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本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。 本书内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强, 很好适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读, 也
谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的人机大战受到广泛关注，那么，人工智能和智能机器人到底是什么？它的发展怎样？它们是怎样工作的?这本书将给您解答。...
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求，《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下，采用图文并茂的形式，全面且简明扼要地介绍芯片工作原理，集成电路材料，制作工艺，芯片的新进展、新应用及发展前景等。采用每章之下“节节清”的论述方式，左文右图，图文对照，并给出“本节重点”。力求做到深入浅出，通俗易懂；层次分明，思路清晰；内容丰富，重点突出；选材新颖，强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考
本书面向初学者，采用全彩图解+视频讲解的形式介绍了人工智能的基础知识及开发案例，从无代码到图形化编程到代码编程，循序渐进，让读者逐步掌握人工智能技术，体验人工智能带给自己的乐趣。本书首先通过mDesigner+开源硬件的结合赋予创客作品以“智能”，接着介绍了与人工智能密切相关的深度学习及其所需要的编程语言、编程框架及编程环境等知识，进而结合不同的场景，详细讲解了人工智能在视觉、听觉、无人驾驶等不同领域的实际应用。本书强调人工智能理念的
感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上，详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨，内容丰富，既注重理论性与系统性，又注重实用性和前瞻性。...
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步...
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言，深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系
本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问
《机器人系统设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人专业图书之一，作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授，在机器人方面做了多年的研究，并参与许多相关的项目，积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人系统设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括，易于理解，其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分全面生动，实例丰富，主要介绍了工业机器
本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类
本书主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。本书在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删，删除了目前使用较小的“DDZⅢ型力矩平衡式压力变送器”，增加了“智能差压变送器”及“HART375智能终端”的内容。用应用较为广泛的C3000数字过程控制器代替了PMK可编程序调节器。并将DCS、PLC部分内容进行了更新，符合企业应用实际。 本书为了符合人们学习知识
本书将读者群设定为普通大众, 旨在令不熟悉人工智能专业词汇、没有专业背景的普通读者也能够读懂本书。书中所选取的都是人工智能基础研究相关的代表性主题, 也是读者想要了解的问题, 如人工智能是什么时候出现的, 人工智能会超越人类吗, 什么易导入人工智能, 什么不易导入人工智, 怎样从信息角度来学习人工智能, 人工智能应用的领域有哪些等等...
本书力图突破传统的学科系统化课程模式，基于工作的学习和学习的工作的理念，实践高职教育“教学做合一”的教学原则。本书在结合化工行业分析、生产过程自动化工作过程分析、集散控制系统组态与维护岗位工作任务分析和化工仪表维修技师的职业成长认知规律，通过化工企业过程自动化实践专家座谈会等程序化的方法确定DCS组态、调试、安装、维护与检修典型工作任务的基础之上编写而成。 本书以职业活动为导向，以全国化工仪表维修工技能大赛的比赛项目或典型的化工装置D
《深度学习的驾驶意图识别》主要介绍了Python基础知识、信号处理技术、机器学习基础、深度学习的驾驶意图识别、驾驶意图人机融合。书中运用小波理论、小波包理论、主成分分析法等对信号进行处理，并通过Python实现；介绍了深度学习模型循环神经网络、LSTM模型；同时还介绍了输入脑电信号对驾驶意图识别的试验，识别后的驾驶意图可运用到自动驾驶领域，辅助保障行车安全。本书可帮助读者更好地理解基于信号技术的深度学习的驾驶意图识别，更深入地理解并掌
1.科技发展三驾马车：信息、能源、交通；2.十大前沿科技领域：人工智能、VR/AR、无人驾驶、共享经济、大数据3.历史案例 未来趋势解读：前三次工业革命（机械化、电气化、信息化），第四次工业革命（智能化）；4.科技与经济结合：十大科技热点也是近两年股市投资主题热点，股民可从本书介绍的技术趋势中发掘投资机会。 ...
《工业机器人装调与维修》一书具有以下特点。 1、详细讲解了工业机器人装调与维修的方法及要点。 2、所讲内容涉及：工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。内容丰富全面。 3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...
本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括：如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成，过程有效，数据可靠。 书中配有二维码，扫码即可观看视频讲解。
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨，开展智能机器人知识普及学习，该学习是也一项集电子、信息技术、自动控制和创新设计于一体的科技学习活动，是建立在自主探究、合作学习和快乐
本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以“必需、够用”为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。 全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计，下设20个任务，分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、Soli
老王子
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
缪哲 著
刘争争
宋瑞祥 著
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
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