、8章为供配电模块，介绍电力牵引和供电系统； 第9章为通信、信号模块，介绍轨道交通通信系统和信号系统； 第

民航装载与配平

本书内容包括飞行基本原理、飞机性能、飞机的重量、飞机的重心与平衡、业务电报、业载配算、装载配平、装载平衡离港操作等。理论性和实用性并重，每个章节都辅以运输生产中的实际案例，使学生不仅能学习到相应的民航配载与平衡的操作技能，而且能掌握相应的工作原理，学习到更广泛的民航知识。本书既可作为民航运输、民航管理等相关专业的教材，亦可作为航空公司配载代理企业的学习和培训教材。每章后都有相应的配套练习，便于读者巩固所学原理和知识...

随机信号分析

本书从信号分析与处理的角度组织内容，结合信号分析与处理的相关物理概念介绍概率论和随机过程的基本知识，在此基础上重点阐述随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法。全书共7章，内容包括概率论基础知识，随机过程理论，随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法，以及马尔可夫过程等。每章后安排有紧扣教学内容的习题，并给出了习题的参考答案。 本书着重强调随机信号的物理概念和分析方法的阐述，内容丰富，叙述清楚，深入浅出，便于教学和自学

道路工程

《道路工程》作为土木工程专业(道路与交通运输方向)重要的专业基础课程，结构划分合理、层次分明，注重基本概念的阐述，以解决工作中的实际问题为主，并适当介绍目前国内所应用的新技术、新规范、新材料等，结合国内外具体案例展现我国道路工程在世界范围内的重要作用。 全书共18章，包括绪论、道路车辆及其行驶条件、道路交通流设计及通行能力、道路工程设计依据、平面线形设计、纵断面设计、横断面设计、平面交叉工程、立体交叉工程、道路路线测量、路基设计与施工

数据中心低压供配电系统运维

数据中心低压供配电系统运维以培养实践能力和职业能力为目标，围绕数据中心低压供配电设备的正确维护与保养方法、用电负荷与配电系统的可靠性、各种低压配电系统的方案以及数据中心分级对电源的要求进行了系统论述。 全书共分16章，主要内容包括概述、电工基础知识、电击及现场救护、低压配电系统接地形式、防电击技术、电气防火与防爆、防雷和防静电、常用电气仪表及测量、电工安全用具与安全标志、电工常用工具、低压电器及其成套开关设备、异步电动机、电力电容器、

碳中和背景下综合能源系统的优化调度

主要内容：系统而全面地针对传统火电系统、水电-火电系统、水电-火电-风电系统、含可再生能源及电转气的电网-天然气综合能源系统，进行了细致而深入的研究，包括背景分析、理论研究（模型及算法）-算例分析及结论。特色：内容丰富且系统性很强，由单一系统到复杂的多元互补综合能源系统，由简入难，层层递进，紧紧围绕可再生能源、节能减排、碳中和，考虑了电转气技术在电网中的应用，并给出了不同综合能源系统的优化运行方案，此外还设计了基于黑洞理论的多目标随机

智能设计:理论与方法(智能制造系列丛书)

智能设计是指应用现代信息技术，采用计算机模拟人类的思维活动，提高计算机的智能水平，从而使计算机能够更多、更好地承担设计过程中各种复杂任务，成为设计人员的重要辅助工具。现代设计正在向集成化、智能化、自动化方向发展，为此必须大大提高设计专家与计算机工具这一人机结合设计系统的智能水平，以设计理论为指导，在设计中引入计算机技术和人工智能技术，增强设计过程的知识表达与处理能力，提高设计问题的求解效率，为机械创新性设计提供新的动力与源泉。

数字电子技术基础学习指导与习题解答

本书是“数字电子技术基础”课程的辅导教材，也是《数字电子技术基础》（臧利林等编著）的配套学习辅导书，针对学生在学习中遇到的问题和困难，基于编者团队多年的教学经验编写而成。章节顺序与主教材相同，通过例题、自测题扩充主教材中的部分内容，部分内容与主教材形成互补。第1～9章均包含学习要求、要点归纳、难点释疑、重点剖析、同步自测、习题解答、自评与反思共七个部分，条理清晰，体系完善，使学生循序渐进地汲取知识。附录中选录部分山东大学数字电子技术基

汽车性能评价与检测(微课版)

《汽车性能评价与检测（微课版）》采用“教学项目+学习任务”的编写形式，内容对接汽车检测工作岗位，涵盖了机动车人工检验、汽车动力性与经济性评价、汽车制动性检测、汽车操纵稳定性检测、汽车舒适性和通过性评价、汽车排气污染物检测、汽车前照灯检测七个项目。每个项目下包含不同内容的学习任务，每个任务以思政导学、任务导入、理论知识、任务实施、学习评价、案例回顾与解析、拓展与创新的形式开展。尤其在任务实施部分，将岗位对应的工作任务按照实际工作过程进行

智能制造专业群技能考核与题库

《智能制造专业群技能考核与题库》根据湖南省教育厅发布的《2019年湖南省高职高专院校学生专业技能考核标准（试行）》文件要求进行编写，是高职高专院校智能制造专业群学生技能考核用书，分为“智能制造专业群技能考核标准”“智能制造专业群技能考核题库”两个部分。 “智能制造专业群技能考核标准”描述了考核目标、考核内容、评价标准、考核方式。在“智能制造专业群技能考核题库”中，机电一体化技术专业有机械零件测绘与CAD制图、液压与气动系统装调、可编

现代交换原理与技术

《现代交换原理与技术》较全面地介绍了目前在通信网中应用的各类交换技术的基本概念和工作原理。　　《现代交换原理与技术》全书共10章，主要内容包括交换的基本概念和一些主要交换方式、交换机理论基础、交换单元与交换网络、电路交换接U电路与存储程序控制、电话通信网与信令系统、分组交换技术、移动交换原理、ATM交换技术、IP交换技术和下一代交换技术。　　《现代交换原理与技术》各章后有综合性的习题，以促进学生对知识的融会贯通。另外附录部分提供了

危险化学品热风险预测研究——以硝化纤维素为例

本书是有关硝化纤维素（NC）热解机理及其热自燃危险性预测的专著。它基于理论分析方法和实验测试结果，针对不同含氮量NC样品的结构特性、热解特性、临界热失控温度、热解过程和热自燃危险性等进行了系统研究。本书内容详实、数据可靠、实用性强，包括不同含氮量NC的结构分析测试结果、等温及非等温热分析实验结果、热解产物分析以及热自燃危险性预测等内容，可供从事NC结构性能研究、过程安全保障、新型材料研发等相关人员参考，并为其提供基础数据资料保障...

电工电子技术与EDA基础(上)第2版

本教材分上、下两册。本册（上册）主要讲授电工技术与相关的EDA知识。包括电路的基本理论和分析方法、EDA基础知识（SPICE）、磁路与变压器、电动机的原理及应用、继电器、接触器控制和可编程控制器（PLC）等内容，附录中还介绍了该书要用到的电路仿真软件AIM�睸PICE和SPICE OPUS的使用方法。内容软硬结合，选材新颖；概念叙述准确、精练，通俗易懂，便于读者自学。 　　《电工电子技术与EDA基础（上）（第2版）（清华大学电气工

现代通信技术

"本书从最原始的通信系统谈起，细致地勾勒出数字通信技术的发展脉络；注重通信技术发展的内在逻辑，多角度呈现微波通信系统、卫星通信系统、光纤通信系统的基本特征，并阐明它们的关键技术，最后把这些技术归结到移动通信系统的讨论，从而突破5G关键技术的学习难点。 本书采用易于动手的程序，由易到难地安排PCM技术、基带传输技术、二进制数字调制技术、卷积码编译码技术、高阶调制技术、CDMA技术、光纤传输技术、OFDM技术和Polar码编译码技术的仿真

数字电子技术基础(第2版·微课视频·题库版)

本书全面系统地介绍了数字电子技术的基本理论、基本分析方法和设计方法。全书共分8章，包括数字逻辑基础、集成逻辑门、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲产生与整形电路、半导体存储器和可编程逻辑器件、数�材Ｓ肽＊彩�转换电路。 本书在内容的表述上，注重基本概念、基本分析方法和设计方法的介绍，并把重点放在逻辑层面； 在内容的选取上，注重优选性和实用性，汲取学科发展的新知识、新技术，并引入Multisim仿真技术在数字电子技术中的应用；在教

数控机床电气装调

本书基于数控机床制造与维修过程中电气控制系统装调的工作任务，以FANUC-0i数控系统为例，为学习者提供了数控机床外部电路连接、FANUC数控系统的组成及硬件连接、CNC系统的参数设定等理论和实践知识...

电子测量技术

《电子测量技术》为教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材，也是辽宁省精品资源共享课的配套教材，是按照高等院校相关专业的教学要求编写的。 《电子测量技术》从实际应用出发，系统地阐述了电子测量的方法，以及现代电子测量仪器的原理。全书分为10章，内容包括电子测量的基本概念、测量误差和测量结果处理、频率和时间的测量、电压的测量、信号发生器、波形测试、阻抗测量、相位测量、频域测量和数据域的测量。重点讲述了电压、频率、时间、阻抗

KUKA工业机器人操作与编程

本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫描书中对应二维码可免费使用。 本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术及其他相关专业教

机械制图习题集( 第2版)(中国机械工程学科教程配套系列教材 高等学校机械类专

本书与万静、许纪倩主编的《机械制图》(第2版)教材配套使用，题型丰富，涉及选择题、判断题、改错题和互补构形设计、阶段测试题、集中测绘实践等...

智能边缘计算

《智能边缘计算》对智能边缘计算的概念、发展历程以及边缘计算的网络形态进行了介绍，阐述了边缘计算系统架构和部署方案，并对边缘计算的关键技术，如计算卸载、边缘缓存、商业模式、移动性管理以及安全技术进行了详细分析，针对智能边缘计算的几种实际场景以及与新兴技术的融合进行了综述说明。 本书涉及的内容广泛，对算法、技术的阐述足够清晰，将应用场景与实际结合，并对与新兴技术的融合发展进行了展望。本书可以作为从事边缘计算、边缘智能方面课题研究的硕士、

雷达目标检测互补波形设计理论与方法

本书系统阐述了互补波形这种理论上无旁瓣且具有高设计自由度的雷达波形在设计理论与方法中的**研究成果。全书共6章,主要内容包括互补波形基本知识、互补波形传统设计方法、雷达目标检测互补波形联合设计方法、互补波形在雷达目标检测中的应用以及互补波形设计在后续研究中的若干开放性问题。 本书概括了互补波形的基本特性及其在雷达目标检测问题中的多种设计方法和应用场景,兼具理论前沿性和学术优选性。本书将雷达波形设计方法与雷达目标检测方法进行有机结合,建

电子线路

《电子线路》是一本针对高职高专通信与电子类专业的试验教材，力图将低频电子线路和高频电子线路的主要内容进行归并，以帮助学生缩短专业基础课程的学习时间。在编写上以够用、易学为原则，回避深奥理论，淡化数学运算，注重物理意义，结合实际应用。 全书共12章：前7章分别是半导体器件基础、基本放大电路、多级放大电路、负反馈放大电路、集成运算放大电路、功率放大电路和直流电源；后5章分别是正弦振荡电路、高频小信号放大电路、调制与解调、高频功率放大

科技与创新改变世界

当前，全球科技与创新的迅猛发展，科技与创新水平不仅体现着一个国家的综合国力，而且创新力也成为一个人的核心素质。鉴于此，本书通过对完整建立创新类型分类图谱，全面介绍创新过程，严谨梳理创新模式和模式创新以及创新战略和战略创新，构建了具备创新思维的框架。通过对前沿科技领域（智慧时代、共享时代和数字时代的典型场景的技术架构、商业模式及创新要点）的综合分析，为了解科技与创新的管理和规划领导力的培养奠定基础，使本书具有很强的系统性、实用性、科普性

智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模

机械工程导论(第2版)

电机与运动控制系统(第2版)

本书的主要内容有：（1）机电能量转换的基本原理；（2）直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模；（3）直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，或相关或相邻专业的研究生教材，也可供工程技术人员参考...

非凡韧性

在VUCA时代，为什么有些企业反应僵硬，动作变形，要么轰然坍塌，要么元气殆尽，而有些企业则张弛有度，应对从容，基本完好无损，甚或实力劲增？到底什么因素影响和决定不同企业的成长命途之异同？除去运气之外，至少有一种特定的组织意识和能力可以帮助企业可持续发展。本书将“韧性思维”引入战略管理，帮助管理者构建一种主动自发而警觉审慎的生存意识，一种对外部环境积极应对和调整的组织能力，通过对外部情势与内部动态进行的审慎精准的监控与预判，对理性和常识

大型可修航天测控系统可靠性分析方法研究

可靠性是评价产品质量好坏、评价产品寿命的一个重要指标。随着军事科技水平和工程复杂度的提高，系统可靠性的建模与分析显得愈加重要。现代工程系统正在朝着大型化、复杂化的方式演变。PMS作为现代工程系统的描述工具，也存在着模型规模庞大、结构复杂的发展趋势。本书提出一种分析大型可修PMS的理论方法，对于可靠性学者和卫星系统工程师感兴趣的读者，有着重要的国防现实意义和工程应用价值。本书对于大规模系统优化与调度研究学者、可靠性分析与计算学者有一定的