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本书主要介绍了高速公路的基础及先进施工技术，并对相关管理过程进行了详细梳理，基于先进的管理科学理念对相关节点进行了仔细剖析。主要内容包括绪论、高速公路路基改扩建施工、高速公路路面改扩建施工、高速公路桥涵改扩建施工、高速公路隧道改扩建施工、高速公路沿线设施改扩建施工、高速公路工程项目进度控制、高速公路工程项目成本管理、高速公路工程项目全过程造价管理...
本书为职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材之一，为重量精品课程配套教材、省级精品课程配套教材。本书是职业院校“十四五”规划餐饮类专业新形态一体化系列教材。本书根据任务类别确定了六个项目，项目一为水调面团品种实训，项目二为膨松面团品种实训，项目三为油酥面团品种实训，项目四为米制品面团品种实训，项目五为杂粮及其他面团品种实训，项目六为创新面点品种实训。本书不仅适用于餐饮类职业院校学生，同时可用于职业技能等级培训和餐饮类企业
本教材为中职中餐烹饪专业专业核心课程配套教材。本教材为重量精品课程、教育部课程思政示范课程“中式热菜制作”课程配套教材。本教材以新型活页式、工作手册式教材的方式编写。 本书共分为7个模块，包括：蔬菜类菜肴制作、畜肉类菜肴制作、禽肉类菜肴制作、水产类菜肴制作、菌藻类菜肴制作、果品类菜肴制作、豆制品类菜肴制作。 本书可供餐饮类专业学生使用，还可供相关从业人员和餐饮爱好者使用...
本书先对道路、桥梁的施工技术进行了概述，然后从路基、路面、道路附属工程、桥梁下部与上部结构、拱桥、悬索桥、斜拉桥等方面对道路、桥梁施工的关键技术进行了详细分析，并在此基础上对道路、桥梁的养护维修技术展开详细探讨，以期为相关工作人员提供一定的帮助...
能源和环境问题是当今世界面临的重大问题。煤、石油等常规能源不仅资源有限，而且易对环境造成污染。新能源和清洁能源具有可持续、清洁等特点，日益受到各国的重视，将成为未来能源的支柱。在各类新能源中，风能作为一种清洁的可再生能源，是目前可再生能源中应用技术相对成熟，并具备规模化和商业化发展前景的一种能源形式。 本书主要介绍风力发电技术的基本知识与应用，包括风与风能、风力机的空气动力学基础、风力机与风力发电机组、风力发电系统、储能装置、风
本书在介绍基础理论、试验常用试剂及仪器的基础上，突出分析试验和性能试验两类试验，从设备简介、试验流程、结果评定等角度出发介绍多种测定方法，并收集整理了试验安全规则、可能出现的问题及处理方法。本书可为从事测定试验的技术人员、相关管理人员及院校辅导培训提供参考...
本书内容分为8章, 主要包括路基工程施工、路面工程施工、桥梁工程施工、公路工程项目管理、桥梁工程项目管理、公路工程试验检测、公路桥梁: 工程项目管理的优化及其建养一体化信息管理等。本书介绍了目前公路桥梁工程施工过程中普遍采用的技术及设备, 并介绍了行业的前沿发展动态, 并基于目前管理信息化的趋势, 结合作者的项目管理经验, 总结项目管理从传统模式转型为信息化模式的一般流程及注意事项, 并解析了这个过程中面临的问题及对策, 对于项目全寿
全书内容主要包括，河西地区风况下叶片载荷模型的构建、河西地区风力三维空间分布的风特性数值模拟与重构；旋转叶片刚柔耦合动力学模型非线性问题求解方法、构建复杂风况下叶片刚柔耦合动力学模型；复合材料叶片的模型建立及静力学、风切变、塔影效应及气动弹性对叶片结构动力学的影响；覆冰对叶片气动性能的影响，西北区域准三维结冰叶片有限元建模方法；激励载荷与叶片动力学响应、复合材料叶片多向损伤协同演化模型的建模。叶片模态参数提取及灵敏度分析，风力机复合材
本书重点介绍了一系列促进“碳达峰碳中和”目标达成的应用技术，包括储能、碳捕集利用与存储、绿色氢能、绿色建筑、综合能源管理以及固废处理与资源化利用等，为能源供给侧和能源消费侧的行业从业者提供了技术参考。本书分别就“双碳”目标政策背景、国家能源现状、新能源替代、储能行业发展的驱动力、储能技术、绿色氢能、综合能源管理、绿色建筑、二氧化碳捕集、利用与存储技术、碳市场与碳交易和低碳科技发展动向及趋势等方面展开阐述...
在民航运输发展的过程中，危险品运输关系着人民的生命财产安全和生活品质，危险品运输也是民航从业人员必须具备的知识技能。本书以培养职业能力为核心，以工作实践为主线，以项目为导向，以民航危险品运输工作过程为框架，根据工作内容设置课程内容，从航空危险品的分类、识别、包装、标记与标签、运输文件、危险品收运存储和装载、放射性物质和锂电池的运输、危险品运输紧急情况的处置等方面进行内容的编排。本书内容紧密结合岗位职能需求，实操性强，适用于空中乘务、民
本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。成本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和
本书电路部分主要讲述电路基本概念、基本定律及简单电路的分析；直流电路及基本分析法、一般电路的时域分析法；正弦稳态电路、三相交流电路为交流电路的范畴。电子部分介绍了组成电路的常用半导体器件特性分析、各种放大电路的工作原理、集成运算放大器等模电基础知识；最后是数字电子部分，包括了常见的门电路和组合逻辑电路、触发器合时序逻辑电路及存储器等内容。本书作为电路与电子技术入门教材，一方面内容由浅入深、通俗易懂，循序渐进地将各个知识点讲解清楚，引导
随着人口持续增长和城市化的不断推进，城市建设发展迅速，城市逐渐呈现高密度形态。城市发展过程中对能源资源的消耗日益加增，导致了资源能源枯竭、全球气候变化、城市环境恶化、人体机能弱化等问题，而城市高密度地区，建设与人口、用地之间的矛盾更加突出。尤其是寒冷气候条件下，城市高密度地区比城市其他区域面临更多的环境、能耗、气候、生态问题。在“生态”、“节能”已成为国际社会共识的当下，城市节能势在必行。本文通过对寒冷气候区城市高密度地区资源能源消耗
本书主要介绍了计算机辅助设计、有限元设计、优化设计和可靠性设计,同时还介绍了计算机辅助设计的更高阶段——智能设计、虚拟设计，可靠性设计的更高阶段——稳健设计，以及创新设计、绿色设计、动态设计、表面设计等,可作为当前现代设计理论与方法课程的教材...
本书主要从定义、专利、产品结构三方面对炭加热卷烟的技术发展进行梳理，以此为基础对炭加热卷烟产品设计需求进行分析，并从风险评估角度对炭加热产品进行研究。通过对炭加热卷烟技术发展和风险评估进行系统梳理，为行业新型烟草制品技术研究及产品开发人员提供借鉴。全书共分为七章，分别介绍了炭加热卷烟的产品定义、技术脉络发展、产品剖析、产品设计需求，以及炭加热卷烟释放物暴露评估的生物标志物和炭加热卷烟生物学研究，最后还阐述了炭加热卷烟的相关市场监管要求
本书在分析电力系统的系统性的基础上，首先介绍构成电力系统的各种发输配用设备的数学模型，并介绍这些设备相互联系、相互影响的基本原理。针对由这些设备构成的电力系统，分别介绍其稳态分析和故障分析的理论，前者包括获取稳态详细信息的潮流计算模型及相应算法、稳态时的有功无功平衡及对应的频率电压调整问题、电力系统经济运行问题，后者由简单到复杂地介绍三相对称故障、简单不对称故障和通用复杂故障的分析计算方法。本书可作为电气工程专业的本科生教材或参考书，
本书包括静力学和材料力学两部分，除了引言以外，共有9章。第1～3章为静力学部分，包括力和受力分析、平面力系的简化和平衡，以及空间力系的简化与平衡。第4～9章为材料力学部分，包括内力分析、轴向拉压杆的强度和刚度、扭转圆轴的强度和刚度、弯曲梁的强度和刚度、强度理论与组合变形，以及压杆的稳定性。为了便于学习，针对每个重要的知识点，本书都安排了若干典型例题，并在每章末尾安排了一定量的习题。最后，在书末附有配套课件和习题参考答案两个二维码，可以
本书共分8章，主要介绍了机电一体化、电气自动化等专业应掌握的基本操作技术和安全用电常识，并详细介绍了各类电工工具的使用方法以及各类电线的识别和连接方法，重点介绍了电子技术工艺、电工测量仪表使用、低压配电线路的安装和维护以及各类电动机的结构和维护等知识，同时还介绍了电工技术实训、电子技术实训、Protel入门与电路设计等。本书在编写过程中力求结构新颖灵活、内容简洁精练、图文并茂，同时每个模块都配有技能训练题，以便于组织教学和学生自学...
本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍了数控直线运动工作台的设计示例。 本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程
本书全面系统地阐述了食品营养学和食品卫生学的基础理论和实际应用。主要介绍食物的体内过程、营养学基础、各类食物的营养价值、食品营养价值的影响因素、膳食结构与膳食平衡、不同人群的营养、食品污染的危害和预防、各类食品原料的卫生要求、餐饮业食品安全监督和管理等内容，将该领域成熟的新理论、新知识写入教材，理论联系实际，更符合酒店管理专业的特殊需要，特色突出。附目录：第一篇 营养学第一章 概论第二章 营养学基础第三章 各类食物的营养价值第四章 食
本教材系统地阐述了材料液态成形（铸造）过程数值模拟理论及其求解方法和应用实例。先简要介绍了材料成形模拟技术与基本方法；再按先理论后实例的方式分别介绍了成形过程涉及的温度场、流动场、应力场、浓度场、电磁场以及微观组织模拟等六个方面，较好地覆盖了目前材料成形数值模拟技术的各个方面。其中，理论部分详细介绍了各种物理场对应的数学模型与求解方法，实例部分则针对可能的成形缺陷以及对应的工艺优化举例进行了详细说明。 数值模拟技术是近几十年来尤其是
食品分析与检验实验教程内容为食品分析、食品分析与检验、食品质量与安全检验等课程教学配套实验。在配套实验的选择上，结合现行的国家标准、行业标准、国内外参考文献，经过多位教师和实验员的重复实验，编制、整理出本书推荐开展的实验项目。本书可作为高等学校食品科学与工程、食品质量与安全、食品营养与健康、食品安全与检测等专业教材，也可供农产品加工科研院所、食品卫生检验和质量监督部门、食品企业等的有关科技人员参考...
本书主要介绍了机械类本科生和研究生在做测控及自动化方面的实验所涉及到的基本实验工具，如Matlab/Simulink、PLC、组态王、WinCC Flexible、TwinCAT、51单片机、Arduino、ARM、树莓派等，采用项目式实验，通过动手“做”，学会以上常用测空自动化工具软件的基本使用方法，在此基础上，完成基本和综合的测控自动化相关课程的实验任务。本书可作为高校机械类专业工程测试技术、机械工程控制基础及机电一体化系统等测试
本书共分9章，分别对功能高分子材料的基本内容、光电磁功能材料、生物医用功能材料、智能高分子材料、高分子液晶材料、吸附功能高分子材料、高分子功能膜与膜分离技术、高分子纳米复合材料、功能高分子研发方法与方向进行了较详细的介绍。在编写过程中，本书力图以通俗简练的语言阐述这些材料的物类、构成、制法和应用领域等基本概念，并着重阐明材料的设计思路、结构和组成与功能性之间的关系。另外，本书对近几年功能高分子材料的研发进展做了扼要的介绍，在理论联系实
本书内容包括：工业工程的概念和内涵、形成和发展，工业工程技术；工业工程的四大职能；生产系统及其效率、成本分析和生产质量控制；程序分析、作业分析和动作分析；作业测定、时间研究、工作抽样、预定时间标准、标准资料法和学习曲线；工业工程的基本方法及组织和应用；企业生产中的工业工程，包括精益生产、5S管理、全面生产维护、目视管理、定置管理及车间（班组）管理的内容、目标、方法、评价和实施；智能制造系统与企业工业工程的应用与发展等。本书适合作为高等
本书主要介绍了基于德国倍福公司的硬件和软件TwinCAT开发环境，从模数转换到单轴控制再到多轴NC控制，从步进驱动器到伺服驱动器再到变频器实验，倍福公司及第三方EtherCAT模块选型，结合具体实验装置如转子轴承实验台、异步电机变频控制实验台、三维绘图实验台、Delta并联机器人实验台、SCARA机器人实验台等具体的应用案例讲解编程语法、功能块使用和软件架构设计。本书可作为机械类专业开展新工科教学相关实验课程的教材...
本书主要内容包括服饰图案设计认知、服饰图案的造型设计、服饰图案的色彩、服饰图案的表现技法、服饰图案设计的电脑实现、及服饰图案在生产中的实现等，并配以大量传统、民族、时尚的图形案例。编写过程中，注重理论的系统性、完整性、科学性，结合作者多年经验，更注重实践的实用性和可行性，通过理论与实践、技术与艺术的结合，突出图案与服饰的密切关系。本书讲解深入浅出、案例丰富，可作为各高等院校的课程教材，也可以作为服饰欣赏爱好者的工具书...
本书主要包括绪论、总体设计、路线设计、交叉设计、路基设计与施工、路面设计与施工、排水设计与施工、混凝土桥梁设计、钢-混组合梁桥设计、大跨径桥梁设计、桥梁工程基本施工技术、桥梁基础与墩台施工技术、大跨径桥梁施工技术、钢混组合梁桥施工技术、桥面系及附属工程施工技术...
本书共分十一部分，主要内容包括：综述、综合交通规划、交通专项规划、交通影响评价、静态交通规划、交通规划咨询、交通组织设计、施工期交通组织、建设项目交通论证、交通设施修建性详细规划、交通政策研究...
教材分为同步做（A）教材和同步学（B）教材，内容包含4个项目、13个子任务，任务载体均来源于国产大飞机重器零部件的转化，开发由简到难、螺旋递进的实用性教学项目链，并基于项目任务工作过程系统化，融合了机械制图、钳工、互换性技术测量、零部件测绘等专业课程中的知识，其中同步做（A）教材是以工作任务实施过程编写的活页式主教程，同步学（B）教材是和 A 教程同步的活页式学习辅教程，且所有页面设置了不同学习领域标识色，便于同一学习领域页面灵活装订
本教材依据高等职业教育的培养目标及本门课程的特点组织编写，结合水利工作实际，全面阐述了常用公文和应用文的基础知识及相应的写作格式，并附有生动翔实的案例。附件列有《党政机关公文处理工作条例》、《党政机关公文格式》、《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》。每章另有概述、学习目标、例文评析、能力训练等内容...
本书以我国“十二五”至“十三五”期间的部分山区水源输水工程项目为背景，在系统总结“印江县栗子园水利工程”、“盘州市朱昌河水库工程”、“兴义市纳达水库工程”、“红河县猛甸水库工程”等项目设计理论技术与设计经验基础上，较详细阐述了这些山区水源输水工程项目在设计及相关方面的特点。全书分四篇，主要内容包括：工程简介与枢纽布置、大坝稳定及应力分析、泄洪消能设计、灌溉供水工程设计、安全监测设计和工程设计经验等...
本书旨在概述加热卷烟的发展趋势、特色卷制工艺等内容，从而方便消费者和初入该领域的从业人员对加热卷烟形成初步认识。随着烟草技术的进步以及“大健康”理念的深入人心，新型烟草日益蓬勃发展。尤其是加热卷烟，具有口感接近传统卷烟等诸多优点，一经问世便风靡全球，受到众多消费者的追捧，全球销量也逐年增长...
本书分为五个部分，共有13章：金工实习推荐阅读知识（绪论），涉及金工实习的主要内容、教学环节、目标要求、学习方法、考核标准及实习注意事项等；材料及成型技术（第1～4章），内容包括金属材料及其热处理、铸锻焊成型；传统切削加工成型技术（第5～7章），内容包括车削、铣削加工及钳工；现代制造技术（第8～11章），内容包括数控机床的基本知识、数控车削、数控车削、特种加工等；智能制造技术（第12～13章），内容包括工业机器人和3D打印技术等。每章
本书以葫芦作为盛器的功能为出发点，讲述葫芦盛器在日常生活、传统农业、渔业、军事、医学等领域的广泛应用，并解析现有葫芦盛器的制作工艺。全书分为四个部分，分别介绍葫芦盛器的概念及背景，主要用途，装饰艺术，发展与传承，作者通过对葫芦多种应用场景的描述，力求将葫芦融入现代人的生活与审美情趣，以弘扬中华传统文化...
本书系统地介绍西门子 S7-200? PLC 与伺服系统、步进系统的编程和应用，主要内容包括绪论、松下 A5 伺服系统案例应用、台达 B2 伺服系统案例应用、西门子 V90 伺服系统案例应用、步进电机等内容。 本书图文并茂，程序带有详细的文字注释，特别适合初学者学习和使用。本书可作为电气工程技术人员学习西门子 PLC、伺服、步进技术的参考用书，也可作为高等院校和职业院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业学习 PLC 的参考用书.
本书主要内容包括土石方与地基处理工程施工、地下连续墙施工、沉井与沉涵施工、混凝土和钢筋混凝土工程施工、重力式码头与防波堤施工、桩式码头施工、码头工程质量控制、码头工程施工与BIM技术应用等，并对广州港新沙港区1l号、12号通用泊位及驳船泊位工程水工土建工程进行分析。 本书内容丰富，理论联系实际，根据知识的系统性、完整性、严谨性和实用性的原则编写，可作为港口航道及沿河工程专业的教材，也可供相近专业师生，以及从事水运和其他相关专
编者提取实际工作内容和典型故障现象的相关要素，按项目教学方式编写全书，共计6个典型项目，分别为：项目一：基础知识，让学生掌握检测流程和安全操作；项目二：充电系统，让学生知晓充电部件、掌握充电系统的检测；项目三：空调系统，让学生知晓空调部件、掌握空调系统的检测；项目四：车载网络系统，让学生知晓车载网络部件、掌握车载网络系统的检测；项目五：电动助力转向系统，让学生知晓转向部件、掌握转向系统的检测；项目六：辅助系统，让学生知晓照明部件和车身
本书是针对材料学研究生考试的辅导用书，编写本书的目的是给材料学考生提供一种效率较高的考研复习思路。本书共十章，系统介绍了材料科学基础的内容，以帮助考生深入理解材料科学的基础理论并能从容应对研究生考试。本书内容覆盖了材料学的大部分基础知识，并包括部分热处理知识，同时还提供了相关习题。本书可作为相关专业研究生考试的复习用书，也可供材料学专业的本科生或对材料学感兴趣的其他专业学生自学使用...
本书主要介绍与工程测试技术相关的知识，全书共分7章，主要内容包括：测试技术基础知识、信号的描述与分析、测试系统的基本特性、常用传感器和敏感元件、模拟信号的调理与转换、机械工程领域常见物理量的测量、计算机辅助测试系统与虚拟仪器。书中每章末都附有习题，部分章节还配有Matlab应用实例，便于读者更好地理解和应用书中的理论知识...
该书内容包含电工测量、电路电子实验两大部分。电工测量部分分10章内容，分别介绍了实验和测量的概念、实验的基础知识、电工测量与电工仪表的基本知识、磁电系与整流系仪表、电磁系仪表、电阻的测量、电动系仪表与功率测量、感应型电能表与电能测量、数字式和智能式仪表、常用电子仪表。实验部分又分为两大块实验：14个电路实验和7个电子实验。14个电路实验分别为实验一:仪表内阻对测量的影响、实验二:电路元件伏安特性的测定、实验三:叠加定理、实验四:戴维南
信号工这个工种为铁路电务段相对应的工种，是铁路行业里面技术含量较高的一个工种，本教材以铁路、城轨信号工的工作过程为中心，通过学习领域中所包含知识点的讲解、典型轨道交通信号设备维护检修案例的分析及相关技能训练等教学方式组织编写，突出学生主体作用。本教材的课程任务包含城市轨道交通信号基础设备、计算机联锁系统、调度集中控制系统，列车自动控制系统、区间自动控制系统、信号电源屏系统的安装、维护、施工技术等，促进实际问题能力的提高...
本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值...
本习题集根据教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会和现行的国家标准，结合作者多年的教学经验编写而成，主要内容包括平面绘图、基本立体的投影、基本立体的截切与相贯、组合体、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图及计算机绘图等...
本书内容编写条理清晰，理论分析简明 通俗易懂，方便教学；注重技能训练，突出知识应用，结构完整，选择性强；简化了复杂理论推导过程，融入新技术、新工艺、新方法。全书共分九个项目，以电工电子技术的基本知识、基本理论为主线，主要内容包括：安全用电技术基础、电路元件及万用表的使用、直流电路的认识、电工工具及电工仪表的使用、单相交流电路的安装与调试、三相交流电路的连接、直流稳压电源的制作、音频放大电路的制作、红外线报警器电路等...
本书依据城市轨道交通运营企业的客运工作实际情况，从多年的教学实践出发，结合多家地铁运营公司员工理论基础培训的基本内容，较全面地对城市轨道交通客运组织工作进行了阐述。以学生学习、实践为中心，站在工作岗位的角度梳理职业岗位即将面对工作任务，从日常工作出发完成一个一个的工作任务实践技能的学习。全书共有六个模块，内容包括：班前准备，平峰期客流组织，早晚高峰客流组织，节假日大客流组织，突发客流组织，班后...
本教材的内容共分为九个训练项目，项目一服装陈列概述，使学生对服装陈列有全面了解和认识。项目二学习服装店铺陈列空间规划，让学生能按照不同的标准，对服装店铺进行合理的店面空间规划；能规划直线和环形顾客动线；项目三服饰陈列与展示；介绍色彩和陈列形态的基本知识，掌握陈列的规范，能进行不同类型的色彩搭配；能进行叠装、正挂、侧挂等常规陈列及创意陈列；项目四陈列氛围营造，让学生能进行合理的照明设计；能选择合理的颜色、音乐、POP和气味来营造卖场氛围
本教材的内容共分为六个训练项目，项目一介绍服装立体裁剪基本概念及立体裁剪与平面裁剪的区别，提高学生对服装立体裁剪的认识；项目二介绍服装立体裁剪的技术手法，让学生了解立体裁剪操作的一些特殊装饰技法，增强学生的创意创新意识及审美能力；项目三介绍裙子的立体裁剪，让学生熟悉工具的使用，掌握立体裁剪的操作方法，能完成基础款裙子的立体裁剪，并能进行时尚创意款裙子的立体裁剪；项目四介绍上衣的立体裁剪，让学生掌握衣身省的转移变化及应用，能够完成衬衫及
本书以初级电工实用为原则，以讲述实际应用为主导思想。内容分为电工基础知识和操作实训两部分：第一部分为电工基础知识，包括熟悉安全用电与急救、电工工具及操作工艺、认识常用低压电器、认识三相异步电动机四个项目。第二部分为操作实训，包括安装电机常用控制电路和安装照明线路两个项目。书中配有二维码视频演示各项电工操作技能。本书可作为高职高专电气类及相关专业的电工基础实训教材,也可供电工初学者学习使用...
本书是21世纪信息学科立体化系列教材《模拟电子技术》的修订书稿，书稿在*版的基础上，对教材内容进行了适当的调整和补充，以便更好地满足相关专业的教学要求，全书结构合理，层次分明，适应新时期高等学校人才培养、教学改革和电子信息与电气工程学科迅速发展的需求。本书内容丰富，重点突出，对于相关课程的教学具有较强的实用性...
本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合，为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度优选的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系，全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用，并结合学科和技术的发展探讨了工业机器人的发展趋势；第二章首先介绍了工业机器人位姿的描述方法，探讨了了齐次坐标的变换与运算，然后定义了工业机器人的连杆参数和齐次变
[日]熊田千佳慕著,张勇译
刘争争
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
汪曾祺
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