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当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综
本书从行业应用的角度出发,阐述了不同工程行业仿真的相关知识点,并结合具体的产品模型来说明如何使用SOLIDWORKS Flow Simulation实现这些行业的分析需求。本书分为两大部分,共12章。第壹部分(、2章)介绍流体力学与计算流体动力学的基本理论和概念,以及SOLIDWORKS Flow Simulation软件技术特点与元件简化模型。第二部分(第3~12章)简要介绍阀门内流场、汽车外流场、换热器、旋转设备、电子设备散热、电
本书针对网页制作初级用户和具备一定的网页制作经验的读者,精选了网页制作中200例秘招。本书采用图解方式,竭诚帮助读者全面快速地提高个人网页制作水平。同时本书还收集并整理了网页制作过程中经常遇到的疑难杂症801问,切实帮助读者克服学习和制作网页中的困难。一些秘招或问答是作者多年积累的独家秘方,在网页设计中具有特殊功效;一些秘招或问答分类汇总了某项网页技术的各种使用技巧,比较全面且具有参考查阅的价值。 本书分类详细、汇总全面,涵盖了网页
本书是java语言的经典教材,畅销多年不衰。本书全面整合了java 5的特性,采用“先讲基础”的教学方式,循序渐进地介绍了程序设计基础,问题解决、面向对象程序设计、图形用户界面设计、异常处理、i/0和递归等。另外,本书还全面且深入地覆盖了一些高级主题,包括数据结构,并发、网络、国际化、高级gui、web程序设计等。 本书影印版由《java语言程序设计基础篇》与《java语言程序设计进阶篇》组成。基础篇对应原书的第1-19章,进阶篇
本书是以当前最流行的asp与sql server相结合的形式,介绍如何构建功能完善的网络数据库。全书分为3篇:第1篇(基础篇)包括第1~5章,主要介绍了asp与sol servet基础知识;第2篇(范例篇)包括第6~12章,主要介绍了使用asp+sol server制作实例的具体操作过程;第3篇(解疑篇)为第13章,主要介绍了在使用asp与sol server过程叶1经常遇到的疑难问题及其解答。 本书语言流畅、通俗易懂、条理清晰
简介 本书理论与实例相结合,详细讲解了autocad中各个知识点的理论与应用。全书共分为上下两篇:上篇为基础篇,包括第1章~第11章,讲述了autocad的基础知识,绘制与编辑图形的基本方法;下篇为范例篇,包含了10个例子,详细讲述了如何绘制各种图形的方法。 本书光盘内容包括两个方面:素材和视频教学。“素材”文件夹中包含了书中所有实例所用到的素材文件;视频教学部分以影音并茂的方式,介绍了aut。cad
本书是计算机科学的经典基础教材。全书以自底向上方法帮助学生理解计算机系统的原理,前半部分阐述了计算机底层结构,后半部分讲解了高级语言编程及编程方法学,主要内容包括数据类型及其运算、数字逻辑、冯·诺伊曼模型、汇编语言、输入和输出、TRAP程序和子程序、C语言编程等内容。 本书可用作高等院校计算机及相关专业学生的入门教材,也可作为的计算机专业人土和高级程序员的参考用书...
全书共分16章。第1~10章介绍了解Dreamweaver MX 2004的主要功能和操作,包括创建站点、表格的应用、框架的应用、CSS样式、模板和库、插入多媒体对象和数据库的应用等;第11~14章介绍了在Fireworks MX 2004中绘制和编辑对象、图像处理、高级操作技巧;第15~16章介绍了利...
本书以Authorware 6.5为蓝本,从基础入手,通过大量的实例练习,系统全面地介绍了Authorware中各个图标的使用方法,详细说明了如何在多媒体作品中引入图片、声音、动画等素材,以及如何实现过渡特技效果、路径动画、分支控制和用户交互,介绍了Authorware中变量和函数的使用、知识对象的概念、库和模组的使用以及程序的调试、打包和发布方法。通过本书的学习,读者可以轻松掌握多媒体的基本知识和制作方法。 本书内容全面
本书通过ABAQUS有限元实例的详细剖析,介绍了ABAQUS在线性静力分析、接触分析、弹塑性分析、热应力分析、多体分析、频率提取分析、瞬时模态动态分... ...
本书从初学者的角度出发,系统全面地介绍了计算机的基础入门、汉字的输入方法、五笔字型输入法、认识WindowsXP、WindowsXP的操作基础与基本设置、计算机的优化与维护、Office2003入门操作与提高、畅游Internet以及计算机常用软件等内容。全书每章主要分为学习目标、基础讲解、上机实训、总结提高、课后习题五部分,并以此为基础,引导读者从理论到实际操作,逐步加深对计算机常用软件各项功能的理解,提高其操作水平。本书可作为计算
本书系统、全面地阐述基于UML的面向对象分析与设计的基本概念,详细介绍统一建模语言UML及其开发过程,以一个集成案例贯穿可行性研究、需求分析、系统分析与设计的全过程,并给出各阶段的基础模型范例和文档书写格式。本书还重点介绍面向对象的软件开发CASE集成环境、设计模式、软件复用技术、分布式对象技术、C/S模型、B/S模型、持久对象、往返工程、逆向工程和CORBA构件接口技术等内容。本书深入浅出、循序渐进,可使读者快速掌握面向对象的系统分
本书主要内容包括用Dreamweaver、Flas及Photoshop进行网页制作的基础知识和网页制作入门等。
本书系统讲解数据库的基本概念和应用技术,包括目前流行的SQL Server后台数据库管理系统以及Visual Basic 6.0可视化编程环境。附录中包含SQL Server系统提供的常用函数、Visual Basic应用程序的发布方法,并给出一个完整的课程设计题目,帮助读者综合运用所学知识。. 本书为各章均配备习题,相关章配有上机练习,书后还提供习题答案,方便读者参考。本书重点突出、面向实用,并为教师配有教学课件,方便教学。本
ProtelDXP是Altium公司Protel系列软件的第7代基于Windows操作平台的一款最新产品,它是一款面向PCB设计项目、为用户提供板级的全面解决方案、多方位实现设计任务的桌面EDA开发软件。 本书从实际应用的角度出发,全面讲述了ProtelDXP集成开发环境的各种应用,重点介绍了ProtelDXP中的原理图设计系统、PCB设计系统和FPGA设计系统。全书共分12章,分别介绍了ProtelDXP的发展历史和特点、Prot
本书是进一步学习catia v5数控加工的实例图书,选用的实例都是实际应用中的各种日用产品和工业产品,经典而实用。本书在内容上,针对每一个实例先进行概述,说明该实例的特点、主要加工方法及加工工艺路线,使读者对它有一个整体概念的认识,学习也更有针对性。接下来的操作步骤翔实、透彻、图文并茂,引领读者一步一步地完成零件的加工。这种讲解方法能使读者更快、更深入地理解catia数控加工中的一些抽象的概念、重要的加工方法和复杂的命令及功能。
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,根据企业的真实项目开发和管理情境,本着引导学生体验软件开发及项目管理过程的原则而编写的。通过综合运用课程所学的软件开发主流技术、项目管理知识,对软件开发过程以及其他it项目(如网络升级项目)进行管理。在此过程中,学生通过真实工程项目的开发和管理,熟悉规范的软件开发和管理流程,熟练掌握it项目开发与项目管理技能,培养良好的沟通能力和团队协作能力,实现与软件开发工作岗位的无缝连接。...
《单片机原理与应用》第1版是根据应用型本科学生的培养目标和教学特点精选教材内容编写的规划教材。第2版在此基础上修订,对原教材内容进行更新和应用实例补充,仍以mcs-51系列单片机芯片为主,按照硬件一软件一接口一应用的脉络编写,由浅入深,内容丰富。《普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材:单片机原理与应用(第2版)》系统地介绍了mcs-51系列单片机的工作原理、编程方法、接口电路设计、系统资源扩展、应用设计等内容
刘素芳主编的《jsp动态网站开发案例教程》系统地介绍了使用jsp技术开发动态网站的相关知识、方法与实现过程。主要内容包括jsp概述、 jsp开发环境、jsp语法、jsp内置对象、jsp数据库应用、javabean技术、 servlet技术、mvc模式和web人事管理系统设计。 《jsp动态网站开发案例教程》根据java web程序员的岗位能力要求和学生的认知规律精心组织教材内容。全书采用任务驱动方式展开,以程序案例为主导,通过43个
solidworks是非常优秀的三维机械设计软件,在我国越来越受到广大用户的欢迎,开设此门课的高等院校也越来越多。 江洪等编著的《solidworks2011基础教程》用图表和实例生动地讲述了solidworks 20ll常用的功能,使读者可以边看边操作,加深记忆和理解。每章都有上机练习题,便于巩固所学的知识。在本书的配套光盘上还附有上机练习题的答案,方便读者更好地学习。此外,还有大量的视频录像。 本书可作为高等院校机
关东升编著的《iphone与ipad开发实战--ios经典应用剖析》是一本关于ios项目分析与实战的教程,旨在帮助读者能够实际动手开发一些ios项目,同时能够学习到一些理论知识。 本书收录了6个ios项目,这些项目是在ios开源网站下载的。涵盖了工具类应用、体育类应用、效率类应用、娱乐类应用和游戏类应用等几个方面。从第3章开始,每章都是一个独立的ios项目,除第6章的项目外,其他都是在appstore上发布的产品。 在介绍项目的章节
本书将机械制图与计算机绘图有机融合,将投影理论与图示应用相结合,将AutoCAD绘图命令与绘图实例优化组合,重组了教学内容和教材体系,更好地突出高等职业教育特色,以满足高等职业教育的需要。全书共9章,主要内容包括:制图基本知识与技能、AutoCAD绘图基础、投影法基础、立体及其表面交线、组合体、机械图样的基本表示法、常用机件的特殊表示法、零件图和装配图。计算机绘图以AutoCAD2010绘图软件为平台,使学生在掌握机械制图知识的同时,
李林孖编著的《visual foxpro程序设计项目教程》基于 microsoftvisualfoxpr06.0软件开发工具,全面介绍了学生信息管理系统规划、开发、测试和打包等全部流程,内容编排参考了软件项目的实际开发流程设计完成。本书的内容不是以程序设计语言本身的学习为主线组织教学,而是紧紧围绕职业工作岗位的典型工作任务选择课程内容,注重培养学生的实际工作能力,提高课程内容的实用性与工作任务的衔接。 《visual foxpro程
书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。 本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用
在竞争激烈的商场或职场中,谁能够在有限时间里,用最有效的方式,高质量地说服对方,谁就能获得成功。而对于普通的职场人士来说,并没有时间和精力去学习专业的软件,也没有过硬的美术功底,ppt以其简单易学的优点成为他们首选的工具。然而,如何将这个普通的工具打造为职场人士手中高效的利器,是每个渴望在竞争中胜出的职场人士一生的追求。 本书编写的目的正是为了帮助职场精英们将ppt打造为自己手中的利器,通过ppt演示提升商业说服力、职场竞
本书从实战的角度出发,介绍了基于Android环境的Mobile/Server应用系统开发,涉及移动客户端和服务器端的开发环节,以满足智能手机在线应用的需求。全书以一个Android应用程序开发案例为主线,介绍了整个Android项目开发的过程。在内容的编排方面,为突出项目编程方法与编程思路这条主线,将Android组件的使用分配到每一个功能界面中讲解。本书涵盖了Android前端界面开发、Activity java程序的开发以及AS
本书从综合布线工程实用理论和测试实训技术的角度出发,以通俗易懂的语言讲述综合布线技术与工程实训所需要的知识,并且以58个实训项目为依据,系统、全面地对综合布线技术与工程实训理论和实训技术所需要的知识进行介绍。本书由9章内容组成:综合布线系统概述;综合布线系统的传输和连接介质;线槽规格和品种;布线系统标准的有关要求与系统设计技术;网络工程方案的写作样例;网络工程施工实用技术;布线端接操作技术;测试和测试实训;综合布线系统工程的验收实训。
《完全实例自学系列丛书:完全实例自学autocad 2012建筑绘图》以案例的形式详细介绍了使用autocad2012绘图的方法与技巧。全书共分为两大部分,第一部分为autocad2012绘图基础篇(第1~5章),第二部分为autocad绘图综合应用篇(第6~11章)。 全书以大量的实例对autocad2012绘图的功能进行了一一介绍,并采用了新颖的双栏排版,其中的小栏部分,主要介绍了实例中应用到的软件功能、重点提示、操作技
《creo1.0数控加工教程(附光盘)》由詹友刚主编,本书全面、系统地介绍了creo 1.0数控加工技术,内容包括数控加工概论、数控工艺概述、 crco数控加工入门、铣削加工、孔加工、车削加工、线切割加工、多轴联动加工、钣金件制造以及后置处理等。本书附带2张多媒体dvd学习光盘,制作了大量知识点、设计技巧和具有针对性实例的教学视频并进行了详细的语音讲解,长达4lo分钟:另外,光盘还包含本书所有的教案文件、范例文件及练习素材文件 (
《完全掌握autocad2012机械设计超级手册》根据机械行业cad职业设计师岗位技能要求量身打造。详实而系统地讲解autocad机械设计的绘制方法。书中所讲解的内容均是一名优秀的机械设计师必备的autocad绘图知识,同时给出了大量来自机械行业实践应用的典型案例。 《完全掌握autocad2012机械设计超级手册》以autocad 2012机械设计为主线,针对每个知识点辅以相应的实例进行了详细讲解,使读者能够快速、熟练、
《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
《普通高等教育计算机规划教材:网页设计与制作教程(dreamweaver+photoshop+flash版)》结合工作实践,按照div+css的主流模式,在介绍html、xhtml和css的基础上,将网页设计中经常使用的软件进行组合,以案例的形式详细讲解dreamweaver、photoshop和flash在网页设计与制作中的应用和设计流程。本书除了介绍软件的使用外,更多地体现了基于web标准的网页设计理念。在内容安排方面,前后
本书依据职业院校计算机类专业的教学改革要求,并结合用人单位的实际需求,以项目为核心,采用项目教学法编写而成。全书安排了电子商务网站“美厨&美味烘焙坊”网站设计和电子类企业网站设计这两个综合项目,每个项目又分成若干个任务,按照工作流程,介绍了使用CSS+DIV设计网页的方法和技巧。设计任务由简单到复杂,知识点明确细致,讲解过程中注重解析,善于剖析,可为读者提供一个解决问题的方法和思路。 本书适合作为职业院校、培训机构计算机类专业的教材
本书遵循学生职业能力培养的基本规律,基于模具岗位职业标准和工作过程,以典型模具为载体,以UG和Moldflow为平台,介绍了推块固定板及冲压件草图的绘制、塑料壳体和笔帽零件三维模型的创建、链板片冲孔落料复合模具的装配、凸模固定板及凸凹模工程图的创建、面板及接插件模流分析、冲压板材模具压力中心计算、塑料制品注射模设计、模板形零件及模具成型零件数控加工。 本书结构新颖,打破了传统的学科知识体系,采用项目形式组织内容,深入浅出,易于学习和
本书由交互设计领域的思想领袖jon kolko所著,是交互设计领域的里程碑之作。本书完美地将当代设计理论和研究成果融入交互设计实践中,将对交互设计的阐释和分析推向了新的高度。本书重点阐释了对交互设计领域的最新理解和洞察,以及人与科技之间的联系。作者通过引人入胜的内容实现对设计师的教化,帮助设计师教化商业人士,同时确立交互设计在商业领域中的地位。本书不但探讨了经济局面的变化、互联性的增强和全球化的科技普及如何影响针对人类行为的设计活
本书从综合布线系统工程的实际应用出发,全面介绍了网络拓扑图的规划与设计、综合布线系统工程设计、综合布线工程配线端接技术、光纤熔接技术、综合布线工程安装施工技术、综合布线工程管理和电工配线端接技术等内容,基本上反映了综合布线领域的技术要点。 本书作为专门的实训指导书,每个单元都包含了该实训项目的基本概念、基本操作方法、工程应用、实训设备、实训步骤等内容,以适应职业培训的特色、培养职业技能。同时,每个实训项目中都附有实训项目评
《asp.net程序设计教程》系统阐述了asp.net语言的编程理论与方法,既偏重常用技术的精讲,又突出了asp.net在实际开发中的应用。全书以 visual studio 2010为开发环境,以企业实际应用为蓝本,以大量的图例和实例对asp.net做了深入浅出的讲解。主要内容包括asp.net概述、 visual studio 2010编程、asp.net(c#)语法基础、asp.net常用控件和内置对象、数据库操作、数据绑定
施霞萍、王瑾德、史建成、马可幸、张欢欢编著的《java程序设计教程(第3版)》以程序设计初学者为对象,以程序设计的基本概念为起点,由浅入深、循序渐进地介绍java程序设计语言的基本概念、方法和应用。内容包括结构化程序设计、面向对象程序设计、图形用户界面开发、异常处理机制、多线程程序设计、输入输出流以及java在网络和多媒体技术中的应用。本书把概念和方法与详细的程序代码紧密地连接起来,并结合图示进行解析,使读者易学易用。针对每章的学
王成主编的《数据库系统应用教程》系统地阐述了数据库的基础理论、基本技术和方法。全书共分7章,主要内容包括数据库系统概述、关系数据库、关系数据库标准语言sql、关系数据库规范化理论、数据库设计、数据保护以及数据库实验。本书每章后均有习题,并提供了参考答案。 《数据库系统应用教程》结构完整、内容精炼、实用性强,可作为高等学校非计算机专业数据库课程的教材,也可作为从事数据库系统研究和开发人员的参考书...
本书全面、系统地分析了电子商务面临的安全问题,在此基础上,深入阐述了实现电子商务安全的基本理论、方法、技术和策略。全书共10章,包括电子商务安全概述、密码学基础、软件安全、操作系统安全、数据库安全、网络安全、电子商务安全体系结构、电子商务网站安全、电子支付中的安全机制和电子商务安全管理等。每章均配有学习要点、关键词和思考题,理论联系实际,引导读者自主学习和思考。 本书既可作为高等院校电子商务、信息管理与信息系统、管理科学与
本书是进一步学习solid edge st4钣金设计的实例图书,选用的钣金实例都是生产一线实际应用中的各种日用产品和工业产品,经典而实用。在内容上,针对每一个实例先进行概述,说明该实例的特点、设计构思、操作技巧及重点掌握内容和要用到的操作命令,使读者对它有一个整体概念,学习
全书包括微型计算机原理、汇编语言程序设计及接口技术3部分内容。首先概述计算机基础知识及微型计算机系统组成。然后,以8086 cpu为基础,详细介绍80x86微处理器的硬件结构、工作原理、指令系统、汇编语言及程序设计、存储器系统、输入/输出接口、中断技术及应用。最后,以常用集成可编程芯片为对象,重点介绍串行通信,并行通信,定时器/计数器,d/a及a/d转换的基本原理、性能和接口应用技术。 本书通俗易懂,思路清晰,层次结构完整分明,便于
本书根据非计算机专业类公共基础课的教学人纲编写,用于实验指导。本书在实验目的、实验内容、操作提示、思考题以及实验小结等方面进行了详细的阐述。 本书共分10章分别介绍了基础知识、多媒体个人计算机、美学基础、图像处理初步、图像高级处理、动画制作初步、flash动画与视频处理、处理声音、完成多媒体作品、制作光盘的实践内容。 本书含配书光盘,各章素材均取自该配书光盘。 本书可作为高等院校非计算机专业的基础课程教材或参考书,也可作为多媒体
《构建云应用:概念、模式和实践》沿用大家所熟悉的“设计模式”格式,介绍了云计算平台上行之有效的模式。通过基于python和amazon web services(aws)平台的详细的范例代码和应用程序,向读者演示了这些模式的实际运用。本书内容包括掌握成功的云计算解决方案的核心原则,如何正确地构建软件即服务(software as a service,saas)模式,理解不同的云服务提供商所提供的服务,如何设计主机镜像、为云平台上
本书是以工程项目为主体,以职业实践为主线的模块化课程,是针对职业类院校进行课堂教学、综合实训和技能竞赛复习的系列丛书。全书由构建小型企业网络、构建单核心企业网络...
本书紧密结合案例,重点讲述基于solid works软件平台进行产品造型的三维建模与表达的思路、方法及过程。全书共有八个部分。前两个部分介绍solid works的基本特点、工作效率提高方法,以及草图这一建模基础;此后的每个部分各讲解一个典型产品造型的建模与表达案例,细致地探讨和展现产品形体建模的思路、方法和工具。在内容的组织上,全书着重以从草图到特征、从零件建模到装配体建模,以及从实体特征建模到曲面特征建模为脉络,逐步深入而又系
21世纪高等院校计算机辅助设计规划教材压铸模CAD/CAE/CAM于彦东李超编著机械工业出版社本书系统地介绍了压铸模设计基础,围绕着提高模具设计水平和压铸质量这一主题,重点介绍了压铸模CAD系统开发和压铸模CAE系统及应用。全书共分7章,内容包括:绪论、模具CAD/CAE/CAM基础、压铸模设计、模具CAD/CAE/CAM常用软件、压铸模CAD系统开发及其应用、压铸模CAE系统及应用和模具CAM及应用,并通过实例分析来加深读者对模具C
本书作者依据高等学校工程图学教学指导委员会制定的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》编写。本书作为计算机绘图基础性教材,充分考虑了工科专业教学特点,力求内容编排系统、简洁。以ug nx 7.0为基础,以文字和图形相结合的形式详细介绍了uc nx 7.0操作的基本方法和不同模块,包括ug nx 7.0操作概述、草绘图形、绘制和编辑曲线、特征建模、特征操作和编辑特征、创建自由曲面、编辑曲面、装配设计、工程图、ug nx 7.0数
普通高等教育机械类特色专业规划教材机械CAD应用技术主编陶元芳参编张亮有卫良保何燕刘永峰李宏娟主审迟永滨机械工业出版社本书从机械CAD技术概述、CAD系统的组成出发,整理了最常用的商品化CAD软件AutoCAD基础知识、SolidWorks基础知识,讨论了几项开发专业机械CAD软件的关键技术,如参数绘图技术、变量化三维建模技术、参数化计算书技术、数据库访问技术,最后归结到专业机械CAD软件开发技术,并给出一些资料性附录。本书可以作为“
《creo 1.0产品设计实例精解》是进一步学习creo 1.0产品设计实例的图书,选用的实例都是实际应用中的各种日用产品和工业产品,经典而实用。本书中的实例都是实际工程设计中具有代表性的例子,并且这些实例是根据北京兆迪科技有限公司给国内外一些著名公司(含国外独资和合资公司)的培训案例整理而成的,具有很强的实用性。本书章节的安排次序采用由浅入深、循序渐进的原则。在内容上,针对每一个实例先进行概述,说明该实例的特点、设计构思、操作技
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[日]熊田千佳慕著,张勇译
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