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奔向书中的旷野 |每满79减30
  • 流体中的非线性声学理论

    朱建军  /  2023-11-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥63.4(7.2折)定价:¥88.0

    该书属于理论非线性声学领域,对非线性声学研究历程及非线性声学基本理论进行了全面阐述。全书8章,第1章对声学在流体力学中的地位、非线性声学发展历程及其物理现象研究状况做了综述;第2章阐述了非线性声学物理理论,从基本方程出发推导了非线性声学的重要波动方程-库兹涅佐夫方程;第3章讨论了黎曼波动方程和伯格斯方程及求解,对非线性声学理论基本研究方法进行了阐述;第4-8章剖析了与工程实际联系紧密的非线性理论、波动方程及求解方法,为非线性声学研究提

  • 面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究

    郭兴海  /  2023-11-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥21.6(6折)定价:¥36.0

    本著作从无人船与无人机联合作业的角度,对二者如何高效执行海上作业进行阐述,并给出具体的实施方法,其中包括求解模型构建与优化算法的设计:(1) 针对完成方位已知目标任务点未知的简单海上作业问题,建立单目标无人机组路径规划模型与非线性多目标无人船编队路径规划模型。(2) 针对完成多个目标任务点已知的海上作业问题,建立无人机与无人船联合作业路径优化模型。(3) 针对完成多个目标任务点未知的海上作业问题,,建立无人船编队的路径优化模型。(4)

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