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智能数据分析与应用
¥39.4(7.3折)定价:¥54.0本书采用案例式编写模式,包括7个单元,其中,单元1介绍数据分析的基本概念、流程和常用工具包,单元2介绍数据标注的分类、基本流程及工具的使用,单元3介绍ndarray数组及Python科学计算库NumPy,单元4介绍数据分析处理库pandas,单元5介绍数据可视化工具包Matplotlib和seaborn,单元6介绍分类和回归模型及评价指标,单元7通过两个综合案例讲解数据分析的具体处理过程。 本书可作为各类职业院校人工智能技术应用及相
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MIDJOURNEY人工智能绘画从入门到精通
¥63.2(7.1折)定价:¥89.0本书较为系统地讲解了如何运用Midjourney这款杰出的AI绘画工具。从初学者到专业人士,通过深入浅出的方法,全方位探讨了Midjourney在兴趣爱好、艺术创作、商业应用等方面的理论基础与实际操作。读者不论背景如何,都可以通过本书,找到用Midjourney将想法转化为艺术图像的途径。 本书所用插图大部分都是Midjourney生成的,这不仅展示了该工具的强大功能,还为读者提供了丰富的实例与参考,使学习过程更直观、具体。通过这些
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新工科背景下电子信息人才能力素质培养:基于社会化视角的研究
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0全书分为八章,内容包括社会变革中的新工科建设实践探索、社会化视角的新工科人才能力素质教育培养、新工科建设背景下的电子信息类专业学科发展、社会建设中的电子信息产业发展、工程教育视角下电子信息类人才专业能力教育培养与改革实践、个体发展所需的电子信息类人才职业能力探索、基于社会需求的电子信息类人才就业能力培养、教育生态发展下的电子信息类人才创业能力提升...
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高句丽渤海壁画墓研究译文集
¥68.0(8.5折)定价:¥80.0高句丽、渤海壁画墓是宝贵的世界文化遗产,也是人类共同的精神文明载体。本书是长春师范大学高句丽渤海研究院历经五年时间精心打磨的学术译文集,编译了日本、韩国、俄罗斯等国多名学者在该领域的代表作,从服饰、图像、人物、墓葬分类等多个角度对高句丽、渤海壁画墓所蕴含的文化内核进行了阐述。各国学者对高句丽、渤海问题的探究也折射出了人类追溯文明之源的共同理想...
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中国老学通史·先秦两汉卷
¥99.4(7.2折)定价:¥138.0《中国老学通史》是第一部对整个中国老学进行贯通性的全面系统研究的多卷本著作。全书以不同历史阶段为单元,全面总结老学历史的和逻辑的发展进程,深入分析并提炼出不同历史时期老学的理论创建和思想特点,揭示其与中国思想文化发展的深刻联系,阐明中国老学的思想学术价值和历史地位。《先秦两汉卷》将道家学派的形成置于思想史的视野,溯源老子哲学的思想渊源,结合出土文献对老子其人其书及其思想作了新的论证...
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外科学 胸心外科分册(第2版/配增值)(国家卫生健康委员会住院医师规范化培训规划
¥87.2(8.9折)定价:¥98.0本套教材的编写体现国家关于住院医师规范化培训的相关政策,遵从国家卫生健康员会颁布的“住院医师规范化培训标准(试行)”的总则与细则,结合住培考核大纲(理论和临床实践),精益求精,打造具有中国特色的毕业后医学教育培训国家精品教材;凸现毕业后教育特色,打造我国毕业后医学教育的“干细胞教材”;体现全面性和规范性,打造具有针对性、实用性、适用性的培训教材。强调创新性、兼顾性,提高可读性,树立大教材观,使教材建设成为推动住培发展的重要动力...
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大宋梦华:宋朝的开明与风雅
¥41.8(7.2折)定价:¥58.0内容简介: 《大宋梦华:宋朝的开明与风雅》以开明与风雅为切入点,论述宋朝的衣食住行和思想文化,从宋朝简洁朴素的服饰风潮、精致优雅的饮食文化、丰富多彩的娱乐生活、书籍印刷的演变过程、科举制度的利弊与革新、旅游业和宋朝百姓的爱好,以及节气习俗等方面,力图给出一个立体可感的宋朝,还原那个思想开明、文化繁荣的时代...
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建筑施工现场英语情景会话
¥43.5(7.5折)定价:¥58.0《建筑施工现场英语情景会话》是迄今为止在建筑业中尚未有的建筑科技实用英语会话专著。全书分四部、共43个英语情景对话单元,囊括了土木建筑工人英语情景会话、建筑安装工人英语情景会话、建筑机械工人英语情景会话和建筑装饰工人英语情景会话。这些会话内容涉及建筑施工现场诸多技术工种及其施工管理学科,从土建施工——安装施工——机械施工——装饰施工等实用而又符合当今国际通用施工惯例,世界施工标准的成套会话内容。全书具有四大特点:英汉对照、音标注音、短
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化工环保与安全技术(钱家盛 )
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0本书内容包括化工环保技术与化工安全技术两个部分,全面、系统地介绍了化工过程中的“三废”治理、环境保护、化工安全、职业卫生以及环境质量和安全评价与管理等内容。全书共分为十章,包括化工废水处理技术、化工废气处理技术、化工废渣处理技术、化工清洁生产与可持续发展、环境质量评价、防火防爆与电气安全技术、化工设备安全技术、化工过程安全技术、工业毒物与职业卫生、安全评价。本书可作为高等院校化工类、制药类、轻工类以及相关专业的教材,也可供从事相关专业
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以文明交流互鉴推动澜湄国家命运共同体建设
¥43.5(7.5折)定价:¥58.0中国倡导的文明交流互鉴基础是中华文明中的和合文化,超越了西方的文明冲突论等,既是中国作为世界性大国的道义担当,也是中华民族传统文化在新的历史条件下对人类和平与发展做出积极贡献的客观需要。以文明交流互鉴推动澜湄国家命运共同体建设,不仅具有深厚的历史背景,更具有坚实的现实基础。澜湄国家命运共同体建设是周边命运共同体的先行实践,文明交流互鉴则是澜湄国家命运共同体建设的人文基础与重要环节...
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人工智能原理与实践
¥60.0(8.6折)定价:¥69.8本书系统介绍了人工智能学科的基本原理与算法,着重介绍了基于符号的推理、深度学习以及强化学习等,并提供了Python、Lisp、Prolog语言的入门级教程,还专门介绍了专家系统构造工具CLIPS以及Agent系统开发平台SPADE。 本书共分10章,第1章为绪论,第2章介绍人工智能程序设计语言,之后5章介绍人工智能的基本原理与经典算法,第8章和第9章主要介绍机器学习与深度学习相关算法,最后一章介绍智能Agent。 本书注重人工智能
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芯片浪潮: 纳米工艺背后的全球竞争
¥64.1(7.2折)定价:¥89.0本书全景式展现了芯片行业关键的几十年发展历程,以详细的数据分析和严谨的史实考证为基础,以台积电、联华电子、三星、英特尔等关键企业的发展为线索,铺陈出整个行业的发展脉络。其中,以颇具代表性的中国经验台积电为主轴,展示了其如何从半导体产业基础相当薄弱的中国台湾,通过开创晶圆代工商业模式,不断抓住行业衰退和技术迭代的机会,进行大规模的资本开支和研发投入,逐步甩开联华电子、击败三星电子和赶超英特尔,取得全球芯片制造技术领先的地位,成长为"世界
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页岩\致密油气藏提高采收率(精)
¥111.0(8.6折)定价:¥129.0本书对页岩/致密油气藏的多种提高原油采收率技术进行了系统的论述、对比与总结,介绍了北美地区页岩油气勘探开发的技术经验,通过详细的讨论和实践案例分析,帮助读者全面了解页岩/致密油气藏提高采收率技术的各种方法和原理机制。 本书可供油气开采技术专业、石油工程专业及油田化学应用技术专业的科技人员及大专院校师生阅读参考...
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放邪出路理论与临证
¥28.1(7.2折)定价:¥39.0《中医放邪出路理论与临证选粹》希冀在博大精深的中医药学中,进一步挖掘和整理研究这方面的有关文献资料,为当今运用现代科学技术,研制开发出更多具有高效、速效和长效的新药提供文献支持,更好地为现代临床服务。全书分上、中、下三篇,上篇为理论探要,包括放邪出路理论的内涵、放邪出路理论的源流探讨、放邪出路治法作用原理分析、名家论述选释四个方面;中篇为临证撷菁,涉及放邪出路方剂和特异疗法举例说明、正确运用放邪出路治法的思考工个方面;下篇为医案选评。
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大学生数学竞赛辅导教程——基础与进阶
¥34.4(8.8折)定价:¥39.0本书主要围绕近十年全国大学生数学竞赛初赛试题的考核侧重范围,将微积分的经典内容进行划分重组,最终以专题的形式呈现出来. 全书共包括九个专题,几乎覆盖了高等数学课程的 所有经典内容. 每个专题又包括了知识框架、基础训练和能力进阶三个模块. 本书不仅对各专题涉及的知识点进行了简单梳理,而且总结了常见的题目类型和计算方法. 特别之处,能力进阶模 块对近十年竞赛真题做了详细的思路分析并且给出了细致的求解过程...
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计算机视觉应用开发
¥37.4(7.5折)定价:¥49.8本书从计算机视觉初学者的视角出发,以Python及其相关框架为工具,以实战为导向,讲述了计算机视觉中关于图像以及多种图像处理的基本概念、理论方法和经典算法,既有对图像基础知识的介绍,也有对现实问题的解决方案和技术详细阐述。通过利用计算机视觉中的图像变换算法解决图像分类、人脸识别、图像增强、图像语义分割、图像风格迁移、图像超分辨率重建和场景文字识别等现实问题,使读者既能了解图像的多种操作原理,又能学会解决实际问题的思路和方法,提高使用计
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金融监管沙盒制度研究
¥49.7(7.2折)定价:¥69.0金融与科技的深度融合型构了当今世界金融创新的主要发展进路,如何在新情境下协调监管部门、金融机构、金融消费者之间长期以来的复杂关系,促成三者金融安全、金融效率、金融公平等价值追求的动态平衡,成为国际社会的探索方向。本书旨在通过对被誉为“世界金融监管目前里程碑事件”的金融监管沙盒制度之构成要素和潜在风险进行深度解析,探求其内蕴的法理逻辑和本土路径,以期对我国的金融发展有所裨益...
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汽车计算机基础
¥44.3(7.5折)定价:¥59.0本书结合汽车技术的发展和汽车类专业特点,按照“由简到难、循序渐进”的教学原则,共设置了“绪论”“汽车程序设计基础篇”“汽车嵌入式技术基础篇”“车载网络技术基础篇”4部分。通过对本书的学习,读者可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理,为汽车电子控制技术和智能网联汽车技术学习奠定良好的汽车计算机基础。本书采用任务驱动式编写方式,注重理论与实践相结合,突出“学以致用”。本书有教学大纲、电子教案、电子课件、嵌入式技术资源(Emb
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电子技术竞赛技能培训教程
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0本教材根据浙江省“中等职业学校电子技术专业课程标准”要求,采用工学一体化的教学思路编写,共分三大项目:电子技术应用、印制电路板的设计与制作、软件使用。项目一包括12项任务,讲解模拟电路和数字电路的基本知识,将元件的检测技术、焊接技术、基本测量、基本电子仪器使用、电子电路安装等知识有机融合到项目教学过程中。项目二包括8项任务,采用Altium Designer 15软件设计印制电路板,使学生掌握硬件电路板开发技能。项目三包括6项任务,采
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数学分析(上册)
¥36.0(7.2折)定价:¥50.0本书是高等学校数学类各专业或相近专业类的基础课教材。为适应新时期教学与改革的需要,编者经过长期教学实践的总结和系统研究,对数学分析课程理论体系、内容、观点、方法做了合理的编排。全书分上、下册。本书为上册,内容包括函数、数列极限、函数极限、函数连续性、一元函数微分学、中值定理及其应用、一元函数积分学、定积分的应用等,书末附有习题的参考答案。本书注重数学思维,结合微积分的发展历史和几何意义引进数学概念,由浅入深,诠释了一元函数微积分学的丰
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蛾术编(全二册)
¥164.2(7.2折)定价:¥228.0《蛾术编》的写作与刊行经过大体为:王鸣盛晚年时,将平生考证之积累所得而囿于体例未入《十七史商榷》者,汇成巨帙,书名取《礼记?学记》“蛾子时术之”语,“蛾”同“蚁”,言蚁虽小虫,时时习衔土之事,积渐而至成大垤,以喻学问须经长期积累乃有成就。通观全书,大抵以经义、史地、小学为主,旁及人物、制度、名物、诗文、碑刻。由于作者长于史地之学,其说地、说人、说物、说制四类三十八卷,尤称精辟,既有参伍错综的细密考证,又有综合、归纳和提高的分析研究,而
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粒子加速器真空系统
¥81.0(7.5折)定价:¥108.0本书主要以粒子加速器真空系统设计、真空理论和真空技术为主线,系统地介绍了有关粒子加速器真空技术的基础物理知识、超高真空的获得、真空度的测量、真空泵、吸气剂、超高真空相关材料、束流与残余气体相关作用、低温真空、真空室表面清洗、小型真空系统运行、超高真空技术的发展、粒子加速器真空系统设计、大型真空系统运行、未来粒子加速器真空系统所面临的挑战等。真空室表面清洗、小型真空系统运行、超高真空技术的发展、粒子加速器真空系统设计、大型真空系统运行、
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国家心血管病中心中国医学科学院阜外医院心血管外科年度报告2022
¥85.2(7.1折)定价:¥120.0从医疗品质、特色医疗、全周期医疗服务三方面,介绍2022年阜外医院外科所取得的成绩。医疗品质主要从以下方面介绍:先天性心脏病、冠状动脉粥样硬化性心脏病、心脏瓣膜病、主动脉疾病及其他疾病的手术量和死亡率、治疗情况、手术类型、住院天数等各方面;特色医疗主要介绍在先天性心脏病、成人心脏疾病、主动脉疾病中应用的特色技术;全程医疗服务从康复、互联网诊疗模式介绍。另附专家简介及发展历程,在总结过去一年中所取得成绩的同时,也为今后的进步奠定基础...
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大学语文
¥36.8(7.5折)定价:¥49.0本书是一本通识教育教材,针对提升学生素养的需要,设计了“立德篇”“树人篇”“文化篇”“活动篇”四篇。前三篇均由六篇文章构成,力求提升学生的语文知识与技能、人文素养与品德修养。第四篇由基础活动和专题活动构成,每类活动包含四个具体活动,突出职业教育的特点,注重实际应用,培养学生灵活运用语文知识的能力。本书也是一本充分体现江苏省地域特色的大学语文教材。本书不仅适用于高职高专各专业学生,而且适用于职业教育本科院校相关专业学生,也可作为成人高校
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企业会计综合实训(第四版)
¥27.4(7.2折)定价:¥38.0本次教材修订仍然沿用第三版的风格,基于会计工作过程进行编写。学生在实训过程中,模拟会计真实工作。首先要审核外来原始凭证或填制并审核自制原始凭证;然后根据审核无误的原始凭证编制记账凭证,在采用科目汇总表账务处理程序下,根据审核后的记账凭证登记相关日记账与明细账,定期编制科目汇总表,并根据科目汇总表登记总账;最后,月末进行成本核算、财产清查,并根据账簿记录编制财务报表。学生完成一套实验,把完整的会计工作流程都训练了一遍,提前熟悉会计工作,
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明清西器东传研究(1368—1840)
¥70.6(7.2折)定价:¥98.0本书利用明清传统文献、传教士日记、自传、谈话录,各国使节的回忆录以及清代档案,探寻了从明朝建立至清朝鸦片战争前的几百年间,西洋物质文明在中国的传播过程与社会各阶层接受情况、西器东传对中国近代文明的影响以及中国史书对西器东传现象的关注和书写等问题...
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硬咨询:要点与案例
¥141.0(7.5折)定价:¥188.0本书根据作者多年从事科技咨询评议和科技智库建设的经历,就如何提高决策咨询的科学性和价值进行了深入思考和系统总结。结合我国高质量发展对高水平科技咨询的迫切要求,在国内外首次提出硬咨询的理念框架,倡导科学研究向服务决策转化、智库工作向硬咨询转型,并通过言简意赅的要点和丰富详实的案例,提出了从咨询研究选题、咨询队伍组建、咨询研究方法到咨询报告文法与成果传播等各环节的方法论,最后给出了人工智能、大数据等新技术带动下的咨询研究新范式以及从科学普
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呼吸道传染病实用护理技术手册
¥42.5(7.2折)定价:¥59.0本书紧紧围绕呼吸道传染病护理技能,根据技术应用范围分为呼吸道传染病常用护理技术和危重症护理技术两部分,从基本概念、适应证与禁忌证、操作方法、护理要点及并发症预防与处理等方面进行了深入细致的讲解,内容涵盖医疗防护技术、微生物标本采集、气道管理、医护配合,以及呼吸传染科危重患者常用急救、人工气道建立和护理、辅助通气、血流动力学监测、胸肺物理治疗、营养支持、动静脉穿刺、血液净化、体外膜肺氧合、常用仪器设备操作等...
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液化天然气装备设计技术:LNG微通道换热器卷
¥113.8(7.2折)定价:¥158.0本书共分为10章,主要针对目前国际上流行的5 类低温液化工艺系统及主液化装备的设计计算技术进行系统的研究与开发,涉及30×104m3/d 以下LNG 液化领域内的微通道换热器的设计计算方法,主要涵盖不同类型LNG 微通道换热器计算过程及制冷剂运算法则,也是当前国际上的主流LNG 液化工艺及PCHE 型主设备。本书中4 种LNG 微通道换热器设计计算方法及1 种LH2 微通道换热器设计计算方法属低温装备领域内目前流行的具有一定技术设计难
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信息资源建设教程
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本教材主要基于新时代图书馆学本科专业、信息资源管理本科专业建设与人才培养的需要,由高校相关专业教师与工作在图书馆信息资源建设第一线的业务主管联合编写,内容包括信息资源建设的基本理念、理论基础与基础理论,信息资源的选择、采集、组织管理、共建共享等,包含了一些近期新的业务与方法,以期为学生提供更完备的知识框架和更广阔的视野...
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中医阴阳分药时服用方剂学
¥153.2(7.7折)定价:¥199.0中医阴阳分药分时用药理论是将治疗疾病的方剂分成阴药和阳药,将24小时简要分为阳时和阴时,用药药性和时辰相耦合,在阴时用阴药,在阳时用阳药,利用该理论准备中药方剂和制剂,并在临床上应用。本书总论详细介绍了中医阴阳分药分时服用方剂学(精)理论、方剂组成、优势、开方应用等,各论根据临床实践,列出了中医阴阳分药分时用药理论治疗临床常见疾病中的具体方剂,包括介绍每种阴阳分药方剂的组成、用法、功用、主治、方解、运用等内容,为中医临床治疗疾病提供参
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自愈型配电网安全运行主动控制理论
¥118.5(7.9折)定价:¥150.0电力供应是现代社会运行的生命线。分布广泛的配电网担负着直接向用户供电的重任,保障其安全是关乎经济、社会安全的重大命题。我国配电网已发展成为多分段、多联络的大规模网络,多级电网、负荷间高度耦合,安全运行风险日益复杂、突出。本书在系统总结、提炼配电网分析、保护与控制技术现状、关键科学技术问题基础上,结合配电网特点及运行安全防御需求,阐述了配电网分析、保护与控制的新理论、新方法和新思路:提出了智能配电网运行安全防御技术体系;系统地构建了智能
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庄曾渊眼科名方心法
¥36.0(7.5折)定价:¥48.0该书总结了眼科临床常用方剂85首,其中经验用方7首,凝聚了庄曾渊名老中医50余年中医眼科临证用方经验,并摘录诠释制方原旨,综合近代各家应用成果,突出中医思维和实用意义。对中医眼科的传承和发展将起到重要的承前启后作用...
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航行规则与条例手册
¥43.2(7.2折)定价:¥60.0《航行规则与条令手册》主要包括航行规则与条令总则、船舶驾驶和航行规则、船舶的一般操作和附录等。其中船舶驾驶和航行规则包括船舶在任何能见度条件下的行为、船舶在互见中的行动规则、号灯与号型、声响和灯光信号、豁免等。船舶的一般操作包括关于疏忽操作和干扰安全操作的处罚、与海上救援相关的职责、海上提供救助的义务、船舶报告要求、美国海岸警卫队船舶交通服务引航员的责任和船舶驾驶台的无线电话规则和船舶交通管理。附录包括号灯与号型的定位和技术细节、在相
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移动医疗与服务设计——愿景、目标、蓝图
¥36.0(7.2折)定价:¥50.0本书围绕相关领域, 结合设计实例, 对移动医疗的现状和智能化医疗的愿景与目标进行了分析阐述, 并深入探究了服务设计及与之相关的产品设计在医疗创新领域的应用场景、设计方法和设计要素。主要内容包括: 智能化医疗时代的产品与服务 ; 服务设计与医疗改革等...
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临界:人工智能时代的全球法变迁
¥73.3(7.4折)定价:¥99.0人工智能、区块链与大数据等信息技术深刻塑造着当代社会,全球法正在发生范式意义的演变。法律和科技的关系经历重大转变。社会沟通的信息化、知识化与数据化,为法律的代码化、算法化和学习化转型提供了条件。全球数字寡头在新型法律平台重构并主导信息的生产与分配过程,商业、权力与技术形成复杂纠葛,进而带来一系列潜在风险。在新的人工智能时代,中国必须调整法律战略思维,在法律部门重构、群体利益平衡、全球规则主导三个层面加强规划意识。 本书在社会理论和全球
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C语言程序设计(第三版)(微课版)
¥69.6(8.8折)定价:¥79.0《C语言程序设计(第三版)(微课版)》按照程序设计的体系结构,系统介绍了C语言程序设计的基本思想及基本方法。全书内容分为12章。第1~7章介绍了C语言程序设计的基本应用,包括:C语言程序的结构,数据类型及基本运算量,结构化程序设计的顺序结构、选择结构、循环结构,数组及函数的开发方法与应用实现;第8~12章详细介绍了C程序设计的高级应用,包括:编译预处理、结构体、共用体、指针、文件操作及位运算等应用。《C语言程序设计(第三版)(微课版)
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南黄海辐射沙脊群海洋精细化预报技术研究与应用
¥148.5(7.5折)定价:¥198.0以"观测-预报-决策"链条式业务化应用为基本原则,围绕南黄海辐射沙脊群海域海洋防灾减灾预警报需求,研究海域复杂地形地貌和动力环境条件下的海洋精细化预警报技术,建立海洋灾害的预警报决策支持平台,并进行应用示范。具体研究内容包括:建立南黄海辐射沙脊群海域基础信息数据库、建立南黄海辐射沙脊群海域风暴潮精细化预警报系统、开发南黄海辐射沙脊群海域海浪精细化预警报系统、建立辐射沙脊群海域风暴潮漫堤灾害评估系统,以及构建南黄海辐射沙脊群海域防灾减灾
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预应力混凝土叠合板(预制底板)23TG311
¥47.4(7.9折)定价:¥60.0装配整体式钢连接混合框架结构是一种在预制混凝土梁、预制混凝土柱的连接节点处设置钢连接件,现场通过连接钢连接件实现梁柱连接和柱柱连接的装配式结构体系。提体系综合了装配式混凝土结构和钢结构的优点,可实现现场施工免支撑,具有工业化程度高、施工周期短等优势,为推广应用混合框架结构技术,规范混合框架结构的设计、制作与施工,编制本图集。主要包括预应力混凝土钢筋桁架叠合板和预应力混凝土平板叠合板两种。本书内容全面,结构清晰,内容由浅入深,本书适合预
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基于SBD技术的船型设计与优化
¥35.5(7.4折)定价:¥48.0张宝吉,上海海事大学海洋科学工程学院教授,博士生导师。本书系统地阐述了SBD技术的基本内涵,基于SBD船型设计优化的关键技术:数值评估技术、船体几何重构技术、很优化方法、近似技术和综合集成等,研究了最小兴波阻力船型、最小总阻力船型和最小波浪阻力船型的设计和优化问题,提出了涵盖船型设计与优化内涵、约束、方法和评价的技术体系。张教授长期从事船舶与海洋结构物设计制造的教学与科研工作,其团队在自然科学基金项目“基于非定常RANS法的船型SBD
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工业机器人离线编程与仿真
¥38.2(7.8折)定价:¥49.0本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向,兼顾1+X证书“岗课赛证”融通,将教学内容重组,以工业机器人典型应用为项目载体,通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合,使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含:项目1RobotStudio仿真软件基本操作;项目2机器人离线轨迹编程;项目3创建搬运工作站;项目4创建带输送链的搬运工作站; 项目5创建带导轨的工作站;项目6创建带变位机的工
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海洋机器人运动控制技术
¥91.6(7.9折)定价:¥116.0《海洋机器人运动控制技术》针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题...