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地球科学是以地球系统(包括大气圈、水圈、岩石圈、生物圈和日地空间)的过程与变化及其相互作用为研究对象的基础学科。本书通过对地质学、海洋学、气象学和天文学等的简要介绍,让人们了解地球科学的基本原理。首先介绍什么是地球科学,然后分7个单元分别介绍构成地球的物质、地表的形成过程、地球内部活动、地球的演化、海洋学、大气学、天文学等。全书通过日常生活中的示例,说明了地质、海洋、气象和天文活动对生活的影响,同时说明了各学科在国民经济发展中的作用。
半实物仿真作为系统仿真技术的重要形式,具有无破坏性、可重复、安全、经济、可控等优点,可以达到节省研制经费、缩短研制周期、提高研制质量的目的,是制导控制系统研制过程中的重要检验步骤和评估手段,已经贯穿于制导控制系统研制的全寿命周期。本书围绕制导控制系统半实物仿真的任务需求,按照半实物仿真系统的工程研制过程进行内容展开。本书从基本概念建立、总体方案设计、仿真模型构建、关键设备研制、仿真试验开展等层次,详细论述半实物仿真技术所涉及的相关理论
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一,本书一直是此类课程畅销全球的教材范本,主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性素养
本书是为在小五台山进行植物学野外实习编写的教学指导用书。全书共为4章:小五台山植物资源概况;植物学野外实习的组织、实施与管理;植物标本的采集、制作和鉴定;小五台山的主要植物类群与常见种类识别。全书收录了小五台地区蕨类植物9科17种,裸子植物4科8种,被子植物84 科559 种,彩色植物照片1032 幅...
本书系统地介绍了微分方程和控制理论及其应用。第一部分为预备知识, 从集合和影射的基本概念开始, 介绍度量空间和线性空间, 以及回顾矩阵理论的一些重要结果和其他方面的一些基本知识 ; 第二部分介绍非线性系统的一般理论和Lyapunov稳定性理论的系统理论 ; 第三部分为线性系统的系统理论, 先介绍时变系统, 再介绍时不变系统, 最后介绍线性系统理论知识 ; 第四部分介绍离散系统 (特别是与连续系统不同的内容) ; 第五部分是应用部分,
1. 新增了关于精确直方图匹配、小波、图像变换、有限差分、k均值聚类、超像素、图割、斜率编码的内容。2. 扩展了关于骨架、中轴和距离变换的说明,增加了紧致度、圆度和偏心率等描述子。3. 新增了哈里斯-斯蒂芬斯角点探测器及*稳定极值区域的内容。4. 重写了关于神经网络和深度学习的内容,全面介绍了全连接深度神经网络,新增了关于深度卷积神经网络的内容。5. 为学生和教师提供支持包,支持包可从本书的配套网站下载。6. 新增了几百幅图像、几十个
本书是一本Java 编程方面的优秀教材,秉承Deitel系列丛书的一贯特点:内容丰富、覆盖面广,提供详细代码与实例研究,总结出大量的面向对象编程技巧和经验。本书详细说明了在Java 中面向对象编程的基本理论及实用知识,以初学者为起点,由点到面、由浅入深、循序渐进地介绍了对象、继承、多态、接口、异常处理、JavaFX GUI、数据结构和集合、lambda与流、递归、搜索与排序、并发性、JDBC、JavaFX与多媒体、JShell 等,并
本书是微电子技术领域的基础教程。全书涵盖了量子力学、 固体物理、 半导体材料物理及半导体器件物理等内容, 分成三部分, 共15章。部分为半导体材料属性, 主要讨论固体晶格结构、 量子力学、 固体量子理论、 平衡半导体、 输运现象、 半导体中的非平衡过剩载流子; 第二部分为半导体器件基础, 主要讨论pn结、 pn结二极管、 金属半导体和半导体异质结、 金属氧化物半导体场效应晶体管、 双极晶体管、 结型场效应晶体管; 第三部分为专用半导体
本书是数字通信领域的一本很好教材,既论述了数字通信的基本理论,又对数字通信的新技术进行了比较深入的分析。本书采用信号空间、随机过程的级数展开和等效低通等分析方法,根据很好接收准则,先后讨论并分析了在加性高斯白噪声(AWGN)信道、带限信道(有符号间干扰和加性噪声)和多径衰落信道三种基本的典型信道条件下的数字信号可靠高效传输及很好接收问题;从信号传输角度介绍了通信信号、数字调制、自适应均衡、多天线系统和很好接收等内容;从信息传输角度介绍
非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反
书的目的是讲解数据分析的方法、逻辑、艺术与实践。全书共17章,第1章介绍了R、RStudio和R Markdown的安装和使用,第2章介绍了数据分析的动机和四个构成要素:①描述数据并形成假设②模型的构建与估计③诊断④提出下一个问题,后续章节将按照数据分析构成要素的顺序来组织;对数据了解得越多,我们就越能够提出更好的问题,形成更好的假设,描述数据相关的概念和所需的工具,将在第3~9章中详述;模型的构建与估计是一个应该在理论和证据间来回往
本书是自动控制领域的经典著作,以自动控制系统的分析和设计为主线,在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上,重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法:根轨迹设计方法、频率响应设计方法和状态空间设计方法。此外,还阐述了非线性系统的分析与设计,给出了汽车发动机、无人机、半导体晶圆制造等应用的控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中,适时地穿插了MATLAB仿真源代码和仿真实验结果...
意大利学者Alberto Isidori所著的两卷本Nonlinear Control Systems是非线性控制理论的经典著作,系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法,特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。卷侧重于基础理论,其中章和第2章针对仿射非线性系统,从向量场、李代数、分布、对合分布等基本概念出发,逐步导出非线性系统的局部可控性和局部可观性概念,然后又将这些概念在一定条件下推广到
宋瑞祥
[日]熊田千佳慕著,张勇译
梁实秋
汪曾祺
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
老王子
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