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出版社：中国矿业大学出版社
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  • 扩展有限元理论及Fortran编程

    扩展有限元理论及Fortran编程

    师访著  /  2020-05-01  /  中国矿业大学出版社
    ¥46.4(8折)定价:¥58.0

    本书在现阶段国内外文献资料的基础上, 结合作者多年科研成果和编程经历, 围绕扩展有限元理论研究和Fortran编程两个方面, 对交叉裂缝、裂缝面摩擦接触、水力压裂、动态断裂以及三维断裂问题进行了详尽的论述...

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  • SLAM原理与MATLAB仿真应用

    SLAM原理与MATLAB仿真应用

    袁帅  /  2022-08-01  /  中国矿业大学出版社
    ¥27.4(7.2折)定价:¥38.0

    本书对SLAM的基本原理和主要算法进行了介绍，针对SLAM算法中存在的问题进行了讨论，在此基础上论述了EKF-SLAM算法中一致性与收敛性；针对PF-SLAM算法中粒子重采样中退化问题，建立了高斯辅助粒子滤波重采样算法，改善了粒子多样性匮乏问题，提高粒子滤波算法的收敛性；针对SLAM算法中地图路标信息更新的计算量剧增的问题，提出了一种基于局 部采样的 UFastSLAM 方法，在证明路标地图局部采样和全局采样估计精度一致性的基础上，降

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