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  • 多源融合导航技术及其演进

    袁洪 魏东岩 等  /  2021-03-01  /  国防工业出版社
    ¥72.4(6.7折)定价:¥108.0

    著书基于信息融合技术,围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析,希冀能够较好地反映该领域近年来的进展,提供定量、客观的研究成果。在此基础上,提出了多源导航系统的整体架构与模式,从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面,系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法,并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时,本书选取场景感知与识别方法、时空

  • 导航星座测控管理系统

    ¥79.1(6.7折)定价:¥118.0

    本书紧贴北斗工程实际,系统介绍了中国北斗卫星导航系统测控管理系统,包括地面测控网设计、测控任务中心设计、导航星座构型保持、测控信息安全总体设计以及导航星座测控总体设计,具有强烈的北斗测控特点。 在航天测控系统抢先发售提出了面向服务、按需定制的一体化云架构计算机系统;通过将计算、存储、网络和显示等资源统一整合及自动化调度管理,实现多业务共享资源、按需定制服务,简化基础设施建设及业务应用部署,进一步提高测控任务中心遂行多任务的稳定性、可靠

  • 高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术

    伍蔡伦,智奇楠  /  2021-03-01  /  国防工业出版社
    ¥72.4(6.7折)定价:¥108.0

    本书基于作者多年的高精度及组合导航技术研究和工程建设经验,首先理论阐述了高精度及组合导航系统的基本理论,结合在测绘车中的应用,创新的提出了GNSS高精度组合定位系统的实现架构;其次,详细描述了GNSS高精度组合定位系统所涉及到的多项关键技术,系统阐述了各个关键技术的难点以及解决途径;很后,结合作者所研制的LV-POS-50系统,给出了多种典型应用...

  • 地理空间大数据分析方法与应用

    ¥92.5(6.7折)定价:¥138.0

    本书定义了地理空间大数据的概念内涵,从大数据的发展历史和概念特点讲起,描述了大数据的主要技术路线和典型应用,对应引出对地理空间大数据的理解;介绍了地理空间大数据的基础设施,从计算设备、操作系统、存储设备、文件系统等角度阐述了大数据分析的依赖支撑,并介绍了虚拟化、容器、微服务、云计算等新概念新方法;重点叙述了地理空间大数据组织关联的方法、数据清晰、标注和组织管理等内容,介绍了统一时空框架下海量多源异构地理空间数据组织管理的若干前沿技术;

  • 机载高分辨率对地观测系统位置姿态测量技术

    ¥96.6(7折)定价:¥138.0

    本书在国内外惯性卫星组合导航技术研究基础上,汇聚北京航空航天大学在机载位置姿态系统的研究成果编著而成,系统地介绍了机载位置姿态系统的关键技术。本书主要内容包括机载位置姿态系统概述;机载位置姿态系统工作原理;机载位置姿态系统用捷联惯性导航技术;机载位置姿态系统初始对准技术;机载位置姿态系统实时组合估计技术;机载位置姿态系统高精度事后估计技术;机载位置姿态系统在高分航空遥感中应用...

  • 机载线阵测绘相机技术

    ¥59.0(6.7折)定价:¥88.0

    本书主要介绍了线阵测绘相机总体技术,电控分系统、光学分系统及结构分系统设计技术;线阵测绘相机几何及辐射标定技术,数据记录及图像数据后处理技术。数字航测相机一类是以面阵探测器件为主要特征,另一类则以线阵探测器件为主要特征。面阵航测相机特点是像素小, 精度高, 满足大比例尺作业的要求,面阵成像适合目前的工作流程, 面阵成像提供了很多的冗余观测值供解算选择,但面阵航测相机基高比小,高程精度较差,为了获得大重叠率,图像文件数量大,处理时间长;

  • 捷联式车载重力测量关键技术研究

    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书主要包括五部分内容: (1) 对车载重力测量基本原理开展了研究,提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理,推导了车载重力测量数学模型并对其进行误差分析,为了评估车载重力测量结果,给出了常用的重力精度评估方法。(2)针对有GNSS观测条件下的车载重力测量,提出了改进SINSGNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量。(3)探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性。(4)在无GNSS可用的条件下,提出了SINSV

  • 基于法拉第效应的方位传递技术

    杨志勇,蔡伟  /  2021-06-01  /  国防工业出版社
    ¥52.9(6.7折)定价:¥79.0

    本书紧紧围绕调制信号对方位测量精度的影响这一核心问题,首先分析了传统基于正弦波磁光调制的方位测量方法,指明了其存在方位传递精度低等缺点,并提出了相应的改进方法;然后分别构建了单对称波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波)以及相应半波信号磁光调制下的方位测量模型,并对比归纳了其优缺点以及方位测量规律;很后将多信号叠加复合磁光调制引入到方位准确测量中,分别建立了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型,并总结了相应的方位测量规律

  • 时间基准与授时服务

    ¥79.1(6.7折)定价:¥118.0

    本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法,深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...

  • 卫星导航精密时间传递系统及应用

    ¥72.4(6.7折)定价:¥108.0

    本书以卫星导航系统中的时间为切入点,全面系统地阐述了现有卫星导航系统中应用的高精度时间传递技术及其应用。全书共7章,分别介绍了星地时间同步技术、卫星双向时间传递技术、光纤时间频率传递技术、卫星导航授时技术、卫星共视时间比对技术等现阶段主流的时间传递技术和实际应用情况...

  • 遥感科学的控制论基础

    ¥71.0(6.7折)定价:¥106.0

    本书主要针对摄影测量与遥感学科、空间地理信息学科的研究人员和学者,为他们提供一种解决地理信息应用的新方法、新思路,也可以作为控制论科学研究人员的参考延伸读物。 目前还没有将控制论引入到遥感系统中的相关书籍作品。本书从一种全新的系统发展观与控制观视角,剖析了遥感地理信息科学系统中的有关本质性问题,具有重要的出版价值与科研借鉴意义...

  • 卫星导航系统工程测试技术

    ¥72.4(6.7折)定价:¥108.0

    本书全面系统地介绍了卫星导航测试技术,包括卫星导航系统的服务性能测试技术、星地对接试验和在轨测试技术、运控系统测试技术、应用终端测试技术、时间频率性能测试技术、设备时延测试技术、专用测试系统与设备、通用测试仪器。首先从测试场、测试设施与工具、服务性能测试、有效载荷测试等几个方面综述了国外卫星导航测试系统与技术的近期新进展,然后给出了卫星导航系统服务性能的指标体系、测试评估方法,卫星导航系统星地对接试验和在轨测试的测试内容、原理框图与方

  • 卫星导航终端测试系统原理与应用

    ¥85.8(6.7折)定价:¥128.0

    本书基于作者多年的GNSS卫星导航测试场理论研究和工程建设经验,首先阐述了卫星导航测试场的发展现状和应用领域,结合卫星导航模拟和实际测试的应用特殊需求,介绍并分析了卫星导航测试场的分类和测试方法;其次,详细描述了内场测试、外场测试、便携式测试和六性测试系统的系统构成和测试方法,并提供了具体应用仿真结果;很后,以中国伽利略测试场为平台进行实践性工程研究,构建了卫星导航测试场理论研究和工程应用的完整内容体系...

  • 高分辨率对地观测体系与应用

    ¥85.8(6.7折)定价:¥128.0

    本书主要针对高分辨率对地观测系统,开展系统顶层设计研究,重点从体系设计、天基系统、临近空间系统、航空系统、地面系统、体系综合等方面展开,最后介绍了高分数据在交通、防灾减灾等方面的几个典型应用。重点研究了高分辨率对地观测体系在交通行业、防灾减灾、公安行业中的典型应用,主要打通高分辨率遥感数据在交通、减灾、公安领域的应用链路,探索长效保证机制,实现高分辨率对地观测体系在不同行业的应用...

  • 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容,并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...

  • 北斗导航

    ¥62.0(6.2折)定价:¥100.0

    本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统,介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等,通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分,阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就...

  • GNSS伪卫星定位系统原理与应用

    ¥94.8(6折)定价:¥158.0

    本书基于作者多年的GNSS卫星导航与伪卫星技术研究和工程建设经验,首先分析了卫星导航面临的信号遮挡和定位不连续的问题,结合未来无缝高精度位置服务应用的特殊需求,创新性的提出了适用于城市峡谷、地下车库、隧道等复杂地理环境的伪卫星高精度定位方法;其次,详细描述了伪卫星与MEMS、PDR等组合技术,提供了具体应用案例;最后,从伪卫星信号、导航电文、测距与误差、硬件设计、定位方法等方面进行实践性工程研究,构建了伪卫星开发、设计、仿真和应用的完

  • 全球导航卫星系统(GNSS)干扰与抗干扰

    ¥61.6(7折)定价:¥88.0

    本书是对GNSS (全球导航卫星系统)的干扰和抗干扰的研究,全书共8部分:干扰的威胁;干扰源的分析对GNSS接收机的影响分类;抗干扰的威胁;对GNSS信号的干扰分析评估;干扰检测策略;经典数字信号处理抗干扰措施在全球导航卫星系统的应用;基于变换域干扰抑制技术;反电子抗干扰技术的全球导航卫星系统...

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