人工智能入门(初级版)

本书是面向小学生科技课堂和信息技术课堂的人工智能普及教育读物。它以科普结合编程教育、能力培养的形式, 理论联系实际, 讲授人工智能知识、编程知识, 提升中小学生对人工智能的认知, 培养其设计能力、逻辑思维能力、动手能力、项目协作能力以及科学探究能力等...

Flink与Kylin深度实践

本书从实用角度出发, 首先介绍了Flink的功能模块、运行模式、部署安装等内容, 然后着重介绍了Flink中的实时处理技术和批量处理技术, 接着讲解了Flink的Table与SQL、CEP机制、调优与监控、实时数据同步解析, 最后通过Flink结合Kylin实现了实时数据统计的功能...

深度学习自然语言处理实战

本书共8章, 主要介绍自然语言处理任务中的深度学习技术, 包含深度学习理论基础、深度学习的软件框架、语言模型与词向量、序列模型与梯度消失/爆炸、卷积神经网络在NLP领域的应用、Seq2Seq模型与Attention机制、大规模预训练模型、预训练语言模型BERT, 还给出了自然语言处理技术的高级应用和开发实例, 并收录了基于PyTorch深度学习框架的部分实践项目...

白话深度学习与TensorFlow

基础篇(1-3章)：介绍深度学习的基本概念和Tensorflow的基本介绍。原理与实践篇（4-8章）：大量的关于深度学习中BP、CNN以及RNN网络等概念的数学知识解析，加以更朴素的语言与类比，使得非数学专业的程序员还是能够比较容易看懂。扩展篇（9-13章）：介绍新增的深度学习网络变种与较新的深度学习特性，并给出有趣的深度学习应用。读完本书，基本具备了搭建全套Tensorflow应用环境的能力，掌握深度学习算法和思路，以及进行一般性的

Scala机器学习

Copyright 2016 Packt Publishing. First published in the English language under the title “Mastering Scala Machine Learning”.All rights reserved.Chinese simplified language edition published by China Machine Press.Copyri

人本界面交互式系统设计（中）

本书概述了人机界面设计领域的研究成果，详细论证了界面设计思想应以认知学为基础，并考虑人类的心智特点，在指出当前界面设计中弊端的同时，提出了新产品开发的思路。本书集计算机科学、人体工程学、心理学多种学科的内容于一身，是界面开发人员及相关研究者不可不读的一本好书。在本书中，我们可以看到“以人为本”已经不只是一种人机关系的理想，而是可以体现在界面以及相关软硬件技术上的具体设计原则和实现方法了...

人工心理

本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、人工大脑人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了较为详细的介绍，最后对人工心理的未来研究做了展望。 本书适宜于计算机、电子信息、自动化、智能科学、数字娱乐及工业设计的科技人员阅读，也可以作为大专院校相关专业的教材、研究生和

人工智能及其应用

本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求，结合作者多年讲授人工智能原理的实践，内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展，使本书具备了新颖性和实用性的特点，能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章，覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分：包括第1-7章，内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及

自动检测技术(第3版)

本教材是为高等工科院校电气信息类专业“自动检测技术”课程编写的。经多年使用，现补充修订后再版。本教材取材广泛，深度适宜，注重应用实例的介绍，同时尽力反映检测技术领域内的新技术、新动向。全书主要内容包括检测技术的基本知识，常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。同时介绍了检测系统中的信号处理、干扰抑制技术和微机在检测技术中的应用。　　本教材可供高等工科教育、高等工程专科教育、高等职业教育和成人教育自动化、电气工程及

自动控制原理-第2版

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

传感器与自动检测技术

张玉莲主编的《传感器与自动检测技术(第2版高职高专十三五电子信息类专业规划教材)》是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书共分14章，主要介绍了传感器的基本知识，力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电式、波式、生物、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的应用，传感器输出信号的处理技术，传感器的标定以及传感器的发展展望，传感器的综合应用——小制作，最后实战演练介绍了常见参数的

TensorFlow机器学习实战指南

TensorFlow是一个开源机器学习库。本书从TensorFlow的基础开始介绍，涉及变量、矩阵和各种数据源。之后，针对使用TensorFlow线性回归技术的实践经验进行详细讲解。后续章节将在前文的基础上讲述神经网络、CNN、RNN和NLP等重要概念...

机器人+-战略行动路线图

本书共有三篇，第一篇为“机器人+”时代的到来，第二篇为“机器人+”能加什么？第三篇为“机器人+”行动计划，分别说明了机器人的诞生背景、类型，以及在工业、农业、医疗、教育、生活、交通物流等领域的用途、发展趋势，以及各国在此机器人领域的战略布局...

深度学习-方法及应用

深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向，近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译，甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一，对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际，本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的，因为毕竟对于每一位读者，从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授

工业机器人操作.编程及调试维护培训教程-(含1DVD)

不用专业知识也能掌握工业机器人的实用技能,提升你的就业技能,赢得更好就业机会....

面向机器智能的TensorFlow实践

本书共有4部分，分9章。第壹部分对TensorFlow的历史脉络进行了简要的梳理，介绍在安装TensorFlow时应当考虑的因素，并给出了详细的TensorFlow安装指南；第二部分深入介绍TensorFlowAPI的基础知识；第三部分关注一种更为复杂的深度学习模型，首先对模型进行描述，然后介绍如何用可视化的数据流图表示所要创建的模型，以及如何利用TensorFlow有效地构建这些模型；本书的后一部分探讨TensorFlowAPI中新

机械工业出版社2020年人工智能时代:我们幸福的工作方式

AI将夺走我们的工作！随着AI的进步，其未来将对人类产生威胁！AI将超越人类！类似上述的话题，在报纸和杂志上随处可见，甚是热闹。对于此类说法，您或是焦虑，或是不安，茫然不知所措。本书作者作为研究工作方式的知名专家，介绍了AI时代幸福的工作方式，详解了有尊严工作的本质和对未来工作的启示...

TensorFlow深度学习:数学原理与Python实战进阶

掌握深度学习数学原理、编程实战经验轻松构建复杂实际项目的深度学习方案本书重点在帮你掌握深度学习所要求的数学原理和编程实战经验，使你能快速使用TensorFlow轻松部署产品中的深度学习解决方案，并形成开发深度学习架构和解决方案时所需的数学理解和直觉。深入浅出讲解数学基础、深度学习与TensorFlow、卷积神经网络、自然语言处理、无监督学习、高级神经网络等内容，帮助你快速理解数学基础、理论知识，掌握实际项目开发经验，迅速胜任学习、工作

机器学习算法及其应用

随着数字音乐内容的迅速增长以及人们对音乐鉴赏需求的日益提升，音乐信息的分类检索及个性化推荐受到广大网民和有关从业人员越来越广泛的关注,并成为研究及应用的新热点。 本书系统地阐述了机器学习中的常用分类与推荐方法,介绍了网络音乐自动分类与推荐的理论基础，重点探讨了ＳＶＭ 和ＫＮＮ 分类算法的改进? 以及协同过滤推荐算法和基于马尔可夫模型推荐算法的改进，并对改进后的算法应用到音乐自动分类和个性化推荐领域进行了探索性研究。 本书展现了机器学

代数大脑:揭秘智能背后的逻辑

本书英文版出版至今已近20年，但关于大脑究竟如何工作的问题至今仍无答案，而符号主义（认为大脑是类似于计算机的加工符号的机器）与联结主义（认为大脑是并行运转的大型神经网络）之间的争论也从未停息。本书分析了联结主义模型和符号加工模型在计算方面的优势和劣势，关注不同联结主义模型之间的差异以及特定模型与符号加工的特定假设之间的关系，并围绕多层感知器展开讨论。书中的观点在今天依然频繁成为学术讨论的焦点，并为认知科学、人工智能、深度学习等领域的未

传感器与检测技术(高职教材)

《传感器与检测技术》共分7章，首先介绍了传感器与检测技术基础，然后按照传感器的不同分类方式，介绍了各种传感器的原理、结构、性能及使用方法，最后介绍了检测技术的综合应用。　　《传感器与检测技术》简化了公式推导，讲解深入浅出，图文并茂，贴近实际，附有相关的思考题与习题，特别是有些章节还介绍了一些简单实用的“小制作”，便于学生通过实际制作，真正掌握传感器的实用技术。　　《传感器与检测技术》可作为高等职业技术教育电气自动化、机电一体化、无

现代控制理论基础

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习

商业智能深入浅出-Cognos.Informatica技术与应用

本书包括：理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中，理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识，包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识；项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点，包括如何进行商业智能项目需求的定义，如何开发数据仓库系统，如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容；工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos；实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可

竞赛机器人

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...

乐高机器人设计及搭建绝妙技法-随书赠送价值300元码高机器人教育课程优惠券

多位名校教师、学生家长推荐特长生的培养手册，国际大赛的入场券30个获奖的搭建案例，迅速提高学习能力所有案例均可通过扫描二维码观看名师视频讲解随书赠送价值300元码高机器人教育课程优惠...

机器智能人工情感

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值...

机器智能人脸工程

十三五国家重点出版规划项目人工心理与数字人技术共5本竞赛机器人双足步行机器人机器智能：人工心理机器智能：人工情感机器智能：人脸工程...

工业机器人编程与操作

选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用...

机器学习导论

人工智能专家米罗斯拉夫库巴特教授25年倾心打造系统解读了有关机器学习的14个方面，快速读懂机器学习全面揭开机器学习的奥秘本书系统全面，既可以自学又可以作为研究参考。既道出了机器学习的前世今生，又展望了发展的未来，让道听途说的信息止于智者。全面讨论机器学习方法和技术，层次合理、叙述清晰、难度适中。涵盖了经典的机器学习算法和理论，同时补充了近年来新出现的机器学习方法。...

深度学习与R语言

如果您是大学教师，那就赶快加入深度学习行列，成为数据科学专业带头人。如果您是企业IT工程师，这是你技术转型的良好时机，迅速迈入大数据时代。如果您是刚毕业的大学生，本书为您成为数据分析师奠定基础。如果您是在校学生，想尽快了解智能时代的核心技术，本书是您的一个选择。...

机械工业出版社MATLAB工程应用书库MATLAB量化金融分析基础与实战

《MATLAB量化金融分析基础与实战》是一本侧重于阐述MATLAB在量化金融分析领域功能的工具书。书中精选了量化金融分析领域常见的重要函数和模型加以介绍并配有示例，以方便读者学习。本书涵盖了MATLAB基本知识、数据处理、Python交互、金融建模、高效并发程序设计和报告生成的量化分析流程，涉及量化投资中的多个重要算法，包括技术指标、线性回归、非线性回归、统计学、机器学习、投资组合模型和波动率模型等。书中强调了GPU和CPU并行计算在

乐高EV3机器人创意编程精彩实例

本书是我社出版的有关乐高EV3机器人方面全球独有的带有视频和线上学习步骤的出版物。该书注重创新与创意，所有实例均为原创作品，同时都带有视频展示，读者只需要通过手机扫描实例的二维码即可。这一点也是国外和国内同类出版物所不具备的独门特色，为读者学习提供了更为便捷高效的方法。内容水平：本书充分考虑了国内大环境《中国制造2025》总体规划，按照培养工业制造后备人才的定位来开发选题。作者水平：本书的作者码高机器人教育是国内领军的机器人教育培训机

智能系统与技术丛书TENSORFLOW神经网络编程

本书首先简要介绍流行的TensorFlow库，并讲解如何用它训练不同的神经网络。 你将深入了解神经网络的基础知识和它背后的数学原理，以及为什么我们会选择TensorFlow训练神经网络。然后，你将实现一个简单的前馈神经网络。接下来，你将使用TensorFlow掌握神经网络的优化技术和算法，以及一些更复杂的神经网络的实现。*后，你将对如何利用TensorFlow的强大功能来训练各种复杂的神经网络有一个正确的理解...

机器智能-人工心理

本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望...

双足步行机器人

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者...

人工智能产品经理技能图谱(AI技术与能力升级)

《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类，并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍，然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终，对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明，方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者

人工智能导论

《人工智能导论》共8章，从人工智能的基本定义开始，由浅入深地向读者阐述了人工智能的理论、策略、研究方法和应用领域，以梳理知识脉络和要点的方式，在较为全面介绍人工智能领域进展的基础上对一些传统内容进行了取舍。详细介绍了知识表示、逻辑推理、非确定性推理、搜索策略、机器学习、大数据以及人工智能应用案例等方面的内容。为满足读者进一步学习的需要，除第1章和第8章之外，每章*后都配有综合案例分析，便于读者在所学知识的基础上懂得如何运用。《人工智能

Arduino奇妙之旅-智能车趣味制作天龙八步

（1）老少咸宜的arduino入门书，从8岁儿童到零基础的成人全覆盖。（2）亲子互动制作的最佳参考书，培养孩子工程思维和动手能力的权威教科书。（3）用一个完整的故事线将机器人制作任务分解8个挑战逐步实现，步骤清晰，内容完善。 ...

KUKA工业机器人编程与实操技巧

库卡机器人实用技能必读无须专业背景也能掌握提升就业技能，赢得更好工作机会赠送PPT课件 其他精彩同类书：...

机械工业出版社无人机技术概论

本书主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机）的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映靠前近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。本书配有29个二维码，扫码可以直接观看无人机应用实例。全书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可作为职

区块链+大数据:突破瓶颈.开启智能新时代

机械工业出版社继大数据、工业4��0之后，区块链作为一种新的互联网技术，以新的时代趋势出现，而且区块链与大数据、工业4��0呈现相融相生的格局，特别是区块链和大数据两者更是不可分割，区块链必须与大数据深度融合才能发挥其真正的价值。另外，大数据本身也面临一些很难突破的困境，而区块链技术的迅速崛起，势必会帮助大数据突破困境，让两种技术在相互融合生共长。为了让读者更好地了解区块链的实际应用，本书讲述了区块链在大数据、金融领域、医疗行业、物联网、

智能系统与技术丛书深度学习与图像识别:原理与实践

本书是一本有关人工智能图像识别应用开发与实践指导类的教材，主要介绍图像处理应用项目开发的基本流程、图像识别处理应用项目关键技术。本书直击当今研究热点，选择有代表性的专题项目而且尽量避免复杂的数学推导，易于读者理解，专注于实战。详细介绍了numpy，knn，线性回归，逻辑回归，神经网络在图像识别上的应用，并为后一部分的深度学习做好铺垫。同时，针对每一个项目介绍项目的应用及意义，该项目的数据特征分析、识别系统设计、图像预处理技术、特征提取

智能科学与技术丛书卷积神经网络与计算机视觉

本书自成一体，如果你既想了解CNN的原理，又想获得将CNN应用于计算机视觉的一手经验，那么本书将很好适合阅读。书中对CNN进行了全面介绍，首先是神经网络的基本概念：训练、正则化和优化。然后讨论了各种各样的损失函数、网络层和流行的CNN架构，回顾了评价CNN的不同技术，并介绍了一些常用的CNN工具和库。此外，本书还分析了CNN在计算机视觉中的应用案例，包括图像分类、对象检测、语义分割、场景理解和图像生成...

OReilly精品图书系列深度学习实战

本书的章从深度学习相关的基本概念开始，介绍了典型的神经网络结构和各种层的设计特点，然后对深度学习中常见的数据集进行了介绍，*后对数据预处理和数据集的划分进行了细致的阐述。第2章是与深度神经网络调试相关的通用技巧，主要涉及到如何解决遇到的问题，包括排查错误、结果检查、选择激活函数、正则化和Dropout、训练参数设置等技巧。第3章到5章以实际例子的形式，介绍深度学习在文本处理、图像处理、音乐处理等方面的技巧，涵盖了深度学习主要应用领域和

人机共舞:大数据和人工智能在物流领域的应用

本书从物流业及大数据和人工智能的发展出发, 详尽介绍了物流概念的产生与发展、物流效率的飞跃、物流管理的突破、物流自动化的变革及物流智能化的未来...

人工智能与游戏

《人工智能与游戏》是首本致力于解释人工智能（AI）技术如何被用于游戏内与游戏上的教材。在导论章节结束后，《人工智能与游戏》介绍了AI与游戏中的背景技术与关键技术，以及AI如何被用于玩游戏、被用于为游戏生成内容以及为玩家进行建模。 《人工智能与游戏》适用于人工智能、游戏设计、人机交互和计算智能的本科和研究生课程，也适合工业界中的游戏开发人员和从业人员用于自学。本书作者开发了一个网站（http://www.gameaibook.or

智能机器人技术(安保巡逻处置类警用机器人研究实践)

警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考...

机器学习入门

作为机器学习的核心，本书介绍了基于贝叶斯推论的机器学习，其基本思想是将数据及数据产生的过程视为随机事件，从数据的固有特征开始，通过一系列假设来进行数据的描述，进而构建出与机器学习任务相适应的随机模型，然后通过模型的解析求解或近似求解得出未知事件的预测模型。通过贝叶斯学习，我们可以了解到更多关于数据的信息，进而可以大致清楚进行学习的神经网络的规模和复杂程度。更重要的是，当神经网络学习中出现问题时，通过贝叶斯学习可以找到解决问题的方向和途

深度学习入门

深度学习是机器学习研究中的一个活跃领域，《深度学习入门》的宗旨在于为深度 机器学习的初学者提供一本通俗易懂、内容全面、理论深入的学习教材。 本书的内容大体可以分为机器学习基础、顺序传播神经网络的深度学 习、玻尔兹曼机和深度强化学习四个部分，既考虑了通俗性和完整性，又 介绍了深度学习的各个方面。其中机器学习基础部分介绍了神经网络、机 器学习与深度学习的数学基础、典型任务、数据集等;顺序传播神经网络 的深度学习部分介绍了梯度下

大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用

《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》由中国科学院自动化研究所副研究员张煦尧博士撰写。全书从大类别集和非独立同分布的角度出发，分别对降维、分类器学习、分类器自适应三方面的研究进行了深入的阐述，并且通过实验证明了在联机及脱机手写汉字识别上本书方法的性能优于传统方法。《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》共六章：第1章首先介绍了研究背景和意义，然后介绍了全书的主要工作、贡献以及组织结构。第2章首先阐述了FDA和类别可分性问

无线传感器及执行器网络-可扩展同数据通信的算法与协议

本书全方位地研究了无线传感器与执行器网络的组网问题，涵盖了该领域涉及的所有内容，并提供了最新研究成果。本书共分为l0章，涉及无线传感器与执行器网络的应用、模型、问题与解决策略，节能骨干网和广播，传感器区域覆盖，地理位置路由，组播、地域群播和任意播，汇聚节点移动性、拓扑控制、位置服务、协同通信和传感器配置。本书内容新颖丰富、全面翔实，知识系统完整，行文通俗易懂，既包含了对当前科学问题研究方法的描述，也包含了对现有重要解决方案的综述，提